基于机器视觉的螺栓智能装配系统

摘要

针对现阶段零件螺栓装配过程中柔性化低、只能完成同一零件点对点的运动，当需要对不同种类或者不同螺纹位置的零件进行螺栓装配时，又需要重新进行示教。文章利用机器视觉技术，采用图像处理的方法，对区域目标进行灰度化和消除噪音等处理，结合OpenCV自带函数提取出图像所有内轮廓，利用提到的方法筛选出圆特征，并提取出圆心坐标。建立了一种零件螺纹自动识别和螺栓装配的系统，误差范围小于0.6%。系统具有装配速度较快、精度较高、柔性化高的优点，可以满足生产需求。