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2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
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1.
Evaluation of the JACO robotic arm: Clinico-economic study for powered wheelchair users with upper-extremity disabilities
机译:
JACO机械手臂的评估:上肢残疾电动轮椅使用者的临床经济学研究
作者:
Maheu Veronique
;
Archambault Philippe S.
;
Frappier Julie
;
Routhier Francois
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Robotic device;
clinical evaluation;
physical disability;
upper limb;
2.
Modeling upper limb clinical scales by robot-measured performance parameters
机译:
通过机器人测量的性能参数为上肢临床量表建模
作者:
Colombo R.
;
Sterpi I.
;
Mazzone A.
;
Pisano F.
;
Delconte C.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Neurorehabilitation;
Outcome Measures;
Robot therapy;
Stroke;
3.
Biomechanical assessment of electric lifting chair for persons with disability
机译:
残疾人电动升降椅的生物力学评估
作者:
Bae Ju-Hwan
;
Moon Inhyuk
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Lifting chair;
biomechanical assessment;
hip-up function;
standing;
4.
Evaluation of short term effects of the IROMEC robotic toy for children with developmental disabilities
机译:
评估IROMEC机器人玩具对发育障碍儿童的短期影响
作者:
Klein Tanja
;
Gelderblom Gert Jan
;
de Witte Luc
;
Vanstipelen Silvie
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
IROMEC;
developmental disabilities;
effects;
play robot;
therapy;
5.
Pediatric anklebot
机译:
小儿踝关节机器人
作者:
Krebs Hermano I.
;
Rossi Stefano
;
Kim Seung-Jae
;
Artemiadis Panagiotis K.
;
Williams Dustin
;
Castelli Enrico
;
Cappa Paolo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
6.
Velocity-dependent reference trajectory generation for the LOPES gait training robot
机译:
LOPES步态训练机器人的速度相关参考轨迹生成
作者:
Tufekciler N.
;
van Asseldonk E. H. F.
;
van der Kooij H.
;
van der Kooij H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Exoskeletons;
gait;
gait therapy;
neurorehabilitation;
rehabilitation robots;
7.
Effects of added inertia and body weight support on lateral balance control during walking
机译:
行走过程中增加惯性和体重支持对横向平衡的影响
作者:
Pennycott Andrew
;
Wyss Dario
;
Vallery Heike
;
Riener Robert
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
8.
Objective measurement of synergistic movement patterns of the upper extremity following stroke: An explorative study
机译:
客观测量卒中后上肢的协同运动模式:一项探索性研究
作者:
Krabben T.
;
Prange G. B.
;
Molier B. I.
;
Rietman J. S.
;
Buurke J. H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
robotics;
stroke;
synergistic movement pattern;
upper extremity;
9.
Kinematic analysis of sit-to-stand assistive device for the elderly and disabled
机译:
老年人和残疾人的坐立式辅助装置的运动学分析
作者:
Kim Inho
;
Cho Woonghee
;
Yuk Gyunghwan
;
Yang Hyunseok
;
Jo Byeong-Rim
;
Min Byung-Hoon
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Analysis of Kinematics;
Assistive technology;
Motion Trajectory;
Rehabilitation robotics;
Sit to Stand;
10.
Uncontrolled manifold analysis of standing-up motion for development of an assistance system
机译:
站立运动的不受控制的流形分析,用于开发辅助系统
作者:
An Qi
;
Asama Hajime
;
Stepp Cara E.
;
Matsuoka Yoky
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
11.
Wrist and Finger Torque Sensor for the quantification of upper limb motor impairments following brain injury
机译:
腕部和手指扭矩传感器用于量化脑损伤后上肢运动障碍
作者:
Stienen Arno H. A.
;
Moulton Theresa Sukal
;
Miller Laura C.
;
Dewald Jules P. A.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
12.
Adaptive locomotor training on an end-effector gait robot: Evaluation of the ground reaction forces in different training conditions
机译:
末端执行者步态机器人的自适应运动训练:不同训练条件下地面反作用力的评估
作者:
Tomelleri Christopher
;
Waldner Andreas
;
Werner Cordula
;
Hesse Stefan
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
adaptive control;
computer dyno graphy;
gait rehabilitation;
robotics;
13.
