反潜巡逻机

摘要： 对反潜巡逻机对潜应召搜索声呐浮标布放阵位一般模型进行了分析,在此基础上,建立了优化模型,给出反潜巡逻机布放航线计算公式,并对一般模型和优化模型进行了仿真验证。仿真结果表明:当潜艇规避速度较高时,应选择优化模型。

摘要： 已有文献中对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置缺乏理论证明。运用相对运动原理和数学方法,对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置进行建模分析,给出了详细的理论推导和计算公式,并仿真验证了其可行性。研究结果可为舰机协同检查搜潜提供理论参考。

摘要： 2021年1月底,著名的美国通用原子能公司旗下的航空系统公司(GA-ASI)向媒体公布,该公司于2020年11月24日与美国海军共同进行了一次无人机海上反潜测试。根据美国军方对新闻消息的掌控原则,在信息透明化、公开化的今天,信息公开的时间拖得越长,说明其在军方发展规划中的权重越大。

摘要： 2020年12月14日,苏格兰洛西茅斯空军基地内,美国海军官兵正在将声呐浮标装载到P-8A"波塞冬"反潜巡逻机上。该机可以装载100个以上的声呐浮标。

摘要： 近日,南部战区海军航空兵某团接上级命令后,迅速出动多架反潜巡逻机赴南海某海域,成功进行了一场背靠背模拟捜攻潜训练。这次反潜专攻精练完全按照实战化背景实施,目的就是让部队在近乎实战的环境中摔打锤炼。

摘要： 在“北欧海盗”猎捕苏联潜艇的最后一部分,凯文·努南比较了岸基反潜巡逻机和舰载反潜机的运作特点,体型较大的前者拥有更好的机载设备,但因数量有限而无法保证持续存在;随舰队部署的舰载反潜机可以更快抵达行动区域,但对舰队而言是一场财政上的噩梦。作者还指出,虽然水面舰艇部队已经开始注重反潜战能力,但根本不足以应对潜艇威胁;而反潜直升机只有在威胁海域确定时才可能发挥作用。最后,作者探讨了美国海军日益萎缩的反潜力量如何应对新兴挑战。上述观点来自美国海军航空兵一线作业人员的观察与思考,具有一定的现实意义。

摘要： 测试飞行中的加拿大空军CP-140M BlockV“极光”(又称“曙光女神”)改进型反潜巡逻机。Block IV是加拿大“极光”机队现代化升级计划的最后阶段。外形上,CP-140M机背上增加了硕大的超远程宽己通信系统夭线整流罩,此外该机还安装了Link 16战术数据交换网络系统和红外对抗自卫系统。

摘要： 半个世纪以来,伊尔-38反潜巡逻机一直是苏俄海军最重要的岸基航空反潜机型之一,黑海、波罗的海、北极、冰岛、曰本海等广大区域都有该机型的身影,伊尔-38飞机利用其高速机动能力,有效完成了大范围的侦察监视、反潜巡逻以及保护战略弹道导弹核潜艇等任务。

摘要： 作为目前世界范围内实际列装的两款大型固定翼涡扇平台反潜机之一,日本海上自卫队装备的P-1反潜机一直保持着较高的知名度,由于P 8A“波塞冬”(海神)的绰号更加响亮,很多人也会将P-1称为“日版波塞冬”,但这恐怕是徒有虚名。

摘要： 当地时间10月14日下午,中俄“海上联合-2021”联合军事演习开幕式,在俄罗斯彼得大帝湾附近海域举行。此次演习,中方参演兵力分别来自东部、南部、北部战区海军,包括南昌舰、昆明舰.滨州舰、柳州舰等新型导弓单驱护舰,“东平湖”号综合补给舰以及固定翼反潜巡逻机、舰载直升机等;俄方参演兵力包括大型反潜舰、护卫舰,以及固定翼反潜巡逻机舰载直升机等。

摘要： 本论文研究了使用无人机对反潜巡逻机和声纳浮标通信进行干扰的方法,建立了无人机干扰数学模型、仿真模型,运用OPNET Modeler软件仿真了无人机圆周运动配置方式对声纳浮标接收机误码率的影响,并对仿真结果进行了分析,为无人机的作战使用提供了依据.

摘要： 应召搜潜是反潜巡逻机执行搜潜任务中非常重要的部分,如何有效得提高其搜潜效能是航空反潜作战中急需解决的问题.故作者针对反潜巡逻机应召搜潜,考虑声波衰减与飞机最小转弯半径等因素,利用多基地声呐的优势,建立多基地声呐浮标阵模型,并结合传统被动浮标阵进行搜潜效能比对分析.作者针对反潜巡逻机应召搜潜，提出采用应召多基地声呐浮标阵的方法，分别建立了包围阵和拦截阵多基地模型。仿真了不同参数变量对各方案搜潜效能的影响。仿真结果表明：同等条件下，反潜巡逻机应召圆形多基地包围阵和弧线多基地拦截阵搜潜效能最好，且相比被动浮标阵提高明显，在实际应用中，能根据实际情况选择合适的布放半径和被动浮标的布放个数。该研究对提高反潜巡逻机反潜作战能力具有一定的意义。

