平滑性

摘要： 日本东丽公司,这次,由以纳米等级精密控制2轴牵伸聚酯薄膜“卢米拉”的表面突起高度,创出了没有粗大突起由来的表面缺点、平滑性优异的高品位和滑动性等操作处理性两兼备的薄膜。本开发品启动以微细化日益进展的半导体和电子部件用的功能性薄膜和这些制造工艺薄膜等为中心,对广泛用途展开。已经结束中试规模的技术确立,今后尽快完成量产体制。“卢米拉”,由于其优异的特性,作为在电子部件用途的功能性薄膜和在同用途的制造工程使用的脱模薄膜、专业薄膜、保护薄膜等工程薄膜的基材,广泛使用。

摘要： 在复杂的环境当中,智能车辆路径规划模块的职能是产生一条合适的路径让智能车路径跟踪模块进行跟踪。在路径规划模块中要考虑两个方面:第一个方面是算法能够快速地搜索出一条安全的路径;第二个方面是算法进行路径规划的同时能够考虑车辆自身模型的约束,即运动学约束限制。然而快速搜索随机树RRT算法进行大范围路径搜索的过程中存在收敛速度较慢、搜索路径曲折角度过大的问题,导致车辆跟随时转弯角度过大、转向不连续,不满足车辆运动学模型。二阶段RRT算法TSRRT(Two-Stage RRT)采用融合最大转向角度的三次Bezier曲线进行上边界曲率优化,使规划路径能够满足车辆运动的转向角度,让车辆在行驶过程中能够以不停车的方式进行连续平稳转向;同时为了加快算法的收敛速度,通过第一阶段的启发式函数采样搜索以及第二阶段Dubins曲线直接连接最终终点和第一阶段搜索终点,能够有效地提高算法的整体搜索效率。通过实验验证,改进的RRT算法TSRRT,相比于传统RRT算法搜索时间减少近43%,路径长度减少近25%,同时提高了路径的平滑性,使已搜索路径曲率能够满足连续,能够让车辆在不停止的情况下连续平稳转弯,以便车辆后续更好地进行路径跟踪。

摘要： 基于优于传统方法规划的无人车避障路径平滑性较低的情况,提出基于动态人工势场法的无人车避障路径规划方法。将无人车避障路径规划问题,转换为无人车由初始状态到目标状态的一组动作统筹问题,建立路径规划目标;根据无人车与障碍物和目标位置之间的联系,规划出动态状态下无人车运动过程中可能出现的情景,并根据传感器探测到的路况信息判定无人车运动情景;利用动态人工势场法对无人车全局势场综合分析,确定避障路径节点;通过对避障路径平滑处理,输出最优避障路径。经实验证明,设计方法规划避障路径平滑系数高于传统方法,平滑性优于传统方法。

摘要： 针对传统多轴运动控制系统在作业中存在轨迹转折处不平顺、加速度和加加速度切换不平滑产生变速冲击以及轨迹不能进行局部修改的问题,提出了一种基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制算法。首先,构建五次非均匀有理B样条插补算法,对样条曲线数据进行预处理,根据非均匀有理B样条曲线反算出控制点并生成控制多边形;其次,利用MATLAB构建多轴机械臂和高阶非均匀有理B样条插补算法模型,通过给定型值点进行轨迹规划仿真。仿真结果表明:基于高阶非均匀有理B样条的多轴运动控制插补方法相对于低阶非均匀有理B样条曲线轨迹更圆滑,末端更能高效平稳地到达给定目标点;速度、加速度和加加速度的过渡更加平滑减少机械磨损,从而提高了运动的平稳性;并且该方法还能够对运动轨迹进行局部修改,提升了多轴运动控制的作业质量。

摘要： 针对标准粒子群算法在移动机器人路径规划问题上存在的收敛速度慢、易陷入“早熟”现象以及路径不平滑等缺点,对粒子群优化算法进行改进,该方法在粒子陷入局部最优值时,对全局最优粒子的速度进行了轻微的干扰,从而提高收敛速度。为了平衡局部和全局搜索能力,提出了非线性惯性权重。最后提出一个考虑路径最短和平滑性的适应度函数。仿真结果表明,在一个动态环境中,改进之后的粒子群优化算法收敛快,并能避开障碍物,寻找到符合要求的最优路径。

摘要： 为了提高汽车车身焊接过程中焊接机器臂轨迹的平稳性和精确度,在B样条插值法为基础上,建立三次B样条曲线数学模型,为使该曲线通过各焊点所对应的焊接机器臂关节空间位姿,反算曲线控制顶点,并对通过在控制顶点两侧添加辅助控制点的方法对机器人各关节进行轨迹优化,以提高机器人运动过程的平滑性.在MATLAB平台进行仿真实验并与三次样条插值法进行对比,优化结果表明,各关节在焊点附近的速度、加速度曲线变得更加平缓,验证了该方法的有效性.

