四足动物

摘要： 为了实现畜牧业集约化、规模化、精准化管理中及时分析动物的运动姿态,针对不同环境中动物关节点识别准确率较低的问题,提出了一种双路径网络(Dual path net,Dpnet)特征提取方法。首先,在HRnet(High resolution net)网络输出分支后面添加混合空洞卷积层(Hybrid dilated convolution,HDC)和并行注意力模块(Parallel attention module,PAM)以识别关键点坐标。然后,利用模型生成的热力图与本研究设定的精确圈进一步精准定位关键点位置,通过斜率法区分并匹配动物四肢的关节点归属,从而获取正确的骨架结构。最后,模型通过骨架结构提取并分析了不同速度下动物的同侧步距、步频、关节角度与步态占空比4种运动参数。试验结果表明,该方法中模型识别分类动物5类关键点的精确率为91.1%,召回率为91.0%,5类关键点的平均相似度为87.0%,可有效监测农场或牧场犬类、牛群、羊群等个体的健康状况。

摘要： 脊椎动物登陆后主要在地面活动,后来一些小型的动物爬上树,成为树栖动物。有些树栖动物逐渐远离支持物,利用立体空间,其中大多数是滑翔,只有少数能够飞行,例如恐龙飞上了蓝天成为鸟类。滑翔相对飞行简单得多,但它是一项很有利的生存技能,在生物演化中在四足动物中曾经多次独立出现。滑翔的关键是增大表面积,但是在脊椎动物中也只有少数几类不同的方式来实现。

摘要： 鱼类是如何登上陆地变成各种四足动物的?在鱼类登陆的过程中又岀现了哪些奇特的动物呢?这些化石证据绝大部分都来自于终年被冰雪覆盖的格陵兰岛,其中最早被发现的就是鱼石螈,它也成为脊椎动物演化史上最著名的发现之一。

摘要： 今天地球上所有的陆生四足动物的祖先都源自于泥盆纪的海洋,这就是爬上陆地的鱼类。鱼类登陆无疑是生命演化史上的重大事件,但是由于化石的缺乏,过程一直是个谜。提塔利克鱼的发现为我们认识鱼类登陆提供了重要的线索。故事正午的阳光照射着湖边的浅滩,水温此时正在逐渐升高。

摘要： 近年来,机器人技术取得了长足的进步,尤其是四足机器人。四足机器人是一种模仿四足动物运动的仿生机器人,其结构包括躯干以及位于躯干前后的四条腿部,每条腿部结构相同,均包括大腿、小腿和足部。相较于轮式、履带式移动机器人,四足机器人具有显著的灵活性以及较强的地形适应能力,能够在绝大部分地面上行走,越障能力出色,这些特点使得四足机器人在存在不确定性因素的环境中具有轮式机器人无法比拟的绝对的优势。四足机器人的腿部结构结构简单,稳定性和灵活性好,具有一定的承载能力,能够在一定程度上协助或取代人类的部分工作,在抢险救灾、探险勘探、娱乐以及军事等领域有着广泛的应用前景,因此,四足机器人近年来日益成为国内外机器人领域研究的热点。

摘要： 人们好像看见一只长胡子的四足动物在半空中张牙舞爪,右面的前爪向上举着,似乎在祈祷。后来,它一下子就无声无息地落到了一堆暗绿色的尘土上。——朱塞佩·托马西·迪·兰佩杜萨《豹》李诗歌是我的朋友。他酷爱打篮球,按他自己的说法:起初打篮球是为了吸引女孩注意,但后来就成了信仰。中考那会儿,李诗歌来我们学校考体能,阴差阳错地被田径队教练看上了。他就这样毫无准备地进了田径队,从此与篮球运动员身份基本绝缘。

摘要： 一百多年前,达尔文首次提出,古代鱼类登陆演化成为四足动物。在那之后,古生物学家一直致力于寻找我们的鱼类祖先。中国科学家的一系列研究,为解决这一问题提供了关键线索。

摘要： 手是我们最熟悉的身体部位,一只手有5根手指,它们灵活又强壮,能轻抚爱人、能弹钢琴,也能抓起铁锤。人的大多数日常活动,从穿衣服、开汽车到煮饭、发微信,全都要依靠手。但对于手的演化,特别是它的起源,我们的认识依然不够。其他长了四肢的动物,也就是所谓的“四足动物”的手看起来和我们的很不一样:鸟和蝙蝠的手构成了精巧的翅膀;大象的手(和足)支撑了它们树干一样的四肢和沉重的躯干,但这些手(足)的基本结构都是一样的。

