工业机器人技术专业

摘要： 文章依据目前工业机器人产业发展的现状与趋势以及现阶段职业院校工业机器人技术专业人才培养的现状,并结合企业对工业机器人应用人才的需求,以汉中职业技术学院专业建设为例,去探索职业院校工业机器人技术专业的人才培养模式,对该专业今后的改革方向做出相应的研究与探索,希望以此为契机,进一步发挥专业优势,逐步培养出贴近企业需求的人才。

摘要： 文章在论述相关背景的基础上,首先分析了高职工业机器人技术专业人才培养现状,然后提出了“1+X”证书制度背景下高职工业机器人技术专业人才培养的有效路径,最后对“1+X”证书制度背景下高职工业机器人技术专业人才培养进行了积极反思。

摘要： 一、引言 机器人产业集群是我国重点战略性全力发展的方向,近几年机器人产业集群的发展促进了机器人专业集群的发展。机器人专业集群的发展进一步优化了机器人产业结构布局,培育壮大了一批具有核心竞争力的优质企业,推动了整个机器人产业专业化、差异化发展。机器人专业集群的发展将进一步带动机器人产业集群向特色化、专业化、精细化和技术化方向发展。这样就要求工业机器人技术专业能够适应机器人专业集群的发展,工业机器人与机器人专业集群的融合会越来越紧密。为了使工业机器人技术专业适应机器人专业集群的发展需求,就必须重构工业机器人技术专业的理论体系。本文对工业机器人技术专业在新的环境中的理论体系进行了研究。

摘要： 工业机器人技术专业实训基地的建设在专业人才培养方面起到了至关重要的作用。课题组在常州刘国钧高等职业技术学校工业机器人技术专业实训基地的建设过程中,采用校企共建方式,以适应课程应用为实训基地建设基础要求,以更好地实现人才培养为最终目的,探讨了工业机器人技术专业校内及校外实训基地建设理念、建设方案及具体的各个实训室的设计和实际建设相关要求,实践证明,该种实训基地建设方法在人才培养上达到了较好的效果。

摘要： 随着教育体制改革深化,国家更加重视应用型人才培养,提出了产教融合的人才培养模式。这种培养模式的提出,完全满足当前市场经济环境发展的需求,也是高校教育体制改革的方向之一。传统教育体制下,更多是针对理论知识的教学,对实践教学不够重视,导致很多学生只掌握了理论,并没有具有较强的实践能力。因此,通过产教融合可以促使工业机器人技术专业实现理论和实践的融合,有助于增强学生的综合素质,增强学生的社会和工作适应能力。

摘要： 教师、教材、教法(简称"三教")是推进职业教育内涵建设的重要抓手.随着《国家职业教育改革实施方案》的成功颁发,职业教育的"三教"改革再次被推向"风口浪尖".探究能够真正产生成效的"三教"改革,是新时期职业教育深化改革亟须破解的一个瓶颈问题.以高职机器人技术专业为例,通过分析该专业"三教"改革的困境,指出"三教"作为专业知识传递的协同体,其改革的最根本逻辑需要在知识的关联性中探寻.基于这一逻辑,构建了高职工业机器人技术专业"三教"改革的新思路,探索了高水平教师队伍建设、高品质教材开发、高效率教法创新等策略,提升了工业机器人技术专业人才培养质量,对高职院校全面落实"双高计划"和理性发展职业教育本科层次具有一定的参考价值和借鉴意义.

摘要： 为了满足现代社会发展需求,在工业机器人技术专业课程教学中,必须制定新的教育目标与教学内容,根据其专业核心的特点,采用更加灵活的教育方式,培养学生的理论与实践能力.目前该专业的技术人才,主要划分为三大类,首先是基础型的设备操作与维护人员,其次是安装与调试类的技术人员,还有善于设计研发的专业工程师,这是现在该专业主要的培养方向.不过为了能够提高教学质量,必须实现一体化的全方面教学,本文会对工业机器人技术专业课程教学进行探索,提出有效的策略作为参考.

