欧拉角
欧拉角的相关文献在1985年到2023年内共计295篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、力学、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文203篇、会议论文11篇、专利文献81篇;相关期刊160种,包括长春理工大学学报(自然科学版)、南京理工大学学报(自然科学版)、天津理工大学学报等;
相关会议11种,包括2014年全国工业控制计算机技术年会、第十六届全国探矿工程(岩土钻掘工程)技术学术交流年会、第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议等;欧拉角的相关文献由667位作者贡献,包括史忠科、但承益、周乐来等。
欧拉角
-研究学者
- 史忠科
- 但承益
- 周乐来
- 张丰果
- 徐小龙
- 施奇伟
- 王浩伟
- 田新诚
- 钟圣怡
- 陈哲
- 丁昊
- 刘军
- 刘玲玲
- 刘畅
- 单大卯
- 吕群松
- 吕鹏
- 李朋远
- 王冬红
- 王勇
- 胡玉新
- 苑刚
- 闫国刚
- 黄剑
- 仇巍
- 付东翔
- 余康才
- 余观亮
- 刘世元
- 刘佳敏
- 刘俊
- 刘延柱
- 刘武
- 刘海
- 刘添豪
- 卢剑伟
- 叶勇
- 吴凤英
- 吴懿苗
- 周围
- 周志康
- 姜平
- 孔令哲
- 孔祥宏
- 孔祥森
- 宋加坡
- 张代胜
- 张冰娇
- 张剑
- 张媛
-
-
张媛;
王士敏;
王琪
-
-
摘要:
讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转动都是绕着两个坐标系的共同坐标轴进行的,由于这样的变换关系最为简单,因此,通常选择用这个顺序来构建随体坐标到固定坐标系变换矩阵。
-
-
孙恒辉;
宿宁;
张耀文;
张雷;
黄伟
-
-
摘要:
针对水田中一直存在的水和烂泥会对拖拉机下陷深度的检测带来干扰的问题,利用惯导技术提出了一种间接的、不接触水面实时检测拖拉机行驶过程中下陷深度的方法。构建了大地、惯导、左右下陷深度检测点的坐标系,推导了拖拉机静止和运动各坐标系之间基于欧拉角的相互表示的转换矩阵,结合惯导输出的三维加速度值和三位姿态角,得到根据转换矩阵计算车体沿垂直方向上的加速度和以此计算水田拖拉机整体和局部位置下陷深度的公式。实际计算结果表明,该方法适用于在水体和烂泥干扰严重的水田环境下检测拖拉机的下陷深度。
-
-
张媛;
王士敏;
王琪
-
-
摘要:
欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和求解坐标变换矩阵特征向量的方法比较,该算法计算量小,在应用上更为简便。
-
-
吴云飞;
柳贺;
李阳;
王仁胜
-
-
摘要:
在机器人得到高度发展与广泛应用的今天,工业机器人已开始应用于各种工艺中。针对工业市场中的工艺缺陷以及传统工具方向标定方法的不足,提出一种改进方法来准确标定出夹具的工具方向,实现机器人精准的执行绕杆旋转动作,解决了机器人抓取直杆并旋转90°的精确度低的工艺问题,大大地减小了误差,实验结果证实该方法有效。
-
-
陈星宇;
章立亮
-
-
摘要:
本文提出了一个疲劳驾驶的检测算法,可根据驾驶人的双眼、嘴巴、头部姿态等数据进行综合计算。通过眼睛和嘴巴部分的相对位置计算高宽比,并利用最大高宽比分别进行归一化求出其平均值,最后通过平均值在疲劳驾驶区间的概率来综合判定驾驶人的疲劳等级。通过切片获取头部姿态关键点的信息,利用2D图像计算对应3D图像的欧拉角及投影误差。根据欧拉角得到头部姿态相对运动的角度来判定驾驶员的点头频率,以此提高算法稳定性。经实验测试,该系统对检测疲劳驾驶的准确率达到95%。