摘要： 为了得到改进的优化解,提出一种基于丰度和端元约束下非负矩阵分解的解混方法。首先,基于丰度矩阵稀疏性特点,将重加权稀疏正则化引入到非负矩阵分解模型中,其中权重根据丰度矩阵自适应更新。其次,根据同一地物在相邻像素中分布的相似性先验,进一步将全变差正则化引入到非负矩阵分解模型中,以改进其丰度平滑性。最后,通过一个马尔可夫随机场模型中的势函数,实现端元光谱平滑性的约束。为了验证所提算法的性能,在一个模拟数据集和两个真实数据集(Jasper Ridge和Cuprite)进行了测试。结果表明:所提方法在端元光谱相似性和丰度估计精度等方面都有所改进。

摘要： 可逆信息隐藏技术,可用于实现遥感图像重要目标区域的无损传输.通过对现有可逆信息隐藏算法进行研究,发现现有算法的单次嵌入容量不足,且需要额外的无损二值压缩处理附加信息,无法满足遥感图像处理的有效性和实时性要求.借助给定门限对载体图像不重叠子块的平滑性进行划分,通过编码平滑子块内基准像素与其余像素之差,并结合比特替换,实现秘密信息的可逆隐藏.对于512×512像素的灰度遥感图像,单次嵌入容量可达5×105 bit以上.试验结果表明,该算法可实现单次高嵌入容量的可逆隐藏,并不需要任何额外无损二值压缩来处理辅助信息.

摘要： In this paper,we investigate the smoothness effect for the Cauchy problem of Landau equation with γ ∈ [0,1].Analytic estimate involving time and analytic smoothness effect of the solutions are established under some weak assumptions on the initial data.%本文研究了Landau方程初值问题在7∈[0,1]时解的光滑性.对初值较弱的假设下,得到了包含时间的解析估计和解的解析正则性.

摘要： 该文对影响多自由度飞行模拟器运动平台运动平滑性的各种因素进行了理论分析，并针对对称阀控制非对称静压油缸的特殊性，从设计的角度探讨了提高多自由度平台式运动系统运动平滑性的各种方法。

摘要： 采用7种不同的柔软剂对牛仔织物进行柔软整理,以浸洗温度、时间、柔软剂质量浓度和烘干温度为影响因子进行正交试验,探讨各因素对织物柔软性、平滑性、颜色变化、抗静电和力学性能的影响.结果表明,乳化硅油ES柔软效果最好,软片RP的耐干摩擦色牢度最好,但乳化硅油ES和软片RP处理织物的抗静电性能较差,耐日晒色牢度较低.复合型柔软剂OK具有较好的综合性能,当浸洗温度为30°C,时间10min,质量浓度40g/L,烘干温度60°C时,其处理织物的柔软性和平滑性最好.浸洗温度和时间对织物的强力、毛效、颜色深度和耐日晒色牢度影响显著,柔软剂质量浓度对织物的抗静电性能影响最大.

摘要： 多目标优化重建算法是解决有限角度重建的主要方法之一,但是传统多目标优化重建方法的目标函数的不单一导致权系数的选择具有较大的盲目性,造成重建结果分辨率低、伪影严重.为此本文引入同伦映射思想,利用同伦参数代替权系数,依照同伦参数的取值规律,有效地减小参数选取的盲目性并加快了收敛速度.仿真实验表明：本文方法较传统多目标优化重建方法,在误差、平滑性以及分辨率方面均有明显的改善.

摘要： 采用自制有机硅聚醚硅油取代传统聚醚，与对苯二甲酸二甲酯、聚乙二醇、乙二醇通过酯交换、缩聚反应，合成出有机硅改性聚酯纤维亲水整理荆。应用结果表明：引入有机硅聚醚硅油链段后，合成的有机硅改性聚酯纤维亲水整理剂比传统的聚酯纤维亲水整理剂具有更好的柔软性及平滑性。

摘要： 本文主要叙述了纺织浆纱用平滑剂的重要性，平滑剂对现代纺织提高织机效率是必需的．并对浆纱平滑剂提出了初步的测试分析方法，分别从乳化性、柔软性和平滑性三个方面来评估它的性能．

摘要： 芳砜纶(PSA),是我国拥有独立知识产权的一种有机耐高温纤维，可广泛用于防护织品、过滤材料、电绝缘材料、摩擦材料等领域.芳砜纶的出现填补了我国耐250°C等级合成纤维的空白,打破了目前我国耐高温纤维全部依赖进口的局面,是产业化重点发展的高性能纤维之一.芳砜纶纤维的开发离不开专用处理剂的配套使用，这宜的处理剂可以为芳砜纶纤维提供:良好的平滑性、良好抱合性、良好抗静电性等性能。

