智能装配

摘要： 工况环境下为了稳定地获取工件状态信息,采用多光纤布喇格光栅(FBG)组网监测的方法,将多光纤光栅传感器分布于装配结构的工装上,在获取敏感位置实时应变场数据的基础上,分析了不同装配误差与应变场分布的函数关系,并给出了合适的修正参数。结果表明,在工件上分别施加100N的应力时,x轴方向的最大形变值为0.86mm,y轴方向的最大形变值为0.69mm;与采用激光扫描获得的标准测量数据对比可知,x轴上测试的敏感位置形变值平均误差优于4.7%,y轴上测试的敏感位置形变值平均误差优于3.9%。采用光纤传感实现装配过程的智能修正是可行的,并且其在整个测试范围内具有很好的线性度和可重复性,可提高智能装配控制效果。

摘要： 随着制造业市场竞争进一步加剧及用工成本持续增加,生产企业面临着巨大的经营压力。粗放型的生产管理已经不能适应发展需要,企业需要以提质增效为中心,借助新理念、新技术,对原有的生产模式进行变革与升级,从而全面提升企业的竞争力,生产车间作为制造企业的重要组成部分,是将各种市场需求、设计图纸转换为产品的场所,是企业核心竞争力所在。目前对生产管理要求比较高的企业已不同程度的应用MES系统进行精益生产管理。主要介绍了产品零部件智能装配线的出入库、排产以及物料分拣作业中的MES的建模及实现。

摘要： 在工程机械生产线上引入智能装配技术,可有效提高生产制造的效率,降低长期的生产成本。这种智能化装配生产线对物联网技术具有较高的依赖性,需要对智能化装配生产线上距离、压力、电流强度等各种工艺参数进行实时有效的监控,文章着重研究了工业物联网技术在工程机械智能装配生产线中的应用策略。

摘要： 为了提高生产线的柔性度与机器人的智能程度,提出了一种基于深度强化学习的多视角智能装配策略。该策略利用多视角视觉感知解决装配中因遮挡导致的特征缺失,并使用触觉感知信息作为视觉感知的预测标签;基于深度Q网络和深度确定性策略梯度算法设计了装配预测网络,并采用优先经验回放来减少训练中的非平稳分布与样本相关性。训练后的机器人装配效率提升了12.83%,实验结果表明该策略能够有效提高装配效率并改善装配效率的稳定性。

摘要： 大型游乐设施是一种体积大、生产周期短、批量小、要求高的产品。为了实现智能装配,解决劳动强度大、装配精度低、成本高等问题,本文采用柔性生产、物联网、人工智能等技术,实现了大型游乐设施的智能装配,为大型设备实现数字化转型提供有益参考。

摘要： 水下管汇是水下生产系统重要的组成部分,水下管汇设计制造技术被国外公司所垄断。针对水下管汇设计技术国产化尚处于探索阶段、设计手段仍以二维和三维混合建模方法为主,导致设计效率较低、设计效果无法实时动态显示等问题,提出水下管汇的模块化设计理念,开发基于Unity 3D平台的水下管汇模块化设计仿真系统。通过对国内的水下管汇案例和水下管汇单元部件的总体布置原则分析,进行水下管汇模块化设计关键技术的研究,完成了水下管汇设计模块的拆分,梳理了模块设计流程,建立了模块的模型库与信息库,实现了水下管汇总体布置方案设计、管汇单元部件设计、智能装配、管汇的重量投资的计算与统计、管汇优化、作业场景可视化漫游等功能。实验表明:水下管汇模块化设计系统设计自由度高、设计结果与实际误差小、可快速验证设计布局,为水下管汇国产化、智能化设计提供了技术支持。

摘要： 在我国高铁快速发展过程中,高铁动车组因螺栓松动导致转向装配出现问题的现象受到了人们的广泛关注。从高铁转向系统的装配工艺入手,针对我国CRH3高铁动车组提出了一种智能化装配系统。该智能系统实现了高铁动车组转向架装配工序的综合,在装配过程中利用目视化方式指导作业过程,通过将数据管理、工艺管理、设备及人员信息管理等软件模块的集成实现了智能化高铁动车组转向架装配。

摘要： 文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置,缩小零件抓取位置分析范围;然后通过整合空间金字塔池化方法与传统特征提取卷积网络,利用传统的边框检测法,设计了物体角度的抓取参考矩形框方法来代替滑动窗口生成方法,以提高检测速度;最后结合YOLOv3网络进行手势识别,引导机械臂进行零件的智能装配。

摘要： 针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统.根据要求制定总体方案,以"由整体到局部"为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究.采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数.经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°.以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性.结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60％、100.00％、98.04％,满足总体设计要求和生产实际需求.

