大角度

摘要： 针对张双楼煤矿钻车施工中遇到的问题,优化CMS1-6200/80型煤矿用液压深孔钻车的调角机构、推进机构,并对控制电机的外侧挡板进行改造,从而加大了钻车俯角施工角度,提高了钻车推进速度,缩短了钻车维护时间,减轻了工人劳动强度,技术改进后的钻车应用效果良好。

摘要： 基于加速度计或陀螺仪的测姿方法均存在大角度条件下姿态角误差放大、突变问题。对大俯仰角测量,通过预置欧拉旋转法可确定冗余加速度计的布置方式,降低了俯仰角测量误差。对大俯仰角条件下的滚转角测量,提出基于角速率阈值判定的陀螺解耦测姿算法。当俯仰角速率大于设定阈值时,采用角速度投影可钳制滚转角误差的漂移;当俯仰角速率小于设定阈值时,采用角速度积分可避免角速度投影造成的姿态误差放大。通过理论推导、分析和仿真,预置欧拉旋转法能有效避免大俯仰角条件下俯仰角姿态误差放大,陀螺解耦测姿算法能在振荡环境下长时间保持滚转角精确度。

摘要： 为了减少8102工作面大角度调斜推采时出现丢煤现象,根据工作面的实际地质条件,选择比例插刀方式对工作面角度进行调整,配合正规循环作业,确保刮板输送机与停采线平行.对工作面进行大角度调斜后,工作面的调斜角度为84°,回采率为83％,减少了丢煤现象.

摘要： 阜阳市大剧院项目基础形式较为特殊,其局部基础形式为倾斜条形基础,且角度大,施工难度高.为解决这一施工难题,从土方倾斜开挖坡度控制、倾斜垫层施工、封闭模板加固、混凝土倾斜浇筑等方面介绍了大角度倾斜条形基础施工的关键技术,从而有效地保证了施工质量及工期,可为今后类似工程提供参考.

摘要： 根据某桥装配式预应力混凝土简支小箱梁腹板纵向裂缝的分布形态,结合设计图纸及检测结果,利用空间计算模型,对箱梁腹板纵向裂缝的产生原因进行了分析,为大角度不等跨斜交小箱梁的设计和施工控制提供了有益的参考价值。

摘要： 空间飞行器姿态控制系统以开关式小推力器为执行机构,为实现该飞行器在执行Rest-to-Rest大角度姿态机动任务的过程中消耗燃料最小化,从姿态控制律设计和姿态机动指令设计两方面出发进行能量优化.首先,给出了空间飞行器6个脉冲式姿控发动机布局,建立了用四元数描述的空间飞行器大角度姿态机动非线性控制系统的数学模型.在此数学模型的基础上,设计了一种空间飞行器三轴大角度姿态机动非线性PD控制律,并用Lyapunov方法证明了非线性姿态控制系统的稳定性.设计了三轴姿态控制中6个脉冲式姿控发动机的分配逻辑.为了配合开关式小推力器以脉冲宽度调制方式近似输出连续型控制量并减少燃料消耗,在非线性PD控制律中引入了3个开关门限,并应用粒子群与遗传算法优化选取这些开关门限.在Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计中,提出了一种令欧拉角匀速变化的角速度和四元数指令规划方法,提高了姿态控制系统的瞬态响应品质,并相对于阶跃型指令明显减少燃料消耗.结果表明,数值仿真验证了非线性控制律的开关门限设计,以及Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计在减少燃料消耗方面的有效性.

摘要： 南钢炼铁厂高炉一车间近一年以来，通过积极探索实践，成功的在大矿批、大角度多环布料，高碱度操作,低硅冶炼和提高煤比方面取得了进步.

摘要： 本文介绍了一种能在煤炭运输过程中实现转弯运输的转弯带武输送机。该转弯输送机可以实现15°～100°角的转向和胶带上下层面的交替托煤，延长胶带使用寿命。使用转弯带式输送机能够适应井下多变的地质条件，减少运输设备，简化运输环节，使运输系统更简单。现场应用表明，该胶带机有运行稳定可靠、维修量小、效率高、损耗少等特点。

摘要： 产品包装印刷过程中，为了确定瓶身其正反面，对瓶底图像进行检测以确定冥图像倾角，提出了针对应问题的一种快速图像图像倾斜角检测算法。算法通过对图像预处理后，对文本信息进行分离，然后对图像进行平行四边行型分块，再分块后使用粒子群优化对图像的倾角进行寻优,最终得到倾角值。经实验证明，算法检测速度可达到0.5秒，精度可达±1°，误差达95%以上，符合工业自动化包装生产的需要。此算法还可以应用于纹理，文本倾斜角检测等。

