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Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
召开地:
Edmonton, Alta., Canada
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1.
Single nanotube array based nano encoders
机译:
基于单纳米管阵列的纳米编码器
作者:
Lixin Dong
;
Subramanian A.
;
Nelson B.J.
;
Yu Sun
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Carbon nanotube array;
field emission;
nano encoder;
nanorobotic manipulator;
scanning anode;
2.
Measurement of the mechanical properties of living cell using micro hand and developed AFM system
机译:
使用微型手和发达的AFM系统测量活细胞的机械性能
作者:
Nishi D.
;
Arai T.
;
Inoue K.
;
Takubo T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Atomic force microscope;
Mechanical properties;
Two-fingered micro hand;
Yeast cell;
3.
Par4: very high speed parallel robot for pick-and-place
机译:
Par4:超高速并行机器人,用于拾取和放置
作者:
Nabat V.
;
de la O Rodriguez M.
;
Company O.
;
Krut S.
;
Pierrot F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Articulated traveling plate;
PKM;
Schonflies Motion;
pick-and-place;
4.
Optimal design of parallel manipulators for maximum effective regular workspace
机译:
并联机械手的最佳设计,可最大程度地提高常规工作空间的效率
作者:
Yunjiang Lou
;
Guanfeng Liu
;
Ni Chen
;
Zexiang Li
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
dexterity;
effective regular workspace;
optimal design;
parallel manipulators;
5.
Lie theoretical approach to synthesizing T(3) parallel kinematic manipulators
机译:
合成T(3)并联运动机械手的谎言理论方法
作者:
Yuanqing Wu
;
Han Ding
;
Jian Meng
;
Zexiang Li
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Lie subgroup;
T (3) PKM;
coset;
regular submanifold;
type synthesis;
6.
Invariants and omnidirectional vision for robot object recognition
机译:
不变和全向视觉用于机器人目标识别
作者:
Bayro-Corrochano E.
;
Lopez-Franco C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Catadioptric;
Conformal Geometric Algebra;
Invariants;
Omnidirectional Vision;
7.
Simultaneously calibrating catadioptric camera and detecting line features using Hough transform
机译:
使用Hough变换同时校准折反射相机和检测线特征
作者:
Xianghua Ying
;
Hongbin Zha
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Camera calibration;
Hough transform;
feature extraction;
line features;
omnidirectional camera;
8.
Interactive evolution of human-robot communication in real world
机译:
现实世界中人机通信的互动发展
作者:
Suga Y.
;
Ikuma Y.
;
Nagao D.
;
Sugano S.
;
Ogata T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Communication Robot;
Human-Robot Interaction;
Interactive Evolutionary Computation;
9.
Optimal mobile sensor motion planning under nonholomonic constraints for parameter estimation of distributed systems
机译:
非完整约束下用于分布式系统参数估计的最优移动传感器运动规划
作者:
Zhen Song
;
YangQuan Chen
;
Jinsong Liang
;
Ucinski D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Distributed parameter system;
MAS-net;
RIOTS;
motion planning;
networked mobile robots;
optimal control;
sensor networks;
sensor trajectory;
10.
Using projected dynamics to plan dynamic contact manipulation
机译:
使用投影动力学计划动态接触操纵
作者:
Srinivasa S.S.
;
Erdmann M.A.
;
Mason M.T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
11.
Dense 3D map building based on LRF data and color image fusion
机译:
基于LRF数据和彩色图像融合的密集3D地图构建
作者:
Ohno K.
;
Tadokoro S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Dense 3D Map;
ICP;
LRF;
SLAM on rubble;
Space Carving;
12.
Working postures for humanoid robots to generate large manipulation force
机译:
人形机器人产生较大操纵力的工作姿势
作者:
Konno A.
;
Hwang Y.
;
Tamada S.
;
Uchiyama M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Humanoid Robot;
Manipulation Force;
Whole Body Motion;
Working Posture;
13.
Efficient prioritized inverse kinematic solutions for redundant manipulators
机译:
冗余机械手的高效优先运动学逆运动学解决方案
作者:
Guilamo L.
;
Kuffner J.
;
Nishiwaki K.
;
Kagami S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Compliant Manipulation;
Inverse Kinematics;
Path Planning;
14.
Rapid synchronization and accurate phase-locking of rhythmic motor primitives
机译:
快速同步和精确的有节奏运动原语锁相
作者:
Pongas D.
