Bayesian update; Structured light; map building; occupancy grid;
机译:针对低成本机器人优化的简化占用网格室内映射
机译:合并多个机器人的占用网格图-当单个机器人绘制其周围环境时,可以匹配与其他本地机器人图重叠的区域,以将这些本地图合并到一个整体图中
机译:一种新的MAP-合并技术,用于使用多个机器人的基于占用网格的地图:语义方法
机译:低成本主动范围对占用网格地图建筑的卤素灯具的感应
机译:使用具有引导矢量的占用栅格进行移动机器人导航的声纳映射。
机译:平铺的证据占用网格图的云更新以用于多车辆映射
机译:针对低成本机器人优化的简化占用空间室内映射