Interlimb coordination evoked by unilateral mechanical perturbation during body-weight supported gait
机译:
体重支撑步态过程中单侧机械性扰动引起的肢体协调
作者:
Artemiadis Panagiotis K.
;
Krebs Hermano Igo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
gait perturbation;
interlimb coordination;
14.
Walking and sit-to-stand support system for elderly and disabled
机译:
老年人和残疾人的步行和坐立支持系统
作者:
Jun Hong-Gul
;
Chang Yoon-Young
;
Dan Byung-Ju
;
Jo Byeong-Rim
;
Min Byung-Hoon
;
Yang Hyunseok
;
Song Won-Kyung
;
Kim Jongbae
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
15.
Keynote speakers
机译:
主讲嘉宾
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
16.
Challenges in biocooperative rehabilitation robotics
机译:
生物合作康复机器人的挑战
作者:
Mihelj Matjaz
;
Novak Domen
;
Ziherl Jaka
;
Olensek Andrej
;
Munih Marko
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Rehabilitation robotics;
bio-cooperative control;
psychophysiology;
sensory fusion;
17.
Variable Stiffness Structure for limb attachment
机译:
肢体附着的可变刚度结构
作者:
Bureau Maxime
;
Keller Thierry
;
Perry Joel
;
Velik Rosemarie
;
Veneman Jan F.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
body fitting element;
limb connection;
robotic rehabilitation;
18.
Proof of concept of an artificial muscle: Theoretical model, numerical model, and hardware experiment
机译:
人造肌肉的概念证明:理论模型,数值模型和硬件实验
作者:
Haeufle D. F. B.
;
Gunther M.
;
Blickhan R.
;
Schmitt S.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
19.
Knee orthopaedic device how robotic technology can improve outcome in knee rehabilitation
机译:
膝关节矫形设备机器人技术如何改善膝关节康复的结果
作者:
Koller-Hodac Agathe
;
Leonardo Domenico
;
Walpen Silvio
;
Felder Daniel
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
knee mobilization;
orthopaedic device;
rehabilitation robotics;
20.
Assistance using adaptive oscillators: Robustness to errors in the identification of the limb parameters
机译:
使用自适应振荡器的协助:肢体参数识别错误的稳健性
作者:
Rinderknecht Mike Domenik
;
Delaloye Fabien Andre
;
Crespi Alessandro
;
Ronsse Renaud
;
Ijspeert Auke Jan
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
21.
Tongue motion-based operation of support system for paralyzed patients
机译:
基于舌运动的瘫痪患者支持系统操作
作者:
Takahashi Junji
;
Suezawa Satoru
;
Hasegawa Yasuhisa
;
Sankai Yoshiyuki
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
22.
Enhancing functional electrical stimulation for emerging rehabilitation robotics in the framework of hyper project
机译:
在超项目框架下增强新兴康复机器人的功能性电刺激
作者:
Brunetti F.
;
Garay A.
;
Moreno J. C.
;
Pons J. L.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
23.
Body machine interface: Remapping motor skills after spinal cord injury
机译:
人体机器界面:脊髓损伤后重新映射运动技能
作者:
Casadio M.
;
Pressman A.
;
Acosta S.
;
Danzinger Z.
;
Fishbach A.
;
Mussa-Ivaldi F. A.
;
Muir K.
;
Tseng H.
;
Chen D.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Learning;
Movement reorganization;
Spinal cord Injury;
Wheelchair;
body machine interface;
24.
Jointless structure and under-actuation mechanism for compact hand exoskeleton
机译:
紧凑型手外骨骼的无关节结构和欠驱动机构
作者:
In HyunKi
;
Cho Kyu-Jin
;
Kim KyuRi
;
Lee BumSuk
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
assistive deivice;
exoskeleton;
hand;
jointless structure;
under-actuation;
25.
Effect of progressive visual error amplification on human motor adaptation
机译:
渐进性视觉误差放大对人体运动适应的影响
作者:
Sung Cynthia
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
26.
Motion controlled gait enhancing mobile shoe for rehabilitation
机译:
运动控制步态增强了用于康复的移动鞋
作者:
Handzic Ismet
;
Vasudevan Erin V.