摘要： 产品包装印刷过程中，为了确定瓶身其正反面，对瓶底图像进行检测以确定冥图像倾角，提出了针对应问题的一种快速图像图像倾斜角检测算法。算法通过对图像预处理后，对文本信息进行分离，然后对图像进行平行四边行型分块，再分块后使用粒子群优化对图像的倾角进行寻优,最终得到倾角值。经实验证明，算法检测速度可达到0.5秒，精度可达±1°，误差达95%以上，符合工业自动化包装生产的需要。此算法还可以应用于纹理，文本倾斜角检测等。

摘要： 产品包装印刷过程中，为了确定瓶身其正反面，对瓶底图像进行检测以确定冥图像倾角，提出了针对应问题的一种快速图像图像倾斜角检测算法。算法通过对图像预处理后，对文本信息进行分离，然后对图像进行平行四边行型分块，再分块后使用粒子群优化对图像的倾角进行寻优,最终得到倾角值。经实验证明，算法检测速度可达到0.5秒，精度可达±1°，误差达95%以上，符合工业自动化包装生产的需要。此算法还可以应用于纹理，文本倾斜角检测等。

摘要： 本发明公开了一种大角度开合铰链机构及具有大角度开合铰链机构的VTM机；所述的大角度开合铰链机构包括两个枢转元件、一根铰链销轴；两个枢转元件分别为第一枢转元件、第二枢转元件；铰链销轴的一端与第一枢转元件连接，另一端则置于第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔内，所述第二枢转元件的通孔内壁中，一端通过自润滑套与铰链销轴的外壁连接，另一端则以螺纹配合连接的方式与螺纹锁紧件连接。由此可知，本发明能够通过构成铰链机构的两枢转元件之间间隙微调，实现通过铰链机构连接的固定件与开合件之间的嵌合；避免开合件与固定件之间接触摩擦。

摘要： 本发明公开了一种大角度LED灯，包括灯壳、灯头、驱动电源和LED光源，所述灯壳的一端设有所述灯头，灯壳内部设有所述驱动电源，灯壳的另一端设有所述LED光源，还包括光学器件和聚光器件，所述光学器件用于对光线进行透射和折射，光学器件设于LED光源的出光方向侧，所述聚光器件设于LED光源和光学器件之间。本发明还公开了一种大角度出光配光组件。本发明的有益效果在于：实现较为接近360度的大角度发光，且在实现大角度发光的过程中亮度几乎不会损失；同时，光线经聚光器件的配光后，完全投射在光学器件上，能够消除光线的颗粒感。

摘要： 本发明公开一种大角度LED透镜，包括下端开口的、呈壳体状的主体，所述主体具有围绕其中心轴对称设置的、位于主体内侧的入射面以及位于主体外侧的出射面，所述入射面为透光凹面，所述出射面为透光凸面，主体下部的最大厚度d1与主体顶部的最小厚度d2满足：4＜d1/d2＜6；透光凹面的凹陷深度h1与主体顶部的最小厚度d2满足关系：h1＞4*d2；透光凸面的凸起高度h2与主体顶部的最小厚度d2满足关系h2＞5*d2。本发明的大角度透镜将光束角转换为大于130度，实现大角度照明，同时改善照明均匀度；由于透光凹面、透光凸面的这种设计将光线的全反射几率降到最低，保证出光角度增大的同时也保证了透镜的效率达到90％，最大限度的提高了光的利用率。本发明还公开一种大角度出光的LED光源模块。

摘要： 本发明公开了一种大角度LED灯，包括灯壳、灯头、驱动电源和LED光源，所述灯壳的一端设有所述灯头，灯壳内部设有所述驱动电源，灯壳的另一端设有所述LED光源，还包括光学器件和聚光器件，所述光学器件用于对光线进行透射和折射，光学器件设于LED光源的出光方向侧，所述聚光器件设于LED光源和光学器件之间。本发明还公开了一种大角度出光配光组件。本发明的有益效果在于：实现较为接近360度的大角度发光，且在实现大角度发光的过程中亮度几乎不会损失；同时，光线经聚光器件的配光后，完全投射在光学器件上，能够消除光线的颗粒感。

摘要： 本发明公开了一种大角度开合铰链机构及具有大角度开合铰链机构的VTM机；所述的大角度开合铰链机构包括两个枢转元件、一根铰链销轴；两个枢转元件分别为第一枢转元件、第二枢转元件；铰链销轴的一端与第一枢转元件连接，另一端则置于第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔内，所述第二枢转元件的通孔内壁中，一端通过自润滑套与铰链销轴的外壁连接，另一端则以螺纹配合连接的方式与螺纹锁紧件连接。由此可知，本发明能够通过构成铰链机构的两枢转元件之间间隙微调，实现通过铰链机构连接的固定件与开合件之间的嵌合；避免开合件与固定件之间接触摩擦。

