飞行模拟器

摘要： 针对某型飞机飞行模拟器多通道视景校正融合处理需要,提出一种飞行模拟器多通道视景校正融合方法。首先介绍了飞行模拟器多通道视景校正融合处理的总体思路,其次提出了一种基于网格的视景几何校正方法,再次实现了基于边缘融合函数的边缘融合处理,最后采用GLSL着色语言设计了多通道视景校正融合软件。仿真表明,所提出的飞行模拟器多通道视景校正融合方法融合效果好,满足飞行模拟器多通道视景校正融合处理实时性要求。

摘要： 教员控制台系统作为仿真环境和模拟机的总控制台,是飞行模拟器的重要组成部分。控制功能齐全、显示信息丰富,可实现对飞机运行状态控制和实时状态监控,是控制台系统的主要特征之一。本文采用MVVM(Model-View-ViewModel)模式从软件架构上进行一次革新,将界面显示设计与数据逻辑处理模块分离,利用数据绑定以及多线程异步调度技术降低了系统的耦合度,使得系统具有模块化和可扩展性的特点。本文阐述了将这一技术运用在教员台控制系统工程项目中的关键技术细节和系统设计思路,采用数据驱动的方式实现教员台控制台系统的可重用性,可扩展性,通过修改配置参数即可满足不同机种的飞行模拟器,进一步缩短了开发周期且便于后期维护。

摘要： 由于机械式仪表存在制作工艺复杂、制作成本较高、需要设计复杂的控制算法以及指针转动精确不高等问题,且机械表盘结合嵌入式驱动模块的仿真仪表同样存在制作工艺复杂、难以仿真较为复杂的航空仪表等问题。针对上述问题,本研究提出一种嵌入式计算机图形仿真仪表,从而满足小型化、高精度、可更换等要求,采用GLStudio软件架构,并结合拿铁熊猫硬件平台,开发出一种嵌入式飞行模拟器半实物仿真仪表。

摘要： 针对飞行模拟器异地联网训练中的同步仿真问题展开研究,在构建同步仿真系统结构的基础上,提出基于GNSS的硬件同步触发和DRM模型平滑预测的混合同步机制。以GPS或北斗导航卫星的精确授时同步脉冲作为跨地域同步仿真的触发信号,并以同步信号的稳定正负频宽来确保仿真步长的一致性,以卫星授时信息为异地模拟器提供联网数据时戳;基于二阶空间位置外推、四元数一阶姿态角外推和加权滑动平均算法,通过DRM模型实现远端实体状态信息的预测和平滑实时处理,以克服网络数据丢包、延迟等影响。对同步硬件的触发精度和DRM外推同步性进行了实际测试,结果验证了混合同步机制的有效性,适用于异地联网环境下飞行模拟训练的同步仿真。

摘要： 为了提高脑控虚拟现实(VR)飞行模拟驾驶的准确率,提出一种基于桌面式虚拟现实技术的立体视觉刺激脑机接口(BCI)系统。该系统运用自主研发的桌面式虚拟现实视觉刺激子系统提供平面视觉刺激和立体视觉刺激2种刺激模式。结合Emotive EPOC+脑电设备采集用户的稳态视觉诱发电位(SSVEP)信号并传输至OpenVIBE脑电处理模块,利用OpenVIBE脑电处理模块对脑电信号进行滤波处理、特征提取和BCI分类器训练,然后运用训练好的BCI分类器在线对脑电信号进行采集和分类并实时转换为飞行控制指令,实现对虚拟现实(VR)飞行模拟器的在线操控。研究结果表明:在刺激频率为8.57,10,12和15 Hz及采集时间窗口为1.5 s的条件下,与平面视觉刺激相比,立体视觉刺激模式下的脑机接口分类器的平均准确率提升了6.5%,由此可见,立体视觉刺激能够诱发用户产生更具激励性的脑电响应,有利于提高脑控飞行模拟驾驶的性能。

摘要： 主要描述了飞行模拟器交付确认中,操纵机构变形对操纵负荷产生的严重影响.阐述模拟器和飞机操纵系统结构特性(刚度)的必要性,即便对于那些一般认为是"刚硬"且忽略变形的操纵系统.主要包括以下几个方面的内容:C-130飞机模拟器的测试数据及操纵杆系的变形;在测试中积累的经验;在实际可逆操纵系统中深切感受到的操纵力;不同于以往对操纵力感的理解,飞机和模拟器操纵系统的结构变形都应是值得考虑的因素.即使模拟器操纵系统的刚度非常大,仍需以静力-变形曲线的方式仔细测量其弹性性能,而实际飞机操纵系统的变形比模拟器的还更大些,因此,操纵系统变形是操纵负荷判据数据中必须考虑的一个非常重要的因素.