;
Billard A.
;
Schaal S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Motor primitives;
Periodic movement;
Synchronization and Phase locking;
learning from demonstration;
15.
Integrating vision and speech for conversations with multiple persons
机译:
整合视觉和语音,与多人对话
作者:
Bennewitz M.
;
Faber F.
;
Joho D.
;
Schreiber M.
;
Behnke S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
16.
Mechanics of cooperative nonprehensile pulling by multiple robots
机译:
多机器人协同无意识拉拔力学
作者:
Maneewarn T.
;
Detudom P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Distributed Manipulation;
Flexible Tool;
Multiple Mobile Robots;
17.
Graphical SLAM using vision and the measurement subspace
机译:
使用视觉和测量子空间的图形化SLAM
作者:
Folkesson J.
;
Jensfelt P.
;
Christensen H.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Features;
Graph;
SLAM;
Vision;
18.
Outdoor autonomous navigation using monocular vision
机译:
使用单眼视觉的户外自主导航
作者:
Royer E.
;
Bom J.
;
Dhome M.
;
Thuilot B.
;
Lhuillier M.
;
Marmoiton F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
map building;
monocular vision;
robot navigation;
urban vehicles;
19.
Biped locomotion on level ground by torso and swing-leg control based on passive-dynamic walking
机译:
基于被动动态行走的躯干和摆动腿控制在水平地面上进行两足动物运动
作者:
Narukawa T.
;
Takahashi M.
;
Yoshida K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Bifurcation;
Biped Robot;
Control Systems;
Limit Cycles;
Passive-Dynamic Walking;
20.
Control method of robot suit HAL working as operator's muscle using biological and dynamical information
机译:
利用生物学和动力学信息控制机器人套装HAL作为操作者肌肉的控制方法
作者:
Hayashi T.
;
Kawamoto H.
;
Sankai Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
impedance control;
myoelectricity;
on-line parameter identification;
robot suit;
viscoelastic properties;
21.
Developments of new anthropomorphic robot hand and its master slave system
机译:
新型拟人机器人手及其主从系统的研制
作者:
Mouri T.
;
Kawasaki H.
;
Umebayashi K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Grasping;
Manipulating;
Master slave system;
Multi-fingers;
Robot hand;
22.
Sensor-based motion planning for robot manipulators in unknown environments
机译:
未知环境中机器人机械手的基于传感器的运动计划
作者:
Jin Bao
;
Wang Shuguo
;
Yili Fu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
C-space;
Motion planning;
Robot manipulators;
Static collision detections;
23.
Mechanism and control of tongue robot
机译:
舌头机器人的机理与控制
作者:
Kawamura T.
;
Tandai T.
;
Takanobu H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
flexible;
multi-DOF;
robot;
tongue;
24.
Robust observer-based controller and its application in robot control
机译:
基于观测器的鲁棒控制器及其在机器人控制中的应用
作者:
Qing Hua Xia
;
Ser Yong Lim
;
Ang M.H. Jr.
;
Tao Ming Lim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Backwards difference;
Integrator backstepping;
Operational space;
Robust velocity observer;
25.
RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology)
机译:
RT中间件:用于RT的分布式组件中间件(机器人技术)
作者:
Ando N.
;
Suehiro T.
;
Kitagaki K.
;
Kotoku T.
;
Woo-Keun Yoon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
RT (Robot Technology);
middleware;
robot system;
software component;
system integration;
26.
Scripting technology and dynamic script generation for personal robot platforms
机译:
用于个人机器人平台的脚本技术和动态脚本生成
作者:
van Breemen A.J.N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
robot middleware;
scripting;
software architecture;
27.
Face detection in static images using Bayesian discriminating feature and particle attractive genetic algorithm
机译:
利用贝叶斯识别特征和粒子吸引遗传算法的静态图像人脸检测
作者:
Hyun-Chul Choi
;
Se-Young Oh
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Bayesian discriminating feature;
face detection;
particle attractive genetic algorithm;
probabilistic model;
28.
Robust multi-view face tracking
机译:
强大的多视角人脸追踪
作者:
Kwang Ho An
;
Dong Hyun Yoo
;
Sung Uk Jung
;
Myung Jin Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Adaboost learning algorithm;
K-means clustering;
Kalman filter;
Multi-view face tracking;
Multiple gaussian models;
29.