;
Reed Kyle B.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
27.
Ankle control and strength training for children with cerebral palsy using the Rutgers Ankle CP
机译:
使用Rutgers Ankle CP来控制脑瘫患儿的脚踝控制和力量训练
作者:
Cioi Daniel
;
Kale Angad
;
Burdea Grigore
;
Engsberg Jack
;
Janes William
;
Ross Sandy
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Rutgers Ankle CP;
ankle control;
ankle strengthening;
cerebral palsy;
28.
Model predictive control-based gait pattern generation for wearable exoskeletons
机译:
基于模型预测控制的可穿戴外骨骼步态模式生成
作者:
Wang Letian
;
van Asseldonk Edwin H. F.
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
end point control;
gait cycle reference;
model predictive control;
wearable exoskeleton;
29.
Exoskeletal meal assistance system (EMAS II) for progressive muscle dystrophy patient
机译:
骨骼外进餐辅助系统(EMAS II)用于进行性肌营养不良的患者
作者:
Hasegawa Yasuhisa
;
Oura Saori
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
30.
Rendering potential wearable robot designs with the LOPES gait trainer
机译:
使用LOPES步态训练器渲染潜在的可穿戴机器人设计
作者:
Koopman B.
;
van Asseldonk E. H. F.
;
van der Kooij H.
;
van Dijk W.
;
van der Kooij H.
;
Ronsse R.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
adaptive frequency oscillators;
gait;
rehabilitation robots;
wearable robots;
31.
Robotic wheelchair control interface based on headrest pressure measurement
机译:
基于头枕压力测量的机器人轮椅控制界面
作者:
Heitmann Jan
;
Kohn Carsten
;
Stefanov Dimitar
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
32.
Nonlinear and nonstationary framework for feature extraction and classification of motor imagery
机译:
用于运动图像特征提取和分类的非线性非平稳框架
作者:
Trad Dalila
;
Al-ani Tarik
;
Monacelli Eric
;
Jemni Mohamed
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
33.
Subject-specific lower limb waveforms planning via artificial neural network
机译:
通过人工神经网络规划特定对象的下肢波形
作者:
Luu Trieu Phat
;
Lim H. B.
;
Qu Xingda
;
Hoon K. H.
;
Low K. H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
34.
Integrating proprioceptive assessment with proprioceptive training of stroke patients
机译:
将本体感觉评估与中风患者的本体感觉训练相结合
作者:
Squeri Valentina
;
Zenzeri Jacopo
;
Morasso Pietro
;
Basteris Angelo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
bimanual robot;
position sense;
proprioceptive training;
35.
Arm control recovery enhanced by error augmentation
机译:
通过增加错误来增强手臂控制恢复
作者:
Abdollahi Farnaz
;
Rozario Sylvester V.
;
Kenyon Robert V.
;
Patton James L.
;
Case Emily
;
Kovic Mark
;
Listenberger Molly
;
Patton James L.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
arm reaching;
biofeedback;
error augmentation;
hemiparesis;
human stroke rehabilitation therapy;
robotics control;
virtual reality;
36.
Design of the ROBIN system: Whole-arm multi-model sensorimotor environment for the rehabilitation of brain injuries while sitting or standing
机译:
ROBIN系统的设计:用于手臂站立或站立时康复的全臂多模型感觉运动环境
作者:
Loureiro Rui C. V.
;
Smith Thomas A.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
37.
Synchronized walking coordination for impact-less footpad contact of an overground gait rehabilitation system: NaTUre-gaits
机译:
同步步行协调,用于地面步态康复系统的无冲击脚垫接触:NaTUre步态
作者:
Wang Ping
;
Low K. H.
;
Tow Adela
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Gait device;
Overground Walking Training;
Rehabilitation;
38.
Modulation of weight off-loading level over body-weight supported locomotion training
机译:
体重减轻水平对体重支持的运动训练的调节
作者:
Wang Ping
;
Low K. H.
;
Lim Peter A. C.
;
McGregor A. H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Body-weight supported locomotion training (BWSLT);
EMG;
Gait rehabilitation;
Off-loading level;
Robotic device;
39.
