基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究

摘要

针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统.根据要求制定总体方案,以"由整体到局部"为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究.采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数.经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°.以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性.结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60％、100.00％、98.04％,满足总体设计要求和生产实际需求.