摘要： 积极响应国家产业升级战略需求,以广州工程技术职业学院智能制造技能大师工作室为例,分析了技能大师工作室对于专业建设、教学团队建设、创新型人才培养的重要意义.基于专业群建设和发展需求,提出了三阶递进式"校企共研、师生共长、项目引领、分类培养"工作室人才培养模式.实践证明,智能制造技能大师工作室在培养学生创新思维、创新能力,教师科研能力方面具有重要作用;对国内职业院校相关专业的建设和发展也具有一定的指导和借鉴意义.

摘要： 积极响应国家产业升级战略需求,以广州工程技术职业学院智能制造技能大师工作室为例,分析了技能大师工作室对于专业建设、教学团队建设、创新型人才培养的重要意义。基于专业群建设和发展需求,提出了三阶递进式“校企共研、师生共长、项目引领、分类培养”工作室人才培养模式。实践证明,智能制造技能大师工作室在培养学生创新思维、创新能力,教师科研能力方面具有重要作用;对国内职业院校相关专业的建设和发展也具有一定的指导和借鉴意义。

摘要： 随着"1+X"证书制度试点工作的开展,面向新技术、新工艺的X职业技能等级证书正在新兴专业上试点.工业机器人领域拥有四个X证书,新的证书标准强调学生的生产安全意识与技能强化.由于工业机器人技术专业办学时间短,前期未考虑将安全生产领域的知识纳入安全教育课程体系.随着职业教育改革的要求以及X证书考核要求,安全生产知识应当纳入专业教学课程内容,因此,探索工业机器人领域安全教育课程成为高职院校工业机器人技术专业课程体系教育改革方向之一.

摘要： 一种工业机器人的机械手的臂部件(204)，其在每端处具有用于将所述臂部件连接到传动装置的装置以及用于增强臂部件的端部区域的刚度的装置。在所述增强刚度装置的中空结构(221)中设置有至少一个开口(223，224)，以为连接件(212)提供通路。

摘要： 本发明涉及一种具有电缆配线和至少一个半中空关节的工业机器人。半中空关节具有驱动链，所述驱动链具有齿轮箱和另外的操作组件，所述另外的操作组件包括电机。所述电缆配线围绕所述另外的组件外部地延伸并且在所述齿轮箱内部地延伸。根据本发明，所述机器人具有至少7个DOF并且包括至少两个关节模块(2、3)。每个所述关节模块包括用于各自的轴(A2、A3；A4、A5)的第一半中空关节和第二半中空关节。本发明还涉及用于该机器人的组件系统。该系统具有关节模块集合。本发明还涉及用于组装工业机器人的方法。

摘要： 本发明涉及一种工业机器人(1)，其包括操纵器(3)和被配置为控制操纵器的运动的机器人控制器(2)。机器人控制器被配置为在机器人的引导通过编程期间将机器人位置或机器人取向(TCP)与在空间中限定的至少一个虚拟位置(12)或虚拟取向进行比较，并且当机器人位置或机器人取向与至少一个虚拟位置或虚拟取向之间的差异小于偏差值(L)时，关于至少一个虚拟位置(12)或虚拟取向而主动地控制机器人的运动。

摘要： 本发明涉及一种计算机系统(6)，其具有多核处理器(20)和操作系统，特别是所谓的“通用”操作系统。该多核处理器(6)具有至少一个第一处理器核(21)和至少一个第二处理器核(22)。该操作系统配置为，将实时任务，特别是硬实时任务仅分配给第一处理器核(21)，而将其他任务仅分配给第二处理器核(22)。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂模组，包括底座，所述底座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂一侧的上部安装有第一电机，所述第一电机的输出端利用传动组件与第二机械臂连接，所述第二机械臂左侧的上部安装有第二电机，所述第二电机的输出端利用连接组件连接有加工座。通过第二导线和第一导线之间利用通电组件连接，且通电组件由环形触头、球形触头、触头板组成，触头板与第一导线连接，环形触头与第二导线连接，使得第一导线和第二导线形成连通的电路，在第二机械臂旋转时能够带动触头板和球形触头在环形触头内旋转，使得第一导线和第二导线始终处于接通的状态，避免了使用导线直接连接，影响导线的使用寿命。