Assistive control of motion therapy devices based on pneumatic soft-actuators with rotary elastic chambers
机译:
基于带有旋转弹性腔的气动软执行器的运动治疗设备的辅助控制
作者:
Wilkening Andre
;
Baiden David
;
Ivlev Oleg
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Assistive control;
motion therapy;
orthopedics;
rehabilitation robotics;
soft pneumatic actuator;
40.
Semi-autonomous competency assessment of powered mobility device users
机译:
电动移动设备用户的半自主能力评估
作者:
Miro Jaime Valls
;
Black Ross
;
De Bruijn Freek
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
41.
Biomechanical considerations in the design of lower limb exoskeletons
机译:
下肢外骨骼设计中的生物力学考虑
作者:
Cenciarini Massimo
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
design;
exoskeleton;
lower extremities;
robotic;
42.
Preliminary results of online classification of upper limb motions from around-shoulder muscle activities
机译:
肩周肌肉活动对上肢运动进行在线分类的初步结果
作者:
Soma Hirokazu
;
Horiuchi Yuse
;
Gonzalez Jose
;
Yu Wenwei
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
EMG s;
accelerometer;
around-shoulder muscle;
neural-network;
43.
Improving robotics for neurorehabilitation: Enhancing engagement, performance, and learning with auditory feedback
机译:
改善神经康复的机器人技术:通过听觉反馈增强参与度,表现和学习
作者:
Rosati Giulio
;
Oscari Fabio
;
Reinkensmeyer David J.
;
Secoli Riccardo
;
Avanzini Federico
;
Spagnol Simone
;
Masiero Stefano
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
44.
Adaptive regulation of assistance ‘as needed’ in robot-assisted motor skill learning and neuro-rehabilitation
机译:
在机器人辅助的运动技能学习和神经康复中“根据需要”自适应地调节援助
作者:
Squeri Valentina
;
Basteris Angelo
;
Sanguineti Vittorio
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
guidance;
motor skill learning;
robot-therapy;
shaping;
45.
Task difficulty adjustment in biocooperative rehabilitation using psychophysiological responses
机译:
使用心理生理反应调整生物合作社康复中的任务难度
作者:
Novak Domen
;
Mihelj Matjaz
;
Ziherl Jaka
;
Olensek Andrej
;
Munih Marko
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
biocooperative robotics;
psychophysiology;
rehabilitation robotics;
upper extremities;
46.
Walking after partial paralysis assisted with EMG-triggered or switch-triggered functional electrical stimulation — Two case studies
机译:
部分麻痹后行走,辅以EMG触发或开关触发的功能性电刺激–两个案例研究
作者:
Dutta Anirban
;
Kobetic Rudi
;
Triolo Ronald
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Electromyogram;
Functional Electrical Stimulation;
Gait kinetics;
Incomplete Spinal Cord Injury;
Myoelectric control;
Partial paralysis;
47.
Spring uses in exoskeleton actuation design
机译:
弹簧用于外骨骼驱动设计
作者:
Wang Shiqian
;
van Dijk Wietse
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
PEA;
SEA;
actuation;
exoskeleton;
spring;
wearable robots;
48.
Towards brain-robot interfaces in stroke rehabilitation
机译:
迈向中风康复中的脑机接口
作者:
Gomez-Rodriguez M.
;
Grosse-Wentrup M.
;
Hill J.
;
Gharabaghi A.
;
Scholkopf B.
;
Peters J.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
49.
iHandRehab: An interactive hand exoskeleton for active and passive rehabilitation
机译:
iHandRehab:用于主动和被动康复的交互式手外骨骼
作者:
Li Jiting
;
Zheng Ruoyin
;
Zhang Yuru
;
Yao Jianchu
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
active and passive rehabilitation;
exoskeleton;
index finger;
parallelogram mechanism;
rehabilitation;
thumb;
50.
Robotic arm skate for stroke rehabilitation
机译:
机械臂溜冰鞋,用于中风康复
作者:
Wong Chee Kit
;
Jordan Kimberlee
;
King Marcus
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
arm skate;
augmented reality;
computer game;
rehabilitation;
robot;
stroke;
51.
Effector force requirements to enable robotic systems to provide assisted exercise in people with upper limb impairment after stroke
机译:
效应器力要求,以使机器人系统能够为中风后上肢损伤的人提供辅助运动
作者:
Jackson A. E.