Biologically-inspired self-deployable heterogeneous mobile sensor networks
机译:
受生物启发的可自行部署的异构移动传感器网络
作者:
Lidan Miao
;
Hairong Qi
;
Feiyi Wang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Coverage;
Heterogenous sensor network;
Mosaick pattern;
Swarm intelligence;
30.
Pattern formation experiments in mobile actuator and sensor
机译:
移动执行器和传感器中的图案形成实验
作者:
Pengyu Chen
;
Zhen Song
;
Zhongmin Wang
;
Yang Quan Chen
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Mobile sensor networks;
iterative control;
lead-follower formation;
mobile robotics;
pattern formation;
31.
Embedded CMOS imaging system for real-time robotic vision
机译:
嵌入式CMOS成像系统可实现实时机器人视觉
作者:
Andrian H.
;
Kai-Tai Song
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
CMOS image board;
Mobile manipulator;
embedded platform;
optical flow;
visual servoing;
32.
Qualitative localization using omnidirectional images and invariant features
机译:
使用全向图像和不变特征进行定性定位
作者:
Charron C.
;
Labbani-Igbida O.
;
El Mustapha Mouaddib
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Invariants;
Localization;
Omnidirectional;
33.
An extension of nonlinear receding horizon control for switched system with state jump
机译:
具有状态跳变的切换系统非线性后退水平控制的扩展
作者:
Onodera Y.
;
Yamakita M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Model Predictive Control;
Nonlinear Receding Horizon Control;
Online Optimization;
State Jump;
Switched system;
34.
MLD modeling and optimal control of hand manipulation
机译:
MLD建模和手部操纵的最佳控制
作者:
Yingjie Yin
;
Hosoe S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
MLD modeling;
Model Predictive Control;
multi-contact hand manipulation;
35.
Recognition-based indoor topological navigation using robust invariant features
机译:
使用鲁棒不变特征的基于识别的室内拓扑导航
作者:
Zhe Lin
;
Sungho Kim
;
In So Kweon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Object recognition;
autonomous navigation;
iterative pose converging;
path planning;
visual servoing;
36.
Active multi-camera object recognition in presence of occlusion
机译:
遮挡下的主动多摄像机物体识别
作者:
Farshidi F.
;
Sirouspour S.
;
Kirubarajan T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Active Sensing;
Active Vision;
Computer Vision;
Mutual Information;
Object recognition;
37.
Efficient global scan matching using saliency-based scan point resampling
机译:
使用基于显着性的扫描点重采样进行高效的全局扫描匹配
作者:
Tomono M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Global localization;
Map building;
Mobile robots;
SLAM;
Scan matching;
38.
Human-robot cooperative sweeping by extending commands embedded in actions
机译:
通过扩展动作中嵌入的命令进行人机协作扫描
作者:
Kobayashi K.
;
Yamada S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
cognitive load;
cooperative task;
interaction design;
mobile robot;
sweeping;
39.
Initial experimental investigation of undulating fin
机译:
起伏鳍片的初步实验研究
作者:
Willy A.
;
Low K.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
amplitude envelope;
biomimetics;
experiments;
undulating fin;
40.
Low cost active range sensing using halogen sheet-of-light for occupancy grid map building
机译:
使用卤素灯片的低成本有源范围感测,用于占用栅格地图的构建
作者:
Kim G.W.
;
Kwak N.
;
Lee B.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Bayesian update;
Structured light;
map building;
occupancy grid;
41.
Surface differentiation and localization by parametric modeling of infrared intensity scans
机译:
通过红外强度扫描的参数化模型进行表面区分和定位
作者:
Aytac T.
;
Barshan B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Lambertian reflection;
feature extraction;
infrared sensors;
position estimation;
surface differentiation;
42.
Trajectory planning for multiple robots in bearing-only target localisation
机译:
仅轴承目标定位中的多个机器人的轨迹规划
作者:
Leung C.
;
Huang S.
;
Dissanayake G.
;
Furukawa T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Extended Information Filter;
Model Predictive Control;
Sequential Quadratic Programming;
bearing only target localisation;
multi-robot optimal trajectory planning;
43.
Highly efficient AGV transportation system management using agent cooperation and container storage planning
机译:
通过代理商合作和集装箱存储计划进行高效的AGV运输系统管理
作者:
Hoshino S.
