声纳浮标

摘要： 反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式.针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路.以无盲区探测区域有效覆盖目标散布区域为目的,分析多基地声纳的阵型设置、计算重要参数、论述平台的航路规划问题,最后利用实例分析证明了应召反潜中艇-机协同声纳搜潜设想的可行性,对有人/无人平台协同反潜作战研究具有一定的参考意义.

摘要： 声纳浮标被动工作模式下的作用距离不但与海域的声速剖面和装备自身性能有关,还与声纳浮标的入水深度有关.首先利用BELLHOP模型分别对带有跃层声速剖面、正声速剖面和负声速剖面三种情况下的声传播特性进行了仿真分析;然后研究了不同声速剖面下潜艇在不同深度航行的概率分布,建立并分析了潜艇运动规律模型,得出不同声速剖面下,潜艇在不同深度航行的概率分布不同;最终通过潜艇在不同深度航行的概率分布,计算出声纳浮标不同入水深度下的平均探测距离,得到了不同声速剖面下声纳浮标的最佳入水深度,更能充分发挥声纳装备的最佳性能.

摘要： 声纳浮标作为应召反潜的重要手段,广泛应用在各国海军中.如何在短时间内完成对目标区域的搜索是直升机反潜的关键.本文简要阐述了应召反潜作战方式,并针对Z9直升机加装声纳浮标后协同应召反潜作战效能做出简要分析.

摘要： 有/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高反潜效能,是未来航空兵作战的重要方式.针对有/无人机反潜特性,分析了有/无人机使用声纳浮标协同应召搜潜过程和方式.以反潜机布设声纳浮标、无人机进行监听为前提,提出了无人机监听航路的代价函数,以此分析了无人机最优监听航路,计算结果表明监听方案的可行性,对有/无人机协同反潜作战具有一定的参考意义.

摘要： 针对声纳浮标搜索扩散运动目标浮标阵参数优化问题,提出基干插值法的声纳浮标优化布放.建立了目标航向不变和目标航向改变条件下,声纳浮标搜索概率计算解析模型.基干插值算法得到声纳浮标布阵参数和搜索概率的关系曲线,进而获得声纳浮标最佳布阵参数.仿真结果表明,基干插值法的声纳浮标优化布放方法可获得最佳布阵参数使得搜索概率最高.

摘要： 海洋条件复杂多变,声传播损失TL不仅随距离变化,而且还随着深度变化,这就意味着声纳浮标在工作时,位于不同的深度,其探测距离是不一样的.根据不同的实际海洋环境,将浮标换能器基阵置于最合适的深度进行工作,才能发挥其最大的探测能力.在各类影响因素中,声速梯度是决定声纳浮标工作深度的重要因素,在分析声速梯度的影响因素和海洋声速垂直剖面的几种类型的基础上,利用射线理论,通过实例计算得到了黄海海域特定环境下的声线剖面.从而得出以声线剖面图为依据,根据潜艇目标可能的航行深度,选择浮标最佳工作深度的方法.

摘要： 反潜巡逻机使用声纳浮标拦截阵进行对潜搜索,可以有效对敌潜艇可能通过的航道实施拦截或封锁,为我重要海域担任防潜警戒;而分析拦截阵的搜索概率和影响因素是提高搜潜效率的核心问题.根据搜潜态势想定,建立反潜巡逻机使用声纳浮标拦截阵对潜搜索的模型,计算并分析了浮标布放间距、潜艇散布扇面角、浮标阵位置和浮标位置点误差四个因素对搜潜概率的影响,为反潜巡逻机使用拦截阵搜潜的合理使用提供了有效参考.

摘要： 本文使用流体和结构仿真分析软件建立浮标入水的有限元模型,模拟入水冲击过程.通过分析得到不同角度入水下浮标受到的冲击压力变化、速度变化、及加速度变化的动态响应规律.通过弱耦合的方法得出在不同入水姿态下浮标底盖的变形.研究结果为浮标结构设计提供了重要参考.