;
Culmer P. R.
;
Levesley M. C.
;
Makower S. G.
;
Cozens J. A.
;
Bhakta B. B.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
robotic rehabilitation;
stroke;
upper limb;
52.
Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton
机译:
上肢外骨骼肘关节错位分析
作者:
Malosio Matteo
;
Pedrocchi Nicola
;
Vicentini Federico
;
Tosatti Lorenzo Molinari
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Exoskeleton;
elbow singularity-free;
human-robot axes misalignments;
robot-assisted rehabilitation;
53.
Recognition of grasp types through principal components of DWT based EMG features
机译:
通过基于DWT的EMG功能的主要组件识别抓握类型
作者:
Kakoty Nayan M.
;
Hazarika Shyamanta M.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
54.
An explorative study into changes in circle drawing after gravity compensation training in chronic stroke patients
机译:
慢性卒中患者重力补偿训练后画圆圈变化的探索性研究
作者:
Prange G. B.
;
Krabben T.
;
Stienen A. H. A.
;
van der Kooij H.
;
Rietman J. S.
;
Buurke J. H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
circle area;
gravity compensation;
range of motion upper extremity;
robotics;
stroke;
55.
Classifying human manipulation behavior
机译:
分类人类操纵行为
作者:
Bullock Ian M.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
56.
Characterizing head motor disorders to create novel interfaces for people with cerebral palsy: Creating an alternative communication channel by head motion
机译:
表征头部运动障碍,为脑瘫患者创建新颖的界面:通过头部运动创建替代性交流渠道
作者:
Raya R.
;
Rocon E.
;
Ceres R.
;
Harlaar J.
;
Geytenbeek J.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Human motion analysis;
human-machine interaction;
inertial sensors;
motor disorders;
57.
River multimodal scenario for rehabilitation robotics
机译:
河流多模式康复机器人技术方案
作者:
Munih Marko
;
Novak Domen
;
Milavec Maja
;
Ziherl Jaka
;
Olensek Andrej
;
Mihelj Matjaz
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
haptics;
intrinsic motivation;
multimodal interaction;
psychophysiology;
rehabilitation robotics;
58.
Development of an evaluation function for eye-hand coordination robotic therapy
机译:
开发手眼协调机器人治疗评估功能
作者:
Pernalete N.
;
Tang F.
;
Chang S. M.
;
Cheng F. Y.
;
Vetter P.
;
Stegemann M.
;
Grantner J.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
59.
Post-stroke wrist rehabilitation assisted with an intention-driven functional electrical stimulation (FES)-robot system
机译:
脑卒中后手腕康复,以意图驱动的功能性电刺激(FES)-机器人系统为辅助
作者:
Hu X. L.
;
Tong K. Y.
;
Li R.
;
Chen M.
;
Xue J. J.
;
Ho S. K.
;
Chen P. N.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
functional electrical stimulation;
robot;
stroke rehabilitation;
60.
Single degree-of-freedom exoskeleton mechanism design for finger rehabilitation
机译:
手指康复的单自由度外骨骼机制设计
作者:
Wolbrecht Eric T.
;
Reinkensmeyer David J.
;
Perez-Gracia Alba
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
61.
Online learning and adaptation of patient support during ADL training
机译:
在ADL培训期间在线学习和调整患者支持
作者:
Guidali Marco
;
Schlink Philippe
;
Duschau-Wicke Alexander
;
Riener Robert
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
62.
An embedded human motion capture system for an assistive walking robot
机译:
用于辅助步行机器人的嵌入式人体动作捕捉系统
作者:
Zong Cong
;
Clady Xavier
;
Chetouani Mohamed
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
63.
Feasibility studies of robot-assisted stroke rehabilitation at clinic and home settings using RUPERT
机译:
使用RUPERT在诊所和家庭环境中进行机器人辅助中风康复的可行性研究
作者:
Zhang Hang
;
Austin Hiroko
;
Buchanan Sharon
;
Herman Richard
;
Koeneman Jim
;
He Jiping
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
at-home robot assisted therapy;
rehabilitation robot;
stroke rehabilitation;
video based task training therapy;
64.
