旋度

摘要： 本文以《斯托克斯公式*环流量与旋度》为例,设计“以学为中心”的情境式教学的过程,创设情境激发兴趣,引导学生进行数学探究,逐步建构斯托克斯公式.

摘要： 基于矢量场的Helmholtz分解定理,重新审视刚体运动学,分析了速度场与加速度场的构成成分.分别导出了速度场与加速度场的梯度、散度与旋度的表达式,井阐述了各自的力学含义.

摘要： 本文将APOS理论应用到"旋度的概念"教学中,采用以问题为驱动的线上线下混合式教学方式,通过活动、过程、对象、概型等阶段的逐层构建,帮助学生完成对旋度概念的完整认知.

摘要： 该文考虑深度有限,上下边界均固定且受重力及内界面张力作用的二维旋转双层流体.在两层中流体粒子的速度均不超过波速的假设下,证明在该双层流体内部界面上行进的小振幅孤波的存在性.论证过程主要基于中心流形约化定理及动力系统方法.通过考察由原水动力问题所得的哈密尔顿系统在平衡点处线性部分的谱,及其在参数平面内的分叉图,得到了约化方程组的同宿轨道解,这进而给出了内界面上的稳定孤波.

摘要： 哈密顿算符∇及其产生的拉普拉斯算符、梯度、散度和旋度常见运算式在不同曲线坐标系中具体表达式不相同。本文通过定义一个三维正交曲线坐标系(u1, u2, u3),引入坐标因子h1、h2、h3,推导得到了关于∇、∇∅、∇-A、∇ΧA、∇2的一般形式及Poisson方程和Laplace方程的一般表达式。

摘要： 多级串联冷压缩机系统是大型超流氦低温系统关键部件,其每一级冷压缩机的性能同时受前后管网流动影响较大.为探究管路特性影响,结合实际系统中冷压缩机间低温连接管路的结构,建立了流-热耦合分析仿真模型,重点研究了管路内粗糙度、旋度流动特征及波纹管结构特征对气体流动特性的影响.结果 表明管路粗糙度和流体旋度的变化会显著引起管路内总压的损失,同时分析得出波纹管的波节数和导流筒结构对管路内氦气流动的影响规律.

摘要： 本文提出了稳态Euler方程组关于形变张量与旋度的一个分解,这个分解的关键想法在于如下简单的观察:注意到利用Bernoulli定律,可以将密度改写为Bernoulli函数、熵和速度这三者的代数表示式,从而将质量守恒方程改写成某一对称矩阵与形变张量的矩阵Frobenius内积形式.进一步利用动量守恒方程组,我们发现旋度可以由一个输运方程以及两个关于Bernoulli函数和熵的代数方程表示出来.最后利用形变张量方程与旋度方程求解速度场和密度.这个分解的好处在于,我们最后构造的解的速度场与压力、Bernoulli函数以及熵有相同的正则性.基于这个分解,本文证明了有限长方体管道中满足适当物理边界条件的亚音速解的存在唯一性.

摘要： 本发明属于火箭推进设备技术领域，针对传统气/液针栓喷注器存在的喷雾特性差以及实现合适的动量比和喷雾锥角的调节比较复杂的技术问题，本发明公开一种旋流辅助雾化且旋流度可调的气/液针栓喷注器，包括针栓杆、内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒分别设置轴向流道，通过分配内套筒和外套筒各自的流量，控制气相旋流度；实现两种推进剂在碰撞时的动量比和喷雾锥角的调节。轴向气体采用旋流喷注，通过气相旋流形成的中心气核低压区，将部分径向液体射流吸入外套筒，促进射流根部的破碎，实现气体辅助雾化，可改善喷雾特性。

摘要： 本发明公开了适用于多旋翼无人机的多余度飞控系统及多旋翼无人机，包括冗余裁决计算机，冗余切换计算机，多个飞控计算单元。其中，每个飞控计算单元包括一个飞控计算机，多个IMU，多个磁罗盘，多个气压计以及多个GPS模块。冗余裁决计算机负责接收所有飞控计算机采集到的传感器数据和冗余切换计算机捕获到的所有PWM值数据，并分析决策选出最优的飞控计算单元，将该飞控计算单元的序号发送到冗余切换计算机。冗余计算机接收到最优飞控计算单元的序号后，将该单元中飞控计算机的PWM值输出到电机执行机构中。本发明通过传感器与飞控计算机的多冗余结构，使得本发明具有更强的容灾容错性能，从而可以提高无人机在飞行任务中的安全性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种无芯棒旋锻内外圆度质量和避免旋锻折叠的控制方法，其步骤为：（1）根据无芯棒旋锻内外圆临界折叠形状确定最大径向进给量；（2）根据无芯棒旋锻内外圆度质量确定最小径向进给量；（3）根据最大和最小径向进给量确定无芯棒旋锻径向进给道次；（4）根据临界变形形状和内外圆度质量确定周向最佳进给量和周向进给周期；（5）根据无芯棒旋锻内外圆度质量改善情况确定周向进给道次；（6）确定无芯棒旋锻内外圆度质量和避免旋锻折叠的径向和周向进给次序。通过控制无芯棒旋锻径向和周向工艺进给参数来满足无芯棒旋锻内外圆度质量和避免旋锻折叠缺陷，提高旋锻轴产品的疲劳强度和疲劳寿命。