-
-
黄凯;
孙尚彪;
杨永章;
李祝莲;
李语强
-
-
摘要:
月球物理天平动是月球运动在空间的描述。确定月球物理天平动,可以推测物理天平动的激发与耗散机制,比如陨击、月震和核幔粘滞摩擦等,测定月球物理天平动对认识太阳系天体的起源、演化及结构等具有十分重要的意义。利用最新的INPOP19a历表数据,完成了对从历表提取的欧拉角到月球物理天平动的转换,得到的物理天平动数值分别与该系列历表INPOP17a以及DE430对比发现,不同历表的物理天平动之差存在稳定的周期。对比历表欧拉角的差别,计算出地心到月面反射器A15的距离最大有30 cm的差别,此结果对月球激光测距的预报精度有较大的影响,为后续高精度测月研究打下基础。研究结果表明,INPOP19a最为稳定,在月球物理天平动研究中推荐使用INPOP19a。
-
-
高照;
祝小波;
寇晓洁
-
-
摘要:
目的:提出一种基于九轴惯性传感器的人体关节活动度测量方法。方法:搭建由无线处理器、九轴惯性传感器、同步电路、电源管理模块和唤醒关机电路组成的关节活动度测量电路,采用九轴惯性传感器搭配无线处理器采集肢体的角速度、加速度和磁力原始数据,利用均值滤波、几何校准算法对原始数据进行校准,再将校准后的数据采用Madgwick算法进行姿态解算,保证输出的欧拉角在同一坐标系内。将关节活动度测量电路佩戴在志愿者额头及胸部中央,引导志愿者做颈椎前后屈伸、左右侧屈、左右旋转运动,通过计算头部和胸骨体的欧拉角差值获得颈椎活动度。结果:关节活动度测量电路可布置在关节两端协同测量,且测得的欧拉角精度为±1°。采用该测量方法测得的颈椎前后屈伸、左右侧屈和左右旋转的活动度均符合人体关节活动度特征。结论:该测量方法可实现对关节活动度的准确、有效测量,能反映真实的关节活动状况。
-
-
王召刚;
李冬;
赵书园;
聂凯
-
-
摘要:
为利用外测数据计算捷联惯性导航系统(SINS)姿态参数,建立了利用飞行器上3个点的体坐标系位置参数和参考系外测位置、速度参数求解SINS姿态参数的2种方法。首先把点坐标参数转化基线;然后给出外测求解欧拉角定义,最后给出2种方法计算SINS欧拉角及其变化率、体坐标系相对参考系的角速率、坐标转换矩阵及其导数形式和陀螺仪测量的角速率。利用飞行数据建立仿真数据,验证了2种方法一致性并给出了算法逼近精度。仿真发现,方法一中滚动通道的计算逼近精度较差。误差传递公式和蒙特卡洛的仿真结果显示:姿态参数的标准差与基线比例系数间存在线性关系;当基线夹角为90°时,各个姿态参数的直线斜率和直线拟合残差标准差接近;基线夹角越接近90°,姿态标准差斜率越小。
-
-
代旭东;
谢嘉成;
王学文
-
-
摘要:
实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点,刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一,其姿态有重要的研究意义。通过煤层底板钻孔数据建立基于TIN的DEM数字高程模型,结合刮板输送机当前姿态信息对各节中部槽的实际位置进行描述,在此基础上将刮板输送机在DEM中定位,根据推移距离读取推移后刮板输送机底部栅格点的高程数据,依据读取的高程点建立数学模型计算预测推移后各节中部槽的姿态。利用相应试验装置对预测的姿态信息进行对比,结果表明,该预测模型欧拉角误差在0.6°以内,该方法准确性较高,在综采工作面数字化中有广阔的应用前景。