摘要： 为解决当前飞行模拟器建设发展存在的问题,构建一种飞行模拟器大脑模型.在对当前人工智能技术进行深入研究的基础上,对该模型各子系统集成功能和关键技术进行详细分析.结果表明:该模型可为飞行模拟器的智能化、体系化发展提供一种系统化解决方案,进一步提升和拓展飞行模拟器的能力,使其在飞行训练中发挥更大作用.

摘要： 0前言2018年9月27日,美国防部宣布由美国波音飞机公司与瑞典萨博公司合作的波音T-X教练机中标。长达15年的美空军高级教练机招标过程划上了句号,并给出新教练机的型号为:T-7A,RedHawk,"红隼"。美空军在T-7A项目中共计划采购351架教练机,46套飞行模拟器及其他相关的地面设备,项目中标价格为92亿美元,折合640多亿人民币,美空军还可以依此价格采购多达475架T-7A教练机以及120套飞行模拟器。

摘要： 以某型飞机飞行模拟器的研制为例,介绍了航空仪表仿真常用的一些方法:实装仿真、虚拟仿真和半实物仿真,给出了基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法和基于CAN总线的模拟仪表的设计思路。实践证明,上述方法,完全可以满足航空仪表仿真的基本需求。

摘要： 飞行模拟器是一种训练飞行员的地面模拟设备,能够逼真地再现真实环境中飞机的飞行状态,具有精度高、承载能力大、安全可靠、使用灵活等优点.飞行模拟器通常采用六自由度Stewart平台,其运动特性是影响本身性能的关键指标.首先建立六自由度Stewart平台的参数化模型,设计其运动轨迹并进行试验研究,分析多种结构参数并确定平台的基本尺寸;其次根据基本尺寸建立完整的三维模型,并分析其空间运动状态;最后对其进行运动学、动力学仿真分析并研究整体的性能.六条支腿的伸缩量轨迹点和五次多项式拟合曲线基本重合,其伸缩运动符合五次多项式规律,保证了速度和加速度不发生较大的突变,从而确保了上运动平台的稳定性.

摘要： 飞行模拟器在航空领域的应用越来越普及.但在这个技术主导的行业,人们普遍认为模拟器越逼真,模拟训练效益就越大.此外,飞行模拟器心理逼真度的研究工作开展甚少.国外研究及国内外大量实例表明,高物理逼真度的飞行模拟器未必会带来高训练迁移;对于某些训练科目,低物理逼真度模拟器也能促进高效能力转化.鉴于此,飞行模拟器行业应辩证对待模拟器逼真度,同时应大力开展心理逼真度及模拟器使用管理方面的研究,以提高训练成果转化.

摘要： 分析飞行模拟器燃油系统的仿真需求,建立了燃油系统仿真框架.接着,运用"功能-性能"综合的办法研究了燃油箱、燃油泵、燃油切断阀和燃油测量控制器等系统重要部件的仿真模型,并建立了燃油系统的仿真模型.经验证,所建立的系统模型能充分满足高等级飞行模拟器的仿真需要,具有很高的实时性和逼真度.

摘要： 针对飞行模拟器,建立精确的发动机性能模型有利于提高飞行仿真逼真度,采用机理建模和试验建模相结合的方法,建立了某型无人机活塞发动机的平均值数学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,仿真结果表明,所建立的模型能够描述发动机的工作特性,为进一步研究开发飞行模拟器奠定了基础.

摘要： 针对飞行模拟器的现状,开发了基于HLA的飞行模拟器复杂电磁环境仿真系统.讨论了飞行模拟器复杂电磁环境的组成和工作原理,给出了基于HLA的系统仿真实现方法,仿真效果验证了系统设计的稳定性.

摘要： 教员控制台系统是直升机飞行模拟器的重要组成部分,是直升机飞行模拟器的的总控制中心.本文提出了一种新的教员控制台系统体系架构,可以对一台、多台或全部模拟器进行设置、管理、监控,描述了教员控制台系统的总体结构、主要功能,设计和开发了教员控制台系统,介绍了软件界面设计和关键功能的实现.