;
Ota J.
;
Shinozaki A.
;
Hashimoto H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
AGV transportation system;
agent cooperation;
container storage planning;
system management;
44.
2 1/2 D visual servoing with central catadioptric cameras
机译:
带有中央折反射相机的2 1/2 D视觉伺服
作者:
Abdelkader H.H.
;
Mezouar Y.
;
Andreff N.
;
Martinet P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Catadioptric cameras;
Homography;
Visual Servoing;
45.
Implementation of an obstacle avoidance support system using adaptive and learning schemes on electric wheelchairs
机译:
利用自适应和学习方案在电动轮椅上实现避障支持系统
作者:
Kurozumi R.
;
Yamamoto T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Electric wheelchair;
Obstacle avoidance;
Reinforcement learning;
46.
Exploring information theory for vision-based volumetric mapping
机译:
探索基于视觉的体积映射的信息理论
作者:
Rocha R.
;
Dias J.
;
Carvalho A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
3-D volumetric mapping;
entropy;
mapping and exploration;
probabilistic maps;
stereo-vision sensors;
47.
Modeling of the emotional model with friendship for familiarity of robot
机译:
用友谊建模情感模型以熟悉机器人
作者:
Tae-Yong Choi
;
Joon-Yong Lee
;
Jun-ho Shin
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Human-robot interaction;
artificial emotion;
friendship;
48.
An empirical study of machine learning techniques for affect recognition in human-robot interaction
机译:
机器学习技术对人机交互影响识别的实证研究
作者:
Changchun Liu
;
Rani P.
;
Sarkar N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Affect Recognition;
Emotional Robotics;
Machine Learning;
Psychophysiology;
49.
Intelligent kitchen: cooking support by LCD and mobile robot with IC-labeled objects
机译:
智能厨房:液晶显示器和带有IC标签物体的移动机器人的烹饪支持
作者:
Nakauchi Y.
;
Fukuda T.
;
Noguchi K.
;
Matsubara T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Data Mining;
Human-Robot Interaction;
Intelligent Environment;
Mobile Robot;
50.
Optimization of damping control parameters for cycle time reduction in clutch assembly
机译:
优化阻尼控制参数以减少离合器总成中的周期时间
作者:
Yamanobe N.
;
Fujii H.
;
Maeda Y.
;
Arai T.
;
Watanabe A.
;
Kato T.
;
Sato T.
;
Hatanaka K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
admittance;
clutch assembly;
cycle time;
damping control;
optimization;
51.
Analysis of system performance for robotic spray forming process
机译:
机器人喷涂成型过程的系统性能分析
作者:
Heping Chen
;
Ning Xi
;
Weihua Sheng
;
Dahl J.
;
Hongjun Chen
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Automated trajectory generation;
Chopper gun;
Material distribution;
Spray forming;
52.
Humatronics (1) - natural interaction between human and networked robot using human motion recognition
机译:
Humatronics(1)-使用人体运动识别的人与网络机器人之间的自然交互
作者:
Sato E.
;
Nakajima A.
;
Yamaguchi T.
;
Harashima F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
networked robot;
nonverbal interface;
robot;
53.
Proportion regulation for division of labor in multi-robot system
机译:
多机器人系统中的分工比例规定
作者:
Suseki K.
;
Mizuguchi T.
;
Sugawara K.
;
Kosuge K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Multi-robot System;
Proportion regulation;
Stock materials;
Task allocation;
54.
An active micro-force sensing system with piezoelectric servomechanism
机译:
具有压电伺服机构的主动微力传感系统
作者:
Yantao Shen
;
Ning Xi
;
Pomeroy C.A.
;
Wejinya U.C.
;
Li W.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Active Sensor;
Micro force sensing;
Microassembly;
Micromanipulation;
Piezoelectric servo;
55.
Near minimum time path planning for bearing-only localisation and mapping
机译:
仅用于方位定位和映射的近最小时间路径规划
作者:
Gu Fang
;
Dissanayake G.
;
Kwok N.M.
;
Shoudong Huang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Simultanenous locallisation and mapping;
bearing only sensing;
optimisation;
56.
On-tree fruit recognition using texture properties and color data
机译:
使用纹理属性和颜色数据进行树上水果识别
作者:
Zhao J.
