基于VLC的TOA曲面质心定位方法研究

摘要

本发明提供了一种基于VLC的TOA曲面质心定位方法。其中，所述方法包括：首先，建立VLC室内定位模型，参考节点置于天花板上，未知节点处于房间内任意位置；根据传统的TOA算法建立球面定位公式。由于测量误差和多径效应的影响，球面定位的解构成一个曲面，将曲面区域的质心作为未知节点的位置。该方法降低了传统的TOA定位法误差，提高了定位精度。