摘要： 海上巡逻机的退役和“苍鹭”大型固定翼无人机越来越多地用于海上巡逻任务，以色列航宇工业公司（IAI）推出了为“苍鹭”配套的无人机反潜战设备套件。该套件包括小型、轻型声纳浮标和磁肄常探测器（MAD）。声纳浮标用于广域搜索，从无人机投放后伞降入水，可在高海况下发射并接收声信号，并实时向无人机控制站发送情报。

摘要： In this paper,a new method was presented for the selection of sonar buoy search scheme in the evaluation of the potential performance of anti-submarine patrol aircraft.First of all,according to data envelopment analysis(DEA),the ob?jective horizontal evaluation of the program wss made.Then,a combination analysis model with network structure was es?tablished by the scheme.According to the basic theory of network analytic hierarchy process(ANP),the model was opti?mized and the tool was designed for the field and supports ANP visualization description and scientific decision,and the subjective comparison was made.Combined with two evaluation results,the best conclusion was obtained.%提出了在反潜巡逻机应召搜潜效能评估中,声纳浮标搜潜方案选择的新方法.首先,根据数据包络分析法(DEA)对方案进行客观性较强的横向评价.然后,由方案构建结构网络化的分析模型.根据网络层次分析法(ANP)的基本理论对模型进行优化,设计面向领域并支持ANP可视化描述与科学决策的工具,并对方案进行主观性较强的纵向比较.结合两次评价结果得到最优的结论.

摘要： 针对航空反潜中声纳浮标对水下目标的定位问题,根据相关文献,系统阐述了被动全向、被动定向以及主动全向等类型声纳浮标的定位原理,给出了各算法的数学模型.在此基础上,归纳了各种声纳浮标定位方法的适用对象、浮标数量、布放阵型以及信息源类型等,为本领域相关研究提供参考.

摘要： 航空声探测具有搜索速度快、效率高、安全,是水下目标搜索的重要手段.本文在分析航空吊放声纳和航空被动定向声纳浮标的特点基础上,将交互多模型和不敏卡尔曼算法相结合,研究了吊放声纳和定向浮标联合跟踪问题,并在典型环境条件下进行了仿真分析,验证了算法的有效性.

摘要： 针对非定向主动声纳浮标目标运动分析问题,根据其多站纯距离定位的使用特点,提出了一种分步进行的目标运动分析方法.首先,采用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,得到某时刻目标位置的定位结果和定位误差.然后,将其代入卡尔曼滤波器,进而估计出目标位置、航速和航向等运动参数.最后,采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了系统的误差性能.结果表明,该方法具有较高的目标运动分析精度.

摘要： 针对反潜战中广阔区域搜索，本文提出了声纳浮标区域阵型，建立了直接通道模式声纳浮标区域阵型模型和会聚区模式声纳浮标区域阵型模型，应用数值分析和计算机仿真等手段，对区域反潜阵型进行了研究，建立了相应的定量分析模型，得出了有效搜索区域面积和有效区域系数的变化规律，为广阔区域反潜搜索中声纳浮标区域布阵提供了科学的理论依据。

摘要： 声纳浮标由于具有体积小、重量轻、隐蔽性好、搜索效率高等特点，已成为航空反潜最主要的对潜搜索手段。现代声纳浮标直接探测距离在 3 海里左右，很难在大范围内完成有效反潜任务。利用深海环境中存在的会聚区现象，可实现广域搜索。本文针对会聚区条件下的声纳浮标布阵进行研究。

摘要： 本文针对会聚区条件下的声纳浮标布阵进行研究。通过分析可知，利用会聚区来进行广域搜索具有可行性，在同等条件F，有效探测区域范围是直接通道探测的数十倍，搜潜效率大大提高。本文给出了声纳浮标会聚区布阵的定量数学表达式，为声纳浮标布阵提供了科学的理论依据。

摘要： 本论文研究了使用无人机对反潜巡逻机和声纳浮标通信进行干扰的方法,建立了无人机干扰数学模型、仿真模型,运用OPNET Modeler软件仿真了无人机圆周运动配置方式对声纳浮标接收机误码率的影响,并对仿真结果进行了分析,为无人机的作战使用提供了依据.