-
-
周莉
-
-
摘要:
文章主要研究通过调节反射面板使反射信号接收效果最佳的问题,当观测天体位于或偏离基准球面正上方时,根据主动反射面的工作原理和几何关系,确定理想抛物面。以反射面尽量贴近理想抛物面为目标建立优化模型,通过图像处理法,对促动器的伸缩量、主索节点的位置坐标、反射面板数量进行求解,达到最佳的接收效果。通过判断射出信号直线与馈源舱平面是否有交点分析该点信号被馈源舱的接收情况,并将优化后馈源舱的接收比与基准反射球面的接收比作比较。
-
-
马中伟;
何平
- 《第十六届全国探矿工程(岩土钻掘工程)技术学术交流年会》
| 2011年
-
摘要:
三轴加速度计惯性测量技术已发展的较为成熟,早期在飞机、船舶导航等领域中有广泛的应用,近年来在小口径钻孔测斜(造斜)、非开挖导向测量技术中也有开发、运用。其基本原理为:在牛顿定律适用的惯性坐标系中,F=ma,即G=mg。开发测试平台将重力G和重力加速度g分解为仪器坐标系中X,Y,Z方向的6个分量Gx、Gy,Gz、gx、gy、gz,分别进行测试,通过积分电路求得钻孔轨迹参数;但因测斜仪器坐标系和地理坐标系的不统一,根据欧拉刚体有限旋转定理,载体在空间的姿态可以看成是载体坐标系相对于地理坐标系的有限次转动来表示,每次转动的角度即为欧拉角。通过推演其坐标系、欧拉角的演变过程,希望对探矿工作者有所帮助。
-
-
-
曲佳皓
- 《2014年全国工业控制计算机技术年会》
| 2014年
-
摘要:
随着空间技术发展快速,空间飞行任务的潜在需要对航天器在轨自主控制提出了更高的要求.本文根据在轨服务航天器大角度姿态机动的要求,结合空间环境复杂、系统不确定性大的特点,选择不依赖模型的模糊控制方法了实现航天器姿态机动控制.本文采用欧拉角作为姿态描述参数,建立了航天器姿态运动和动力学模型,通过仿真算例证明了将模糊控制器应用于在轨航天器大角度姿态机动控制是可行的.仿真结果表明,与传统控制方法相比,模糊控制方法在航天器姿态控制的快速性和鲁棒性上更有优势.
-
-
-
吴振森;
金岩
- 《第九届全国电波传播学术讨论会》
| 2007年
-
摘要:
在弹道计算时,导弹的位置和速度是在发射坐标系给出,而导弹的姿态角用欧拉角表示,欧拉角是弹体坐标系相对发射坐标系的欧拉角。在STK软件中,导弹的位置和速度是在地心坐标系给出,而姿态角用四元数表示。因此需要把导弹的位置和速度从发射坐标系转换到地心坐标系,在地心坐标系定义弹体坐标系相对地心坐标系的欧拉角,并把此欧拉角转换到四元数。
-
-
-
-
王伟;
陈辛波
- 《第十一届全国机械设计年会》
| 2005年
-
摘要:
利用欧拉角来表示悬架主销的方位,在ADAMS中建立悬架导向机构的参数化运动学模型.给出以车轮轮距变化为优化目标的设计方法,将其应用于某悬架系统导向机构的分析与设计.结果表明,基于ADAMS的悬架导向机构分析与设计,具有工程实用价值.
-
-
王鹏
- 《2005年中国飞行力学学术年会》
| 2005年
-
摘要:
针对高机动的防空导弹和空空导弹,探讨了这些导弹大角度运动仿真中的几个问题.首先指出了采用欧拉角和四元数描述的质心动力学方程出现奇异的原因,通过重新定义了弹道坐标系解决了四元数描述的质心动力学方程的奇异问题;用同样的方法解决了相对运动方程的奇异问题;然后指出了传统的空间比例导引律的问题,并根据比例导引律的定义推导了适用于大角度运动的空间比例导引律,讨论了其应用问题;最后统一定义了包括攻角、侧滑角在内的描述导弹大角度运动的角度的范围,并据此定义给出了计算方法.
-