摘要： 针对现行飞行模拟器飞行仿真系统的问题,本文提出基于RTX的单机版飞行仿真系统架构方案,构建具有开放性、通用性、实用性的软件开发平台,对飞机各系统进行建模并实现模型的实时调度运行.应用结果表明:本仿真系统可以满足飞行模拟器飞行仿真系统任务需求,可以兼容多语言版本的模型的集成和调度管理,实现高精度实时飞行仿真,并能够大幅降低飞行仿真系统的硬件设备成本.

摘要： 六自由度平台作为飞行模拟器的重要组成部分,其驱动效果直接影响飞行模拟器的动态效果,尤其在通用航空领域开放后,如何针对不同模拟器对六自由度平台的驱动进行设计成为航空企业需要考虑的问题.首先介绍了六自由度平台的位置解析和控制原理,接着重点介绍了基于外部数据激励的六自由度底层实时驱动的方案设计与实现;最后对该平台的运行进行数据采集与分析,验证了该方案具有较好的实时性和连续性.

摘要： 针对飞行模拟器随动系统的性能要求,本文设计了基于PLC的三自由度运动系统,该系统具有手动控制与受控运动两种工作模式,重点分析三自由度运动系统的受控运动模式.根据PLC的特点,以SIMATIC S7-200PLC为例,对控制系统的硬件与软件进行了分析与设计.针对复合控制策略的实现过程,给出了关键步骤的梯形图设计[1].实验证明,该方法可提高运动系统的快速性、稳定性等,对系统具有较好的控制效果.

摘要： 本文简单介绍直升机飞行模拟器的涵义、功能特点及模拟训练的优点,详细阐述某系列直升机飞行模拟器各个子系统的软、硬件构成及开发原理,重点说明了直升机飞行性能仿真模型的建立方法和解算过程.

摘要： 本文建立了直升机吊索数学模型、吊挂物的动力学模型和吊挂物气动模型,经过仿真计算证明了仿真模型的假设是合理的,模型符合物理原理.在直升机飞行模拟器中应用简便,对关键参数进行调整即可获得满意的仿真结果.仿真模型计算量较小,满足实时仿真的要求.

摘要： 本发明公开了一种飞行俯仰错觉模拟方法、装置及飞行错觉模拟器，包括：发出第一飞行指示信息使得受训人员完成起飞操作并在达到预设高度后保持平飞；发出第二飞行指示信息使得受训人员在平飞阶段完成转弯操作，在对准机场跑道方向时进行匀速下滑飞行并以预设下滑角向云层飞入；在匀速下滑过程中，控制运动平台保持预设下俯角大小的下俯姿态，当进入云层时，控制关闭平视显示器并冻结地平仪；控制进入云层后继续匀速下滑飞行，发出向前推油门杆以控制加速下滑的第三飞行指示信息，使得作用在飞行员前庭感觉器官的加速度惯性力与重力的合力方向指向人体正下方或后下方；在飞机加速下滑过程中，控制模拟座舱绕人体横轴向上翻转至水平或上仰姿态。

摘要： 本发明涉及一种控制飞行模拟器运动的方法，包括由坐在飞行员座位上所感知的线性和角加速度，并且包括通过所述加速度进行的横向位置y和滚转角Φ的数学变换，其中该数学变换与以下至少一个校正一起使用：-将由y位置去除引起的比力误差前馈到滚转角变换函数中；-分解飞行员位置处的比力并附加互补滤波器，以再现飞行员座位上由横向加速度引起的合适侧力；-将飞行器和飞行模拟器内的飞行员位置链接到基于运动的质心的数学变换。

摘要： 本发明提出一种模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法，涉及飞行模拟技术领域。飞行模拟器，包括：六自由度平台与设于所述平台上的模拟驾驶室，所述模拟驾驶室，包括：主控计算机的控制系统，运动系统三维场景系统，音响系统和交互式界面模块。本发明还涉及模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟方法，包括建造虚拟三维场景和构建模拟飞行驾驶系统；模拟飞行时外部视景显示模拟机姿态有关的座舱外真实世界景象，为飞行员提供飞行所需的飞行视觉环境和信息，结合运动系统的体感实现和音响系统的听觉模拟，营造高度逼真的虚拟飞行环境，体验更为自然，虚拟效果更加完美，具有创新性，自由性和娱乐性。