摘要： 本发明公开了适用于多旋翼无人机的多余度飞控系统及多旋翼无人机，包括冗余裁决计算机，冗余切换计算机，多个飞控计算单元。其中，每个飞控计算单元包括一个飞控计算机，多个IMU，多个磁罗盘，多个气压计以及多个GPS模块。冗余裁决计算机负责接收所有飞控计算机采集到的传感器数据和冗余切换计算机捕获到的所有PWM值数据，并分析决策选出最优的飞控计算单元，将该飞控计算单元的序号发送到冗余切换计算机。冗余计算机接收到最优飞控计算单元的序号后，将该单元中飞控计算机的PWM值输出到电机执行机构中。本发明通过传感器与飞控计算机的多冗余结构，使得本发明具有更强的容灾容错性能，从而可以提高无人机在飞行任务中的安全性与稳定性。

摘要： 本发明提供一种适用于剪普复合旋压成形的多自由度旋压模具及设备，旋压模具包括碾环模芯和复合丝杠机构；复合丝杠机构对应连接碾环模芯；复合丝杠机构包括：主动轴丝杠，螺纹装配于碾环模芯的轴心处；转盘，两个转盘分别设置于主动轴丝杠的两端；从动轴丝杠，多个从动轴丝杠沿主动轴丝杠的周向均布，并与碾环模芯螺纹装配；从动轴丝杠将碾环模芯产生的轴向位移转换为自转运动。采用复合丝杠机构对碾环模芯进行驱动，通过主动丝杠和转盘进行传动，实现了旋压模具的周向转动和轴向移动的复合运动，有效解决了成形过程中模具所需轴向位移空间较大、成形工件长度受限的问题，实现了较长、较大、较复杂回转体工件的复合成形。

摘要： 本发明属于火箭推进设备技术领域，针对传统气/液针栓喷注器存在的喷雾特性差以及实现合适的动量比和喷雾锥角的调节比较复杂的技术问题，本发明公开一种旋流辅助雾化且旋流度可调的气/液针栓喷注器，包括针栓杆、内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒分别设置轴向流道，通过分配内套筒和外套筒各自的流量，控制气相旋流度；实现两种推进剂在碰撞时的动量比和喷雾锥角的调节。轴向气体采用旋流喷注，通过气相旋流形成的中心气核低压区，将部分径向液体射流吸入外套筒，促进射流根部的破碎，实现气体辅助雾化，可改善喷雾特性。

摘要： 本发明涉及一种多自由度的旋翼系统，它包括螺旋桨和旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机通过安装支架与旋转驱动装置相连，并用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机通过机臂与第一舵机相连，并用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互成垂直设置，Y方向为机臂的长度方向。故本发明增加了螺旋桨绕X方向转动和绕Y方向转动的自由度，自由度多，机动性更好。本发明还涉及一种防止缠线的旋翼系统，以解决现有技术中的容易缠线的技术问题。本发明还涉及一种无人机，以解决现有技术中的机动性差且续航能力不足的技术问题。

摘要： 本发明涉及一种无芯棒旋锻内外圆度质量和避免旋锻折叠的控制方法，其步骤为：（1）根据无芯棒旋锻内外圆临界折叠形状确定最大径向进给量；（2）根据无芯棒旋锻内外圆度质量确定最小径向进给量；（3）根据最大和最小径向进给量确定无芯棒旋锻径向进给道次；（4）根据临界变形形状和内外圆度质量确定周向最佳进给量和周向进给周期；（5）根据无芯棒旋锻内外圆度质量改善情况确定周向进给道次；（6）确定无芯棒旋锻内外圆度质量和避免旋锻折叠的径向和周向进给次序。通过控制无芯棒旋锻径向和周向工艺进给参数来满足无芯棒旋锻内外圆度质量和避免旋锻折叠缺陷，提高旋锻轴产品的疲劳强度和疲劳寿命。

摘要： 本发明提供了一种共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，四根支撑臂在同一平面上且相互垂直，一端连接在机体的周边，另一端通过双自由度陀螺机构安装共轴双旋旋子，起落架连接在机体上，电控系统设置在机体内，控制双自由度机架和四个共轴双旋旋子。本发明能够机体姿态保持不变的完成复杂飞行任务，在提高机载负荷的基础上，航行更加自由，可以在恶劣的外部环境中完成各种复杂飞行任务、直接具有导航功能、支持水中和空中两栖使用。

摘要： 本发明公开了属于地震波信息处理技术领域，具体公开了一种基于散度和旋度的弹性纵横波场分离和逆时偏移成像方法，包括：步骤一、根据地震波正演模拟获取总矢量地震波场U；步骤二、求解经振幅相位校正以后的Helmholtz势纵波P