摘要： 描述了被动声纳浮标跟踪水下机动目标的场景，研究了基于交互式多模型的扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波算法和粒子滤波的滤波性能。推导出理论的最优性能下界，并和各种滤波结果做比较，结果表明，基于交互式多模型的粒子滤波算法能较好的应用于多个被动声纳浮标跟踪水下机动目标的问题中。为航空反潜战中的信息处理提供参考。

摘要： 声纳浮标可以对目标进行检测、定位、跟踪和分类识别,因此浮标定位算法的研究就非常关键。目前常用的算法有低频搜索与记录(LOFAR),相关探测与搜索(CODAR)等。本文主要对这两种声纳浮标定位算法进行了研究和计算机仿真分析,通过计算机仿真,在不同背景条件下研究了各种算法的原理和性能。

摘要： 被动声呐浮标是一种常用的搜潜器材，多枚被动声呐浮标联合工作可以对水下潜艇进行定位和跟踪。本文提出并建立了一种在浅海环境中布放被动声呐浮标对潜搜索的仿真模型，以研究布放动作对被动声呐浮标搜潜效果的影响。

摘要： 本实用新型公开了一种锚系数传一体化声纳监测浮标系统，属于海洋声呐浮标技术领域。该系统包括浮标体、电源系统、浮标信号处理机、通信定位系统、预警监测系统、光电传输系统、水下声基阵系统及锚系装置。本实用新型的光电传输系统为“双光电混合承力旋转机构+光电承重复合缆”结构，利用其连接水面浮标体及水下声基阵，向水下声基阵供电，同时提供稳定可靠的双向通信链路，集锚系功能与数传功能于一体，精简了传统声呐锚系浮标的多分支结构；水下声基阵采用钟摆自扶正结构和整体浮力调节的方式，进行姿态保持，整体结构简捷有效；采用外形伪装的形式安装隐蔽北斗设备，在传统监测手段的基础上，使系统离位预警跟踪更具有保障性和实操性。

摘要： 本发明公开了一种多通道声纳浮标信号预处理系统及方法，包括多个通道，每个通道包括水听器、屏蔽电缆、前置放大电路、相位调节电路、高通滤波电路、信号放大电路、幅度调节电路和低通滤波电路；本发明在设计低噪声前置放大电路的基础上，采用一体接地屏蔽技术有效降低预处理的宽带噪声干扰。使用高精度电阻、电容调节多通道一致性，利用电阻电容器件本身的可靠性确保多通道高一致性的稳定程度。本发明在实现低噪声预处理的同时，解决了多通道幅度、相位一致性差异的稳定问题，进而提高声纳的多通道预处理性能；同时结构简单，易于硬件实现，具有很强的实用性，便于推广使用。

摘要： 本发明提供一种声纳浮标阵扩展装置，所述声纳浮标阵扩展装置包括安装座1、拉伸弹簧组件2、钢丝绳组件3、导向滑轮组件4、限位弹簧5、折叠杆Ⅰ6、水听器7、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，其中：安装座1包括上端面、下端面和设置在上端面和下端面之间的N个支柱，安装座1的上端面固定在声呐浮标上；安装座1的上端面和下端面之间设置有拉伸弹簧组件2，拉伸弹簧组件2包括N个拉伸弹簧，钢丝绳组件3包括N个钢丝绳，每个拉伸弹簧的上端均与安装座1的上端面连接，每个拉伸弹簧的下端分别与钢丝绳的一端连接；每个钢丝绳的另一端经过导向滑轮组件4，依次穿过折叠杆Ⅰ6、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，导向滑轮组件4安装在安装座1的下端面上。

摘要： 本申请涉及一种航空声纳浮标试验方法及系统。在航空声纳浮标试验方法中，航空声纳浮标试验的对象包括航空声纳浮标的功率模块，航空声纳浮标的拆开状态样品和非拆开状态样品。各试验对象均需经过环境应力试验；具体地，可在环境应力试验前、环境应力试验过程中以及环境应力试验后分别测量功率模块的功率数据，以及拆开状态样品的性能数据；在环境应力试验后对非拆开状态样品进行水下模拟测试，从而得到水下测试数据。基于功率数据、性能数据和水下测试数据，可得到航空声纳浮标的试验结果。基于此，可保证航空声纳浮标在实验室内充分考核经受环境应力后的性能指标，提高环境剖面模拟的真实性和考核的充分性及可靠性。