摘要： 从图像源提供包括多个以时间序列排列的对象单位图像数据(诸如场图像)在内的图像数据(D0)。要进行平滑处理的对象单位图像数据被分成预设大小的块。然后，根据像素值，为多个块判定对象单位图像数据与对象单位图像数据之前一个的在先单位图像数据之间的差别，以及对象单位图像数据与对象单位图像数据之后一个的后续单位图像数据之间的差别。通过在先单位图像数据与后续单位图像数据中具有较小差别的一个来对对象单位图像数据进行平滑。这样，由于对象单位图像数据总是通过具有最小差别的单位图像数据进行平滑的，所以可以进行有效的噪声消除，同时抑制平滑带来的不利影响。

摘要： 本发明提供一种可以获得优良的表面平滑性和成形性高耐蚀性熔融镀钢板，且提供一种表面平滑性和成形性优良的熔融镀钢材的制造方法，其特征在于：镀覆钢材在钢材的表面上具有包含Al：4～22质量%、Mg：1～5质量%、Ti：0.000001～0.1质量%、Si：0.000001～0.5质量%、且余量由Zn及不可避免的杂质构成的Zn合金镀覆层，其中所述镀覆层具有在[Al/Zn/Zn2Mg的三元共晶组织]的基体中混合存在[Mg2Si相]和[Al相]以及[Zn2Mg相]、[Zn相]的金属组织，而且在[Al相]及/或[Zn2Mg相]及/或[Zn相]的组织中含有Ti-Al系金属间化合物。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆、家用电器、建筑材料等的镀覆钢材，更具体地，涉及一种耐蚀性和表面平滑性优异的锌合金镀覆钢材及其制造方法。

摘要： 本发明公开了一种基于空时平滑性和时间相关性的空时信号恢复方法该方法为一种从不完整并且有噪声的样本中恢复空时信号的算法，在这个算法中，将具有网络结构的空时信号视为时变图信号，其中图的拓扑结构不仅由空间结构决定，而且还受时变数据的时间相关性的影响。利用空时平滑性和时间相关性进行建模，把信号恢复问题从数学上建模为一个优化问题，然后把这个非凸的优化问题分解为两个子优化问题，这两个子问题分别迭代的恢复空时信号和时间相关矩阵。应用交替方向乘子法来解决第一个子问题以恢复空时信号，接着用CVX优化工具包解决第二个子问题以更新时间相关矩阵，这两步交替迭代，最终恢复出来完整的空时信号。

摘要： 本发明提出了一种基于局域平滑性和非局域相似性的三维点云修复方法，涉及图信号处理领域，包括的主要步骤有：点云的体素化、点云孔洞的检测、搜索相似区域、相对位置的匹配、修复缺失区域。本方法能够很好地修复复杂的几何结构，减少几何结构的损失，不产生伪影，修复保真度高。

摘要： 本发明公开一种视频图像处理技术领域的基于稀疏性和平滑性的运动目标检测方法，该方法通过设计一种适合于运动目标检测的回归模型，然后在运用该模型对运动目标进行估计时，对运动目标项施加稀疏性和平滑性的约束，从而得到最终的检测结果。本发明在动态背景这一复杂环境下的运动目标检测结果准确而可靠。

摘要： 本发明提供一种可以获得优良的表面平滑性和成形性高耐蚀性熔融镀钢板，且提供一种表面平滑性和成形性优良的熔融镀钢材的制造方法，其特征在于：镀覆钢材在钢材的表面上具有包含Al：4～22质量％、Mg：1～5质量％、Ti：0.000001～0.1质量％、Si：0.000001～0.5质量％、且余量由Zn及不可避免的杂质构成的Zn合金镀覆层，其中所述镀覆层具有在[Al/Zn/Zn2Mg的三元共晶组织]的基体中混合存在[Mg2Si相]和[Al相]以及[Zn2Mg相]、[Zn相]的金属组织，而且在[Al相]及/或[Zn2Mg相]及/或[Zn相]的组织中含有Ti－Al系金属间化合物。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆、家用电器、建筑材料等的镀覆钢材，更具体地，涉及一种耐蚀性和表面平滑性优异的锌合金镀覆钢材及其制造方法。

摘要： 本发明公开了一种基于空时平滑性和时间相关性的空时信号恢复方法该方法为一种从不完整并且有噪声的样本中恢复空时信号的算法，在这个算法中，将具有网络结构的空时信号视为时变图信号，其中图的拓扑结构不仅由空间结构决定，而且还受时变数据的时间相关性的影响。利用空时平滑性和时间相关性进行建模，把信号恢复问题从数学上建模为一个优化问题，然后把这个非凸的优化问题分解为两个子优化问题，这两个子问题分别迭代的恢复空时信号和时间相关矩阵。应用交替方向乘子法来解决第一个子问题以恢复空时信号，接着用CVX优化工具包解决第二个子问题以更新时间相关矩阵，这两步交替迭代，最终恢复出来完整的空时信号。

摘要： 本发明提出了一种基于局域平滑性和非局域相似性的三维点云修复方法，涉及图信号处理领域，包括的主要步骤有：点云的体素化、点云孔洞的检测、搜索相似区域、相对位置的匹配、修复缺失区域。本方法能够很好地修复复杂的几何结构，减少几何结构的损失，不产生伪影，修复保真度高。