摘要： 一种工业机器人，包括底座以及多个关节；关节依次连接并相对转动；至少一个关节包括本体、驱动电机、驱动减速机、输出齿轮、输入齿轮以及调节环；输出齿轮与输入齿轮相互啮合；输出齿轮固设在驱动电机的输出轴；输入齿轮固设在驱动减速机的输入轴；调节环包括外环侧面；外环侧面的轴线、输出轴轴线和输入轴轴线平行但不重合；调节环与驱动电机或驱动减速机其中之一固定连接并带动其绕外环侧面轴线转动。此外本发明还提供一种工业机器人关节。现有技术相比较，本发明的工业机器人以及关节通过回转中心距调节环就能改变电机输出轴轴线与减速机输入轴轴线之间的距离，快速实现输出齿轮与输入齿轮之间中心距的调整，提高工业机器人的安装效率。

摘要： 一种用于工业机器人的轨迹简化方法、轨迹简化设备(3000)、计算机存储介质以及工业机器人操作平台，该方法包括：根据工业机器人的示教过程，生成用于工业机器人的完整轨迹；以及对完整轨迹进行简化，以便得到特征点集合，其中特征点集合β(j)包含于原始点集合α(i)，并且对于原始点集合中与β(j‑1)对应的α(ij‑1)和与β(j)对应的α(ij)之间的任意点α(p)，该任意点α(p)与以β(j‑1)和β(j)为端点的直线线段间的近似误差小于或等于误差容限值d，ij‑1＜p＜ij，以及其中近似误差根据α(ij‑1)与α(p)之间的弦长以及α(ij‑1)与α(p)之间的弧长两者所确定；该计算机存储介质包括指令，指令在运行时执行轨迹简化方法；该工业机器人操作平台包括轨迹简化设备(3000)。

摘要： 一种用于工业机器人的标定方法，所述方法包括：接收所述工业机器人的第一模型，其中所述第一模型与实际环境中处于特定位置的所述工业机器人的位姿状态已同步；接收所述工业机器人周围的环境模型，所述环境模型包含所述工业机器人的第二模型；至少通过选择所述第一模型和所述第二模型中对应的至少三组不共线的点对进行配准，获得所述第二模型的配准信息；以及基于所述配准信息，将所述环境模型的坐标系标定到所述工业机器人的基坐标系。另外还提供了一种用于工业机器人的三维环境建模方法、标定装置、三维环境建模设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台。

摘要： 本发明提供了一种用于工业机器人的三维环境建模方法，所述方法包括：基于所述工业机器人的周围环境的颜色及深度信息，对所述工业机器人的周围环境进行三维建模，从而得到第一环境模型；将所述第一环境模型的坐标系标定到所述工业机器人的基坐标系；以及至少通过对标定后的第一环境模型进行网格裁剪和填充，获得所述工业机器人的工作台模型。本发明还提供了一种用于工业机器人的三维环境建模设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台。

摘要： 本实用新型涉及用于工业机器人的机器人手臂，包括用于绕第一旋转轴A旋转的臂零件；以及连接到机器人手臂零件并且可绕第二旋转轴旋转的腕零件，第二旋转轴与第一旋转轴交叉并且与第一旋转轴形成角度；装配在腕零件上的工具附接设备，工具附接设备可绕第三旋转轴旋转；用于在机器人手臂零件中的出口开口和所述工具附接设备之间保护和导引在其中的布线的挠性导管，该出口开口与第一旋转轴同心；用于挠性导管的导引构件，该导引构件附接到腕零件，并且该导引构件被设计用于接收挠性导管并且导引挠性导管穿过该导引构件并且允许挠性导管关于该导引构件和腕零件的轴向运动。本实用新型还涉及包括具有机器人手臂的特征的上机器人手臂的工业机器人。