摘要： 本发明公开一种大角度LED透镜，包括下端开口的、呈壳体状的主体，所述主体具有围绕其中心轴对称设置的、位于主体内侧的入射面以及位于主体外侧的出射面，所述入射面为透光凹面，所述出射面为透光凸面，主体下部的最大厚度d1与主体顶部的最小厚度d2满足：4＜d1/d2＜6；透光凹面的凹陷深度h1与主体顶部的最小厚度d2满足关系：h1＞4*d2；透光凸面的凸起高度h2与主体顶部的最小厚度d2满足关系h2＞5*d2。本发明的大角度透镜将光束角转换为大于130度，实现大角度照明，同时改善照明均匀度；由于透光凹面、透光凸面的这种设计将光线的全反射几率降到最低，保证出光角度增大的同时也保证了透镜的效率达到90％，最大限度的提高了光的利用率。本发明还公开一种大角度出光的LED光源模块。

摘要： 本实用新型涉及一种大角度折叠器，解锁手柄和齿板围绕着翻折轴线可转动地连接在外壳上，凸轮和齿轮围绕着旋转轴线可转动地连接在外壳上，解锁手柄和凸轮配合，齿板和齿轮啮合，凸轮仅具有一行程限位槽，齿轮仅具有一凸包，齿轮安装在凸轮上且凸包容置于行程限位槽内移动。本实用新型还提供包括上述的大角度折叠器的汽车部件，该汽车部件包括通过调角器围绕着翻折轴线可转动地安装在固定件上的翻转件，调角器被安装在调角器上板和调角器下板上，大角度折叠器安装在调角器上板和调角器下板上并与调角器配合。根据本实用新型的大角度折叠器，齿轮的单凸包特征配合凸轮的单行程槽特征，提升更大的手动舒适角度调节，从而提升性能。

摘要： 本实用新型公开了一种大角度LED透镜及大角度球泡灯，该透镜底端设有用于容纳LED灯的凹腔，该凹腔的内顶面构成透镜的入射面；该透镜还包括设于其侧面的第一出光面和设于其顶端的第二出光面，该第二出光面呈上凸的环形曲面，且该环形曲面的外端缘的高度高于其内端缘的高度。大角度球泡灯包括包括球泡灯本体，该球泡灯本体内安装有上述大角度LED透镜。本实用新型通过对透镜的结构进行合理化设计，从中结合了立式散热器和反光杯的优点，使球泡灯的出光角度达到最佳状态(球泡灯的出光角度大于270°以上)，并能够保证球泡灯四周侧面和顶面无光斑现象，整体亮度均匀，满足ES(能源之星)和CEC(加州能效)的配光要求。

摘要： 本实用新型公开了一种大角度出光透镜及大角度球泡灯，该透镜呈杯状体，包括用于供光线进入的透镜底板和用于对光线进行折射及反射的环形侧壁，该环形侧壁的底端周圈一体相连接于透镜底板；该环形侧壁的径向尺寸由上至下渐次递减，且该环形侧壁的竖截面呈弧形结构；该环形侧壁的内侧面周圈间隔分布有多个齿状凸条，且各个齿状凸条的长度从环形侧壁的内侧面顶端延伸至其底端。大角度球泡灯包括球泡灯本体，该球泡灯本体内安装有上述大角度出光透镜。本实用新型通过对透镜的结构进行改进，进一步扩大球泡灯的发光角度，改善其照明效果。

摘要： 本实用新型公开一种大角度LED透镜，包括下端开口的、呈壳体状的主体，所述主体具有围绕其中心轴对称设置的、位于主体内侧的入射面以及位于主体外侧的出射面，所述入射面为透光凹面，所述出射面为透光凸面，主体下部的最大厚度d1与主体顶部的最小厚度d2满足：4＜d1/d2＜6；透光凹面的凹陷深度h1与主体顶部的最小厚度d2满足关系：h1＞4*d2；透光凸面的凸起高度h2与主体顶部的最小厚度d2满足关系h2＞5*d2。本实用新型的大角度透镜将光束角转换为大于130度，实现大角度照明，同时改善照明均匀度；透光凹面、透光凸面将光线的全反射几率降到最低，保证出光角度增大的同时电保证了透镜的效率达到90％，最大限度的提高了光的利用率。本实用新型还公开一种大角度出光的LED光源模块。