摘要： 动物王国四年一度的“金足奖”揭晓,结果爆了大冷门,磨坊里拉磨的驴子,竟然捧回了这个大奖。大家都知道,“金足奖”是所有四足动物的最高殊荣,通常以行走的里程、所作的功勋为主要依据进行评定。一头磨坊里的驴子,大门不出,二门不迈,眼力一般,脚力平常,怎么可能摘得此项桂冠?因为往常这项大奖,都是颁给千里马、奔鹿、猎豹、羚羊等善于长跑的明星。这个结果,不由让外界众说纷纭,莫衷一是。

摘要： 中心粒是中心体的核心组分.增殖细胞中心粒在一轮细胞周期仅复制一次,而多纤毛细胞为了完成纤毛发生则需要在短时间内大量复制中心粒,那么生物体是如何满足不同类型的细胞对中心粒数目的需求?增殖细胞中,中心粒的复制主要以母本中心粒依赖的方式(MCD)进行,由Cep63、Cep152和Plk4等关键蛋白参与完成.而多纤毛细胞中心粒的复制则鲜有报道.早期的电镜观察结果显示,多纤毛细胞中多数新生的中心粒复制依赖于deuterosome的结构以de novo的方式(DD)复制,但该结构的分子组成以及该复制方式的分子机制仍不为人们所知.在本研究中,发现一个新基因Deup1(deuterosomalprotein1,Deup1)对于deuterosome的形成至关重要.借助于3D-SIM技术,首次在分子水平上观察了多纤毛细胞中心粒复制的整个过程,直观的分辨出MCD和DD两种复制方式.通过一系列细胞实验,认为Deup1不仅是多纤毛细胞deuterosome的核心组分,而且在增殖细胞中外源过表达Deup1也可以诱导deuterosome以及以de novo方式产生中心粒.同时还发现,Cep152可能通过稳定Deup1蛋白水平从而在deuterosome的形成过程中发挥作用.进一步实验发现,Plk4和Sas-6等蛋白也参与了DD途径.通过生物信息学分析发现,Cep63和Deup1是一对旁系同源基因.认为Cep63和Deup1分别调控了中心粒复制的MCD和DD途径,细胞通过调控Deup1的表达实现不同类型的细胞对中心粒数目的不同需求.分子进化树结果显示Deup1可能是在水生动物向陆生动物进化过程中通过Cep63基因复制产生的,Deup1的出现可能通过增加纤毛密度而加强其摆动能力,从而增强了四足动物对陆生环境的适应能力.

摘要： 本发明公开了一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，属于免充气轮胎技术领域，该伪刚性免充气轮胎包括轮毂和輮轮，轮毂和輮轮之间设置有多个板簧，所述板簧的中部有弧形的折弯，所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间，所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面，另一端连接在輮轮的内侧表面；采用仿四足动物后腿结构的板簧与輮轮作为缓冲减振结构，伪刚性免充气轮胎具有高承重、抗冲击的先天优势，利用四足动物奔跑时后腿可承受较大冲击的特点，仿自四足动物后腿的板簧结构也可以承受较大的冲击力，且其径向刚度大，故伪刚性免充气轮胎适合在高承载、高冲击的环境下工作。

摘要： 本发明可以优选地应用于宠物配件的领域，特别是用于控制和阻停四足动物和/或两足动物的皮带、颈圈、束带和系统的领域中。

摘要： 本发明公开了一种四足动物蹄足受力监测用地形模拟装置，涉及蹄足受力监测技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端中间固定设置有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端固定设置有升降座，所述升降座的上端固定设置有铰接座，所述铰接座的一端活动铰接有上坡地形板，本发明能够根据使用需求所需切换调整成不同的模拟地形，地形模拟装置的结构灵活性与可调性高，便于满足适用于不同的使用需求，当需要改变坡地上坡与下坡的坡度时，使用液压伸缩缸带动升降座进行升降，带动上坡地形板和下坡地形板的倾斜角度发生改变，便于将坡地上坡与下坡调至所需坡度，有利于提升地形模拟装置的模拟使用效果。