Effects of ankle stiffness on gait selection of dynamic bipedal walking with flat feet
机译:
踝关节僵硬度对平足动态双足行走步态选择的影响
作者:
Huang Yan
;
Wang Qining
;
Chen Baojun
;
Wang Long
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
65.
Study on possible control algorithms for lower limb rehabilitation system
机译:
下肢康复系统可能的控制算法研究
作者:
Kordasz Marta
;
Kuczkowski Krzysztof
;
Sauer Piotr
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
66.
Position and torque tracking: Series elastic actuation versus model-based-controlled hydraulic actuation
机译:
位置和扭矩跟踪:系列弹性致动与基于模型的液压致动
作者:
Otten Alexander
;
van Vuuren Wieke
;
Stienen Arno
;
van Asseldonk Edwin
;
Schouten Alfred
;
van der Kooij Herman
;
Schouten Alfred
;
van der Kooij Herman
;
Stienen Arno
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
67.
The basic mechanics of bipedal walking lead to asymmetric behavior
机译:
双足步行的基本机制导致行为不对称
作者:
Gregg Robert D.
;
Degani Amir
;
Dhaher Yasin
;
Lynch Kevin M.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
68.
Haptic recreation of elbow spasticity
机译:
肘部痉挛的触觉恢复
作者:
Park Hyung-Soon
;
Kim Jonghyun
;
Damiano Diane L.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Elbow spasticity;
Haptic device;
Modified Ashworth Scale;
69.
Asymmetric passive dynamic walker
机译:
非对称被动动态助行器
作者:
Honeycutt Craig
;
Sushko John
;
Reed Kyle B.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
asymmetric gait;
gait rehabilitation;
passive dynamic walker;
70.
Evaluation of proprioceptive sense of the elbow joint with RehabRoby
机译:
用RehabRoby评价肘关节的本体感觉
作者:
Ozkul Fatih
;
Barkana Duygun Erol
;
Demirbas Sule Badilli
;
Inal Serap
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Robot-assisted rehabilitation system;
control architecture;
exoskeleton robot;
proprioception;
71.
Tiny hydraulics for powered orthotics
机译:
动力矫形器的微小液压装置
作者:
Durfee William
;
Xia Jicheng
;
Hsiao-Wecksler Elizabeth
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
fluid power;
powered orthotics;
72.
Model-based estimation of active knee stiffness
机译:
基于模型的主动膝关节僵硬度估算
作者:
Pfeifer Serge
;
Hardegger Michael
;
Vallery Heike
;
List Renate
;
Foresti Mauro
;
Riener Robert
;
Perreault Eric J.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
73.
Vibrotactile sensory substitution in multi-fingered hand prostheses: Evaluation studies
机译:
多指手假体中的触觉感觉替代:评估研究
作者:
DAlonzo Marco
;
Cipriani Christian
;
Carrozza Maria Chiara
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
haptic perception;
upper limb prostheses;
vibrotactile feedback;
74.
Limit-push training reduces motor variability
机译:
极限推力训练可减少运动变化
作者:
Sharp Ian
;
Patton James L.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
75.
Effect of added inertia on the pelvis on gait
机译:
惯性对骨盆步态的影响
作者:
Meuleman Jos
;
Terpstra Wybren
;
Meuleman Jos
;
van Asseldonk Edwin H.F.
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
gait kinematics;
gait training;
inertia;
metabolic rate;
pelvis;
robot;
76.
Design of human — Machine interface and altering of pelvic obliquity with RGR Trainer
机译:
人机界面设计和RGR训练器改变骨盆倾斜度
作者:
Pietrusinski Maciej
;
Unluhisarcikli Ozer
;
Mavroidis Constantinos
;
Cajigas Iahn
;
Bonato Paolo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
exoskeletons;
impedance control;
robotic rehabilitation;
stroke;
77.
Psychophysiological responses to robot training in different recovery phases after stroke
机译:
中风后不同恢复阶段对机器人训练的心理生理反应
作者:
Goljar Nika
;
Javh Metka
;
Poje Janja
;
Ocepek Julija
;
Novak Domen
;
Ziherl Jaka
;
Olensek Andrej
;
Mihelj Matjaz
;
Munih Marko
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
psychophysiology;
rehabilitation robotics;
stroke;
upper extremities;
78.