摘要： 本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。

摘要： 本申请公开了一种巡逻机器人重定位方法及巡逻机器人，方法包括以下步骤：S1、建立巡逻机器人工作场景内的图像地图，并对所有的图像进行特征编码并保存；S2、采集云台当前抓拍的图像，并对当前抓拍的图像进行特征编码；S3、获取当前图像帧特征编码中与图像地图里距离最小的特征编码的图像帧；S4、加载巡逻机器人当前场景点云地图；S5、采集当前的巡逻机器人的激光点云，并配准激光点云到点云地图，找到当前的巡逻机器人所在地图位置，以完成巡逻机器人的重定位或自主初始化。本申请充分利用图像信息丰富，适合分辨相似场景，达到粗定位。利用激光点云配准的精确性，实现精定位，使重定位或自主初始化技术更加精准和鲁棒。

摘要： 本发明提出了一种巡逻机器人，包括履带轮、驱动履带轮的驱动模块、监测模块、提示模块、控制模块及通信模块。监测模块用于获取监测区域内的环境数据，控制模块用于控制驱动模块驱动巡逻机器人在监测区域内按预设导航路径移动。控制模块还根据通信模块接收的远程控制指令控制巡逻机器人执行对应的操作，控制模块还基于环境数据的采集位置判断环境数据是否存在异常，及在判定环境数据存在异常时，控制提示模块输出告警提示信息，通信模块还用于将环境数据传送至控制中心。本发明还提出了一种巡逻机器人系统。本发明巡逻机器人可与控制中心进行通信，便于控制中心进行远程指挥和处置现场异常，巡检效果佳且巡检效率高。

摘要： 本发明公开了一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统。其中，巡逻机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置，主控模块与图像处理模块电连接，图像处理模块与图像采集装置电连接；图像采集装置包括设置于容置腔体上的球型摄像机，图像处理模块包括行为识别单元，行为识别单元用于根据图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别，生成行人异常行为识别信息，主控模块用于发送行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。本发明实施例提供的巡逻机器人可以采集巡逻区域的图像信息并分析识别异常突发事件，能够辅助进行有效、实时的监控，满足大型人流、物流场所的安保需求。

摘要： 本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。

摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人巡逻方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质，应用于巡逻机器人，所述巡逻机器人上安装有雷达探测装置、拍摄装置和热成像装置，所述方法包括：当通过雷达探测装置探测到目标飞行物体，通过所述拍摄装置获取所述目标飞行物体的拍摄图像；根据所述拍摄图像识别所述目标飞行物体的第一形状类型；若所述目标飞行物体的第一形状类型表示所述目标飞行物不属于飞行器，则通过热成像装置获取所述目标飞行物体的热成像画面；根据所述热成像画面确定所述目标飞行物的生物类别；根据所述生物类别发出巡逻信息。通过上述方法，可以有效提高巡逻结果的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种小区巡逻检查用巡逻机器人，涉及小区巡逻机器人技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板，两个支撑板的外部安装有驱动机构，两个支撑板之间的上部安装有顶板，顶板的下部安装有辅助调节机构，顶板的上部安装有摄像调节机构，顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。该小区巡逻检查用巡逻机器人，通过设置有驱动机构，使该巡逻机器人进行移动，通过设置两个伺服电机一，能够在转弯的时候，控制一侧的伺服电机一进行减速、停运或者反方向转动，从而该装置会向改侧进行转弯，并且在控制一侧的伺服电机一进行与前进方向反方向旋转时，其转弯半径会更小，更好的在巡检过程中提高该装置的转弯通过性。

摘要： 本发明提供一种轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法。本申请在机器人的底盘设置履带驱动机器人行走，通过机器人底座以及底座上的摄像头安装架设用于采集火焰图像的摄像头，根据摄像头以及温度传感器所采集的数据相应驱动喷射泵将水箱中的水抽出，然后通过雾化头喷出水雾进行灭火。本申请能够通过摄像头所拍摄的图像信号而识别火焰，并通过遥控装置的相应操作进行灭火操作。本申请的机器人集灭火、侦查、排烟等多种功能为一体。

摘要： 本发明公开了一种巡逻机器人网络及巡逻方法，巡逻机器人网络包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统，所述巡逻机器人上设有用于无人机系统停靠的对接单元，所述无人机系统可在所述巡逻机器人上停靠；所述巡逻机器人以及无人机系统均可与所述控制中心通信；所述充电基站可为所述巡逻机器人提供充电服务；所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有视觉元件以及定位模块。基于该巡逻机器人网络的巡逻方法可将巡逻区域进行合理分区并有序分派巡逻机器人与无人机系统进行巡逻，巡逻均匀且覆盖面广。

摘要： 本实用新型提供了一种电池更换机构，安装于车体内部，由车架、电池架、电池盒、转轴、锁紧模块和锁紧螺母组成；所述车架、电池架通过转轴进行铰接，所述电池盒安装在所述电池架上，可沿电池架推进和拉出；所述锁紧模块安装并紧贴于电池盒，用于锁紧电池盒；所述锁紧螺母安装于所述车架上，用于锁紧电池架。能够在不影响外观的情况下，低成本的完成电池的更换。同时，本实用新型还提供了一种巡逻车车体及巡逻机器人。