基于交互式粒子滤波的多传感器水下机动目标跟踪算法研究

摘要

描述了被动声纳浮标跟踪水下机动目标的场景，研究了基于交互式多模型的扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波算法和粒子滤波的滤波性能。推导出理论的最优性能下界，并和各种滤波结果做比较，结果表明，基于交互式多模型的粒子滤波算法能较好的应用于多个被动声纳浮标跟踪水下机动目标的问题中。为航空反潜战中的信息处理提供参考。