摘要： 本发明涉及一种控制飞行模拟器运动的方法，包括由坐在飞行员座位上所感知的线性和角加速度，并且包括通过所述加速度进行的横向位置y和滚转角Φ的数学变换，其中该数学变换与以下至少一个校正一起使用：将由y位置去除引起的比力误差前馈到滚转角变换函数中；分解飞行员位置处的比力并附加互补滤波器，以再现飞行员座位上由横向加速度引起的合适侧力；将飞行器和飞行模拟器内的飞行员位置链接到基于运动的质心的数学变换。

摘要： 本发明公开了一种飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件及飞行模拟器，该飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件包括座舱盖边框和多个后视镜组件；座舱盖边框用于安装在飞行模拟器的座舱上，从而替代座舱风挡边框作为座舱视场中的方位参照标志物；后视镜组件包括显示屏、连接支架及位置感知模块，其中显示屏通过连接支架固定在座舱盖边框的前缘，位置感知模块与显示屏固连；显示屏和位置感知模块均与一主控计算机电连接。本发明中的座舱盖边框可替代座舱风挡边框作为座舱视场中的方位参照标志物，可更准确地还原座舱视场，并且主控计算机控制后视镜组件中显示屏的显示内容随其位置的变化而变化，可以让飞行员感受到更为逼真的后视场景。

摘要： 本发明提出一种模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法，涉及飞行模拟技术领域。飞行模拟器，包括：六自由度平台与设于所述平台上的模拟驾驶室，所述模拟驾驶室，包括：包括主控计算机的控制系统，运动系统三维场景系统，音响系统和交互式界面模块。本发明还涉及模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟方法，包括建造虚拟三维场景和构建模拟飞行驾驶系统；模拟飞行时外部视景显示模拟机姿态有关的座舱外真实世界景象，为飞行员提供飞行所需的飞行视觉环境和信息，结合运动系统的体感实现和音响系统的听觉模拟，营造高度逼真的虚拟飞行环境，体验更为自然，虚拟效果更加完美，具有创新性，自由性和娱乐性。

摘要： 本申请公开了一种飞行模拟器和飞行训练模拟方法，其中飞行模拟器包括操纵负荷分系统和飞机性能仿真分系统；操纵负荷分系统包括操纵计算机和操纵机构，操纵计算机与操纵机构信号连接，操纵计算机能基于对操纵机构的操纵动作生成操纵信号；飞机性能仿真分系统包括主控计算机，主控计算机与操纵计算机信号连接，主控计算机能获取操纵信号，对操纵信号进行实时解算，并将解算得到的飞行状态信息发送至操纵计算机；操纵计算机还能基于飞行状态信息驱动操纵机构呈现对应的运动状态。本申请公开的飞行模拟器，能够满足飞行训练需求，包括基本飞行驾驶训练、战术基础训练和失速尾旋专项训练，在保证飞行安全的前提下增加飞行员的特情处置经验。

摘要： 本实用新型提供了一种飞行模拟器中的油门台自动配平装置，包括用于输出配平信号的左、右配平轮，左、右配平轮之间通过配平轮轴连接，配平轮轴的一侧设置有与其平行设置的传动轴，传动轴的一侧设置有用于接收上位机信号的驱动电机，驱动电机通过第一级传动机构与传动轴连接，传动轴通过第二级传动机构与配平轮轴连接，左配平轮或者右配平轮上设置有电位计。本实用新型具有体积小、结构简单、成本低廉的优点，且易于调整及维护。

摘要： 本实用新型提供一种飞行模拟器的仪表装置，包括主控模块、分别与主控模块输入端连接的按键模块和编码器模块、与编码器模块连接的操作装置、与主控模块输出端连接的数据传输模块、分别为主控模块和数据传输模块提供电源的电源模块，数据传输模块与控制装置通信连接。本实用新型通过对仪表装置的按键和操作装置进行操作，对模拟飞行器中的飞行模拟软件的运行状态进行控制，使得飞行模拟器的操作与现实的飞机驾驶一致，提高用户体验满意度，实现飞行模拟器的产品一体性。

摘要： 本实用新型公开了一种飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件及飞行模拟器，该飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件包括多个后视镜组件和一座舱盖边框；后视镜组件包括显示屏、连接支架及位置感知模块，其中显示屏通过连接支架固定在座舱盖边框的前缘，位置感知模块与显示屏固连；显示屏和位置感知模块均与一主控计算机电连接。本实用新型中的座舱盖边框可替代座舱风挡边框作为座舱视场中的方位参照标志物，可更准确地还原座舱视场，并且主控计算机控制后视镜组件中显示屏的显示内容随其位置的变化而变化，可以让飞行员感受到更为逼真的后视场景。