Upper limb stroke rehabilitation: The effectiveness of Stimulation Assistance through Iterative Learning (SAIL)
机译:
上肢中风康复:通过迭代学习(SAIL)进行刺激辅助的有效性
作者:
Meadmore Katie L.
;
Cai Zhonglun
;
Tong Daisy
;
Hughes Ann-Marie
;
Freeman Chris T.
;
Rogers Eric
;
Burridge Jane H.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Electrical stimulation;
iterative learning control;
stroke rehabiliation;
upper limb;
79.
Cable-based parallel manipulator for rehabilitation of shoulder and elbow movements
机译:
基于电缆的并联机械手,可恢复肩肘运动
作者:
Nunes Wilgo Moreira
;
Rodrigues Lucas Antonio Oliveira
;
Oliveira Lucas Paiva
;
Ribeiro Jose Francisco
;
Carvalho Joao Carlos Mendes
;
Goncalves Rogerio Sales
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
human arm;
parallel manipulators;
rehabilitation;
80.
Shoulder mechanism design of an exoskeleton robot for stroke patient rehabilitation
机译:
中风患者康复用外骨骼机器人的肩部机构设计
作者:
Koo Donghan
;
Chang Pyung Hun
;
Sohn Min Kyun
;
Shin Ji-hyeon
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Arm Rehabilitation;
Exoskeleton;
Rehabilitation Robot;
Shoulder Complex;
Shoulder Girdle;
Shoulder Mechanism;
81.
Symmetry modes and stiffnesses for bimanual rehabilitation
机译:
双手复健的对称模式和刚度
作者:
McAmis Samuel
;
Reed Kyle B.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
82.
Evaluation of negative viscosity as upper extremity training for stroke survivors
机译:
评估负粘度作为中风幸存者的上肢训练
作者:
Huang Felix C.
;
Patton James L.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
robotic rehabilitation;
skill transfer;
upper extremity;
83.
Influence of planar manipulandum to the hand trajectory during point to point movement
机译:
点对点运动过程中平面maniplandumum对手轨迹的影响
作者:
Kostic Milos D.
;
Popovic Dejan B.
;
Popovic Mirjana B.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
control;
haptic robot;
inertia;
movement;
84.
Development of an upper limb patient simulator for physical therapy exercise
机译:
开发用于物理疗法锻炼的上肢患者模拟器
作者:
Takhashi Yoshiyuki
;
Komeda Takashi
;
Koyama Hiroyuki
;
Yamamoto S-Ichiro
;
Arimatsu Takayuki
;
Kawakami Yukio
;
Inoue Kaoru
;
Ito Yuko
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
patient simulator;
physical therapy;
training;
85.
Computer vision-based classification of hand grip variations in neurorehabilitation
机译:
基于计算机视觉的神经康复中手部变异的分类
作者:
Zariffa Jose
;
Steeves John D.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
computer vision;
cylindrical grasp;
hand posture;
lateral key grip;
robotic rehabilitation;
tip-to-tip pinch;
86.
An upper-limb power-assist robot with tremor suppression control
机译:
具有震颤抑制控制的上肢助力机器人
作者:
Kiguchi Kazuo
;
Hayashi Yoshiaki
;
Asami Toyoko
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
power-assist robot;
tremor suppression;
87.
The effects of Robotic-Assisted Locomotor training on spasticity and volitional control
机译:
机器人辅助运动训练对痉挛和意志控制的影响
作者:
Mirbagheri M. M.
;
Ness L. L.
;
Patel C.
;
Quiney K.
;
Rymer W. Z.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
ankle;
kinematics;
locomotion;
reflex;
robotic;
spasticity;
spinal cord injury;
stiffness;
voluntary movement;
88.
Development of gait training system powered by pneumatic actuator like human musculoskeletal system
机译:
像肌肉骨骼系统那样的气动执行器驱动的步态训练系统的开发
作者:
Yamamoto Shin-ichiroh
;
Shibata Yoshiyuki
;
Imai Shingo
;
Nobutomo Tatsuya
;
Miyoshi Tasuku
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2011年
关键词:
Body Weight Support;
Locomotor Training;
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