摘要： 本发明公开了一种便于快速定位的四足动物蹄足受力检测装置，涉及蹄足受力检测技术领域，包括固定底座，所述固定底座的表面开设有活动通口，所述活动通口的外侧一端固定设置有轴承座，所述轴承座的一端转动连接有传动丝杆轴，所述传动丝杆轴的前端外侧表面固定设置有反螺纹，所述传动丝杆轴的后端外侧表面固定设置有正螺纹，本发明通过带动后蹄足检测座与前蹄足检测座进行相互靠近或远离移动，便于将后蹄足检测座与前蹄足检测座之间的间距调至最适，从而便于后蹄足检测座与前蹄足检测座进行快速调整定位，压力传感器能够对前后蹄足受力进行监测，便于使用人员的检测操作使用，有利于提高四足动物蹄足受力检测的工作效率。

摘要： 本发明提供一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，涉及观测技术领域。该角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，包括小型跑步机，所述小型跑步机外壁的两侧均开设有固定安装槽，所述小型跑步机的顶部安装有护栏机构，所述护栏机构内壁的两侧均安装有滑轨机构，所述，两个所述滑轨机构的中心均设置有移动机构，两个所述移动机构的底部均安装有左右旋转机构，两个所述左右旋转机构的底部均安装有观测机构。通过设计护栏机构、滑轨机构、移动机构、左右旋转机构以及观测机构，实现对四足动物蹄足接触测试的全方位的观测，保证了观测和记录数据的完整性与衔接性，为仿生机器人的研究提供了完整的数据与观测信息。

摘要： 公开了一种用于植入四足动物的相邻椎体之间的椎间盘空间中的薄型椎间植入物。该椎间植入物包括板和从该板延伸的间隔件。该椎间植入物可限定与这些椎体的互补几何结构嵌套的几何结构。此外，该板可包括固定孔，这些固定孔沿轨线延伸，使得穿过这些固定孔插入并被驱动到相应椎体中的螺钉可与致密皮质骨连接。

摘要： 一种基于架构搜索图卷积网络的中大型四足动物行为识别方法，步骤包括：首先基于动物骨架的行为特征的提取，针对复杂野外环境下的中大型四足动物视频图像，利用姿态估计算法DeepLabCut快速跟踪动物身体部位关节点的位置，构成时空骨架图，进而捕捉四足动物不同行为的时空特征。然后设计多个基于动物骨架的时空图卷积操作模块，构成基于图的搜索空间，其中融合了残差连接、瓶颈结构和多种注意力机制，提高识别模型性能的同时，使网络更加轻量化。接着，基于可微架构搜索策略实现搜索空间的连续化，以自动搜索用于中大型四足动物行为识别的低成本时空图卷积模型，最终实现区分动物日常行为的目的，具有一定的应用前景。

摘要： 本发明提供一种四足动物康复用辅助装置，涉及动物医疗器械领域，包括胸椎护具、盆骨护具、弹性腰板和四肢护具，胸椎护具与盆骨护具间隔布置，弹性腰板一端通过移动副配合胸椎护具，另一端铰接盆骨护具；胸椎护具设有承载动物胸骨的第一包裹部，盆骨护具设有承载动物盆骨的第二包裹部，胸椎护具和盆骨护具分别连接有四肢护具，四肢护具设有承载动物前肢或后肢的第三包裹部。针对目前动物辅助运动装置无法满足康复训练需求的问题，采用对应动物前半身的胸椎护具和对应动物后半身的盆骨护具承托动物身体部分，结合四肢护具对胸椎护具和盆骨护具进行支撑，将动物整体重量分散至身体各处，降低病变位置因负载过大导致的疼痛，提高恢复效果。

摘要： 本发明提供一种用于四足动物骨骼训练的设备，涉及宠物背带的技术领域，包括用于配戴在四足动物背部的背带机构和用于配戴在四足动物腿部的机械臂；所述背带机构包括与四足动物背部接触的舱板，所述舱板侧部设有腹带；所述机械臂与所述舱板连接，所述机械臂包括转动机构，所述转动机构转动连接有臂体，所述臂体的侧壁还设有腿带。

摘要： 本发明提供一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备，涉及动物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动组件和第二臂体，第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与所述转动体一端转动连接，转动体的另一端与所述第一臂体之间设有连接轴，且通过所述连接轴铰接；输出轴和连接轴所在平面垂直；传动组件包括第一连杆和与第二臂体连接的第二连杆，第一连杆和第二连杆之间设有铰接轴，且通过所述铰接轴铰接，第一臂体上还设有传动电机，传动电机的传动轴与第一连杆传动连接，所述传动轴和所述铰接轴所在平面垂直。