摘要： 在汽车市场竞争日益激烈的当今,智能装配是当下汽车生产的主流趋势.将自动敲击设备应用在汽车底盘隔热板的装配中,在满足生产节拍前提下,用机器人代替人工敲装,降低了人工成本,对汽车装配生产线的自动化实现有着积极而重要的作用.

摘要： 信息物理融合交互实验室(Cyber-Physical Interaction Laboratory,CPI Lab)由西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室、工信部工业设计与人机功效重点实验室、陕西省语音图像信息处理重点实验室,联合澳大利亚南澳大学的Empathy Computing实验室和新西兰坎特伯雷大学的HITLab NZ国家实验室联合成立,是西北工业大学正式批准的对外联合研究机构.2018年5月10日上午,信息物体融合交互实验室揭牌仪式在2018丝绸之路教育合作交流会上顺利举行.针对大型产品装配及维修保养过程中装配指令不直观、操作过程难以监控等问题，开展典型制造环节下AR智能装配的研究，实现各场景装配操作可视化指导、智能辅助装配以及装配作业信息实时监控与分析，从而提升飞机的装配效率和装配质量。

摘要： 随着工业4.0的到来以及《中国制造2025》的颁布,智能制造将是先进制造业领域的研究热点.而装配作为产品生产制造中的最后一环,决定着产品的装配质量以及生产效率.尤其对于精密机电系统,装配已成为制约其产品质量的最薄弱环节.所以要想实现精密机电系统精准装配,采用智能装配技术是必然的发展趋势.智能装配是一种区别于传统的以人为中心决策体的智能化先进装配模式.在分析智能制造发展的基础上,从产品装配角度出发,给出了智能装配的核心定义,并明确了智能装配的表现特征以及与数字化装配的区别.然后阐述了智能装配系统的基本内涵与特性,建立了智能装配系统的体系结构.同时对智能装配涉及的基础支撑技术、关键共性技术以及技术标准体系进行了梳理探讨,为智能装配的实现打下基础.最后展示了精密主轴智能装配系统.

摘要： 螺栓联结件装配是汽车生产中的重要环节,本文首先分析了影响联结件装配预紧力的因素,介绍了基于扭矩率的扭矩与转角相结合的装配原理;在装配控制系统设计中引入了模糊控制技术,用以适应不同性质的联结件、克服装配中"扭矩过冲"现象.

摘要： 螺栓联结件装配是汽车生产中的重要环节,本文首先分析了影响联结件装配预紧力的因素,介绍了基于扭矩率的扭矩与转角相结合的装配原理;在装配控制系统设计中引入了模糊控制技术,用以适应不同性质的联结件、克服装配中"扭矩过冲"现象.

摘要： 螺栓联结件装配是汽车生产中的重要环节,本文首先分析了影响联结件装配预紧力的因素,介绍了基于扭矩率的扭矩与转角相结合的装配原理;在装配控制系统设计中引入了模糊控制技术,用以适应不同性质的联结件、克服装配中"扭矩过冲"现象.

摘要： 螺栓联结件装配是汽车生产中的重要环节,本文首先分析了影响联结件装配预紧力的因素,介绍了基于扭矩率的扭矩与转角相结合的装配原理;在装配控制系统设计中引入了模糊控制技术,用以适应不同性质的联结件、克服装配中"扭矩过冲"现象.

摘要： 先进制造技术是适应信息时代的发展而产生的新型制造技术的总称.计算机视觉技术是在图像处理及模式识别的基础上发展起来的高新技术,它在先进制造技术中的应用极具潜力.本文在对二者的一般含义及关键技术进行阐述的基础上,讨论了计算机视觉在先进制造技术中的典型应用,并对二者的进一步结合作了展望.