摘要： 本发明公开了一种被动声纳浮标的布阵优化方法、系统及介质，本发明方法包括确定搜索区域，确定声纳布放位置集合Es和潜艇位置集合Et，从Es中随机生成多个用于放置被动声纳浮标的位置作为布放位置集合，对布放位置集合执行迭代：对每一个布放位置s，计算被动声纳浮标的互斥力Fe(s)和与潜艇之间的引力Fk(s)，根据互斥力Fe(s)和引力Fk(s)计算合力F(s)，根据F(s)计算移动距离DS(s)，根据合力F(s)的方向及DS(s)更新布放位置集合中的布放位置s。本发明从声纳工作过程和探测机理出发，充分考虑水声环境和目标特性中主要影响因素，能够实现被动声纳浮标的布阵优化，确保被动声纳浮标的搜潜效能。

摘要： 本发明的管理声纳浮标的系统，属于航空声纳浮标应用技术领域，解决现有技术对浮标在挂架上的工作状态检测效率低的技术问题。所述挂架内设置有无线读写器、有线数据接口和天线开关矩阵，其中：所述天线开关矩阵，以切换无线信号的方式读取多个浮标发送的无线射频信号，或向浮标发送修改工作参数的信号；所述读写器，解析多个所述无线射频信号，并根据外部指令，向所述天线开关矩阵发送修改每个所述浮标内部工作参数的指令；每个所述浮标上安装有射频标签，用于发送每个所述浮标自身在位状态和工作参数的无线射频信号，接收天线开关矩阵发送的修改工作参数的信号。本发明用于实现浮标的自动化管理。

摘要： 本申请提供了一种声纳浮标用螺旋线自动绕线设备，属于绕线设备技术领域，具体包括工作台以及依次固定在工作台上的竖直校正装置、水平校正装置、送料夹紧装置、线轴固定装置、线轴、绕线机构和绕线固定装置，所述竖直校正装置作为绕线杆的进口，所述竖直校正装置对绕线杆竖直方向上的弯曲进行校正，所述水平校正装置对绕线杆在水平方向上的弯曲进行校正，所述送料夹紧装置对绕线杆夹紧并驱动绕线杆前进，所述线轴固定装置对线轴进行固定，所述绕线机构带动线轴的线缆绕在绕线杆上，所述绕线固定装置对完成绕线的绕线杆进行夹紧输送。通过本申请的处理方案，能自适应长距离包覆绕线。

摘要： 本发明的声纳浮标定深烧丝装置，属于浮标的技术领域，它由烧丝盖板、水面电子舱壳体、烧丝电阻、小螺钉、烧丝电路板、承重线缆和大螺钉组成，其特征在于该烧丝装置集成于水面电子舱壳体下端，可以实现多档定深烧丝功能，多档定深烧丝具有公用的烧丝盖板，其中各烧丝模块安装在水面电子舱壳体底面的凹槽内，烧丝电阻的安装方向与承重线缆的穿线方向垂直，具有与水面电子舱体集成一体的特点和空间利用率高的特点。

摘要： 本发明的声纳浮标，属于航空声纳浮标应用技术领域，解决现有技术的浮标在重量较大，降低浮标使用性能的技术问题。由上至下依次连接的伞降组件、水面电子舱、定深部件、水下分机和浮标底盖，浮标底盖支撑水下分机，所述伞降组件包括挂板，其特征在于，所述挂板在外力作用下能够弯折，还包括保持架，所述保持架顶端嵌套所述挂板，底端嵌套浮标底盖，其中：伞降组件动作时，驱动所述挂板弯折变形并与所述保持架顶端脱离接触，所述保持架与挂板脱离接触后，在重力作用下驱动其底端与浮标底盖脱离接触，使所述水面电子舱、定深部件和水下分机分离。本发明用于降低浮标的重量和成本，降低浮标的装配难度，提高可靠性。

摘要： 本申请提供了一种多频多模声纳浮标模拟信号模拟装置，属于航空声纳浮标应用技术领域，具体包括信号发生板、触摸屏和发射天线，所述信号发生板包括处理模块、外部接口和数模转模块；触摸屏和外部接口进行发射参数设置，所述数据处理模块根据不同参数输入产生多种信号数字信息，所述信号数字信息通过所述数模转换模块转换成浮标模拟信号，多种所述浮标模拟信号通过所述发射天线发射。通过本申请的处理方案，可以模拟各型声纳浮标无线电信号。