;
Tow J.
;
Katupitiya J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Texture properties;
fruit recognition;
image processing;
redness;
57.
Mobile camera positioning to optimize the observability of human activity recognition tasks
机译:
移动摄像头定位可优化人类活动识别任务的可观察性
作者:
Bodor R.
;
Drenner A.
;
Janssen M.
;
Schrater P.
;
Papanikolopoulos N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Observability;
human activity monitoring;
patrol robotics;
tracking;
58.
The effect of spatial resolution reduction techniques on the temporal properties of video sequences
机译:
空间分辨率降低技术对视频序列时间特性的影响
作者:
Saitwal K.
;
Maciejewski A.A.
;
Roberts R.G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Singular value decomposition;
right singular vectors;
spatial resolution reduction;
temporal properties;
59.
Bounded velocity planning for autonomous vehicles
机译:
自动驾驶汽车的有界速度规划
作者:
Guarino Lo Bianco C.
;
Romano M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Smooth velocity planning;
bounded kinematics;
jerk minimization;
mobile robots;
path-velocity decomposition;
60.
Evolutionary particle filter: re-sampling from the genetic algorithm perspective
机译:
进化粒子滤波器:从遗传算法的角度重新采样
作者:
Kwok N.M.
;
Gu Fang
;
Zhou W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
genetic algorithms;
particle filter;
re-sampling;
selection;
61.
Design and implementation of reconfigurable modular humanoid robot architecture
机译:
可重构模块化人形机器人体系结构的设计与实现
作者:
Taira T.
;
Kamata N.
;
Yamasaki N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Modular Humanoid Robot;
Reconfigurable Humanoid Robot;
Robot Architecture;
62.
High-speed pressure sensor grid for humanoid robot foot
机译:
用于人形机器人脚的高速压力传感器网格
作者:
Takahashi Y.
;
Nishiwaki K.
;
Kagami S.
;
Mizoguchi H.
;
Inoue H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
humanoid robot sole;
pressure sensor;
tactile sensor;
63.
Development of tactile sensor for detecting contact force and slip
机译:
用于检测接触力和滑动的触觉传感器的开发
作者:
Byungjune Choi
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Sungchul Kang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
PVDF;
Pressure variable resistor ink;
Robot hand;
Signal processing;
Tactile sensor;
64.
Vector Quantization for State-Action Map Compression — Comparison with Coarse Discretization Techniques and Efficiency Enhancement
机译:
状态动作图压缩的矢量量化—与粗离散技术和效率增强的比较
作者:
Ueda R.
;
Arai T.
;
Takeshita K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
dynamic programming;
puddle world task;
state-action map;
vector quantization;
65.
Flocking coordination of multiple mobile autonomous agents with asymmetric interactions and switching topology
机译:
具有非对称交互和切换拓扑的多个移动自主代理的植绒协调
作者:
Hong Shi
;
Long Wang
;
Tianguang Chu
;
Minjie Xu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Asymmetric interactions;
coordination;
flocking;
multi-agent systems;
networked systems;
66.
Wide-area recognition using hybrid motion stereo outlier rejection for motion stereo: outlier rejection for motion stereo using sequential data
机译:
使用混合运动立体声离群值拒绝进行运动立体声的广域识别:使用顺序数据对运动立体声离群值进行拒绝
作者:
Nishide S.
;
Takubo T.
;
Inoue K.
;
Arai T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Environmental Recognition;
Mobile Robot;
Motion Stereo;
Stereo Vision;
67.
Stability analysis for dynamic control on contact with soft interface in continuous-discrete time system
机译:
连续离散时间系统中与软界面接触的动态控制的稳定性分析
作者:
Shibata M.
;
Hirai S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
68.
Contact and impact dynamics of space manipulator and free-flying target
机译:
空间操纵器与自由飞行目标的接触和撞击动力学
作者:
Panfeng Huang
;
Yangsheng Xu
;
Bin Liang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Space manipulator;
contact and impact;
dynamics;
free-flying target;
69.
2DOF motion stabilization of biped robot by gaze control strategy
机译:
基于注视控制策略的两足动物机器人2DOF运动稳定
作者:
Takizawa S.
;
Ushida S.
;
Okatani T.
;
Deguchi K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
2DOF control;
Biped robot;
Gaze control;
Robot vision;
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