摘要： 先进制造技术是适应信息时代的发展而产生的新型制造技术的总称.计算机视觉技术是在图像处理及模式识别的基础上发展起来的高新技术,它在先进制造技术中的应用极具潜力.本文在对二者的一般含义及关键技术进行阐述的基础上,讨论了计算机视觉在先进制造技术中的典型应用,并对二者的进一步结合作了展望.

摘要： 先进制造技术是适应信息时代的发展而产生的新型制造技术的总称.计算机视觉技术是在图像处理及模式识别的基础上发展起来的高新技术,它在先进制造技术中的应用极具潜力.本文在对二者的一般含义及关键技术进行阐述的基础上,讨论了计算机视觉在先进制造技术中的典型应用,并对二者的进一步结合作了展望.

摘要： 先进制造技术是适应信息时代的发展而产生的新型制造技术的总称.计算机视觉技术是在图像处理及模式识别的基础上发展起来的高新技术,它在先进制造技术中的应用极具潜力.本文在对二者的一般含义及关键技术进行阐述的基础上,讨论了计算机视觉在先进制造技术中的典型应用,并对二者的进一步结合作了展望.

摘要： 一种装配式剪力墙预制构件智能对位装配设备及其对位装配方法，其特征在于：本发明采用了由升降底座、纵向移动平台、横向移动平台、构件承载立架以及吊挂横梁构成的框架式预制构件搭载设备，具有整体高度精确调整功能，横向和纵向高精度自动对位功能，并采用了限位固定夹具和夹持组件对预制构件进行侧向夹紧固定，具有很好的防坠落自锁功能，托板从底部将预制构件整体托住，防止悬空的大质量预制构件出现垂直滑落，提高了安全性，本发明结构合理，借助于机器视觉和传感器实现了全过程的自动对位和装配，能自动调整姿态和自动对准对接位置，对位和装配精度高，降低了人员劳动强度，并且对位装配效率大幅度调高。

摘要： 本发明是一种智能跟随的装配型AGV，包括车架，车架底部装有驱动单元，车架内装有控制系统及电池单元，车架顶部装有举升机构，举升机构顶端装有支撑工装，支撑工装用于支撑待装配的零部件，其特征是：车架上装有光电跟踪装置，光电跟踪装置包括安装座，安装座上装有一排若干个激光发射器，所有激光发射器与AGV的控制系统信号连接，激光发射器用于发射激光至安装在跟随物上的反射板并接收反射回的激光信号从而判断AGV与跟随物之间的同步性；本发明调试更加简单，易维护，使用常规镜反射开关即可简易替换，运行更加可靠。

摘要： 一种装配式剪力墙预制构件智能对位装配设备及其对位装配方法，其特征在于：本发明采用了由升降底座、纵向移动平台、横向移动平台、构件承载立架以及吊挂横梁构成的框架式预制构件搭载设备，具有整体高度精确调整功能，横向和纵向高精度自动对位功能，并采用了限位固定夹具和夹持组件对预制构件进行侧向夹紧固定，具有很好的防坠落自锁功能，托板从底部将预制构件整体托住，防止悬空的大质量预制构件出现垂直滑落，提高了安全性，本发明结构合理，借助于机器视觉和传感器实现了全过程的自动对位和装配，能自动调整姿态和自动对准对接位置，对位和装配精度高，降低了人员劳动强度，并且对位装配效率大幅度调高。

摘要： 本发明涉及一种智能实时监测转台过盈装配的装置及装配方法，由机械结构、温控系统及电气系统组成，本发明提供的智能实时监测转台过盈装配的装置及装配方法，能一站式完成过盈配合回转转台环体的热胀及冷缩，实时监测环体温度及形变量数值，智能采集分析装配间隙并发送指令给执行机构完成精密装配/拆分，实现大过盈转台的装配过程智能实时监测，保证装配质量。

