声纳浮标定位方法研究

摘要

针对航空反潜中声纳浮标对水下目标的定位问题,根据相关文献,系统阐述了被动全向、被动定向以及主动全向等类型声纳浮标的定位原理,给出了各算法的数学模型.在此基础上,归纳了各种声纳浮标定位方法的适用对象、浮标数量、布放阵型以及信息源类型等,为本领域相关研究提供参考.