一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备

摘要

本发明提供一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备，涉及动物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动组件和第二臂体，第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与所述转动体一端转动连接，转动体的另一端与所述第一臂体之间设有连接轴，且通过所述连接轴铰接；输出轴和连接轴所在平面垂直；传动组件包括第一连杆和与第二臂体连接的第二连杆，第一连杆和第二连杆之间设有铰接轴，且通过所述铰接轴铰接，第一臂体上还设有传动电机，传动电机的传动轴与第一连杆传动连接，所述传动轴和所述铰接轴所在平面垂直。