摘要： 本发明涉及一种汽车线束流水装配线用预装工位装配装置的智能检测治具，包括：下模座、安装在下模座上的上模座，安装在上模座内的保险盒、红色指示灯、绿色指示灯和手动锁紧扳手，安装在下模座上的开关针库，安装在开关针库上的开关针，安装在下模座下方的电路板，开关针的顶部置于保险盒底部的插接口内，线速端子插接在保险盒的插接口内并与开关针相接处，线速端子穿过保险盒的插接口按压在开关针上，开关针通过开关针库与电路板电连接，电路板用于检测线速端子与开关针上是否接触并通过红色指示灯、绿色指示灯进行显示结果；本发明的优点是：只需要按照提示插入端子即可，即一插二看，不仅在安装合格率上更高，而且安装速度更快。

摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，具体涉及一种超大规格风电转子工件及其智能化装配系统和装配方法，该转子工件为组合式外转子结构，包括呈环形阵列分布的若干个转子模块单元；转子模块单元包括安装块、非磁导热条和永磁体制成的永磁块，安装块由磁轭板、内弧形轴套板、外弧形安装板、挡板、第一耳板和第二耳板构成，磁轭板呈扇形板结构，内端部连接有内弧形轴套板，外端部经外弧形安装板连接有挡板，磁轭板的两侧边各自设有耳板。本发明提供的超大规格风电转子工件为组合式外转子结构，相对于传统的整体运输来说，可以实现先将部件运输至海岸再进行装配，降低运输难度，同时也降低运输成本。

摘要： 本发明公开了一种剃须刀刀头智能装配系统的控制方法，设置一刀头上盖自动输送机构、一滑条自动安装机构、三个刀片自动安装机构、两个铝条固定机构、一成品自动堆叠机构及一治具自动输送机构，每个机构形成的工位处独立连接一从站PLC，各个从站PLC通过现场总线串行连接到一个总站PLC，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。本发明还公开了智能装配系统。本发明的各个从站PLC通过现场总线连接到总站PLC中，从而建立一实时监控控制网络，从站PLC作为控制系统和数据采集，由总站PLC将各个从站PLC的实时数据进行处理并显示到触摸显示屏上，实时监控和故障报警显示，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。

摘要： 本发明公开了物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，包括用于传输旋架组件的轨道，所述轨道的输出端上设有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，且摆动挡块能够在竖直平面内摆动。本发明利用设置的轨道能够用于对旋架组件进行自动化上料，同时保证旋架组件在轨道内传输的过程中不易发生偏斜，从而保证后续装配线上的抓取机构能够稳定对旋架组件进行拿取，同时在轨道的输出末端上还设置有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，避免轨道内的旋架组件从轨道上发生脱落，并且装配线上的抓取机构在拿取轨道内的旋架组件时，摆动挡块能够在竖直平面内转动，保证旋架组件能够顺利被拿取。

摘要： 本发明公开了一种剃须刀刀头智能装配系统的控制方法，设置一刀头上盖自动输送机构、一滑条自动安装机构、三个刀片自动安装机构、两个铝条固定机构、一成品自动堆叠机构及一治具自动输送机构，每个机构形成的工位处独立连接一从站PLC，各个从站PLC通过现场总线串行连接到一个总站PLC，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。本发明还公开了智能装配系统。本发明的各个从站PLC通过现场总线连接到总站PLC中，从而建立一实时监控控制网络，从站PLC作为控制系统和数据采集，由总站PLC将各个从站PLC的实时数据进行处理并显示到触摸显示屏上，实时监控和故障报警显示，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。

摘要： 本发明涉及一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺，所述装配工装具有机器人抓取部分和产品安装部分，所述机器人抓取部分包括快换装置和支撑杆，所述快换装置用于所述装配机器人实现快速抓取，所述支撑杆安装在所述快换装置上便于所述装配工装放置在工作台上，所述产品安装部分包括移动螺杆、固定螺杆和滑块，所述移动螺杆与所述滑块固定连接并随着滑块的移动而移动，所述移动螺杆和固定螺杆用于将待装配件固定在所述装配工装上。本发明实现了机电产品的智能化装配拧紧作业，提高了自动化水平与生产效率，保证了产品的装配质量与一致性。