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Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
召开地:
Edmonton, Alta., Canada
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1.
Walking up and down stairs carrying a human by a biped locomotor with parallel mechanism
机译:
带有并行机制的两足动物运动器在载人的上下楼梯上行走
作者:
Sugahara Y.
;
Ohta A.
;
Hashimoto K.
;
Sunazuka H.
;
Kawase M.
;
Tanaka C.
;
Hun-ok Lim
;
Takanishi A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
biped locomotor;
biped walking;
carrying human;
parallel mechanism;
walking up and down stairs;
2.
Development and control of a hand exoskeleton for rehabilitation of hand injuries
机译:
开发和控制手外伤康复手
作者:
Wege A.
;
Hommel G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
hand exoskeleton;
human-machine interaction;
rehabilitation;
3.
Manipulability analysis of human arm movements during the operation of a variable-impedance controlled robot
机译:
可变阻抗控制机器人操作过程中人手臂动作的可操纵性分析
作者:
Tanaka Y.
;
Yamada N.
;
Nishikawa K.
;
Masamori I.
;
Tsuji T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Human-machine systems;
force manipulability;
operational feeling;
variable-impedance control;
4.
A real-time software framework for indoor navigation
机译:
室内导航的实时软件框架
作者:
Pont F.
;
Siegwart R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Real-time;
component-based software;
indoor navigation;
software framework;
5.
A visibility-based accessibility analysis of the grasp points for real-time manipulation
机译:
基于抓取点的基于可见性的可访问性分析,用于实时操作
作者:
Han-Young Jang
;
Moradi H.
;
Lee S.
;
JungHyun Han
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
3D workspace modeling;
accessibility analysis;
robotic manipulation;
visibility;
6.
Two-step grasping strategy for capturing a stick-shaped object
机译:
捕获棒状物体的两步抓取策略
作者:
Higashimori M.
;
Kimura M.
;
Ishii I.
;
Kaneko M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Dynamic Manipulation;
Grasping Strategy;
High Speed Capturing;
Preshaping;
Rotating Object;
7.
Towards the definition of a functionality index for the quantitative evaluation of hand-prosthesis
机译:
走向用于手部假体定量评估的功能性指标的定义
作者:
Cheu L.E.R.
;
Casals A.
;
Cuxart A.
;
Parra A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Hand prosthesis;
anthropomorphic design;
grasping;
manipulation;
rehabilitation;
8.
Active people recognition using thermal and grey images on a mobile security robot
机译:
在移动安全机器人上使用热图像和灰色图像识别活跃的人
作者:
Treptow A.
;
Cielniak G.
;
Duckett T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Robot vision;
real-time people tracking;
thermal images;
9.
A suboptimal model predictive formation control
机译:
次优模型预测编队控制
作者:
Dongbing Gu
;
Erfu Yang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Formation control;
Leader-following control;
Model predictive control;
Nonholonomic mobile robots;
10.
A middleware for a large array of cameras
机译:
大量相机的中间件
作者:
Middleton L.
;
Wong S.C.
;
Jewell M.O.
;
Carter J.N.
;
Nixon M.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
11.
A comparative study between visibility-based roadmap path planning algorithms
机译:
基于可见性的路线图路径规划算法的比较研究
作者:
Lulu L.
;
Elnagar A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Performance evaluation;
art gallery-based roadmap;
robot motion planning;
visibility graph;
visibility-based probabilistic roadmap;
12.
Development of a dexterous minimally-invasive surgical system with augmented force feedback capability
机译:
具有增强的力反馈能力的灵巧的微创手术系统的开发
作者:
Arata J.
;
Mitsuishi M.
;
Warisawa S.
;
Tanaka K.
;
Yoshizawa T.
;
Hashizume M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Bending Forceps;
Force Feedback;
Robotic Surgery;
13.
Approach to an architecture for a generic computer integrated surgery system
机译:
通用计算机集成手术系统的架构方法
作者:
Peters H.
;
Raczkowsky J.
;
Woern H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
architecture;
medical robots;
surgical instruments;
14.
Image based rendering for a mobile robot using visual landmarks
机译:
使用视觉界标的移动机器人基于图像的渲染
作者:
Otsuka K.
;
Tanaka K.
;
Okada N.
;
Kondo E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
15.
Walking control of a dual-planar parallel robot for omni-directional locomotion interface
机译:
全向运动界面的双平面并联机器人的行走控制
作者:
Jungwon Yoon
;
Jangwoo Park
;
Jeha Ryu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Locomotion interface;
continuous walking;
planar parallel robot;
16.
Dance training system with active vibro-devices and a mobile image display
机译:
带有主动振动装置和移动图像显示的舞蹈训练系统
作者:
Nakamura A.
;
Tabata S.
;
Ueda T.
;
Kiyofuji S.
;
Kuno Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Digital archives of dances;
active vibro-device;
dance training;
mobile robot;
motion capture;
17.
How deterministic must a real-time controller be?
机译:
实时控制器的确定性如何?
作者:
Gravagne I.A.
;
Davis J.M.
;
Marks R.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
18.
A repetitive periodic motion planning of articulated underwater robots subject to drag optimization
机译:
需优化阻力的铰接式水下机器人的重复周期运动计划
作者:
Bong-Huan Jun
;
Jihong Lee
;
Pan-Mook Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Articulated underwater robot;
Directional drag force;
Drag optimization;
Trajectory planning;
19.
Runtime self-adaptation in a component-based robotic framework
机译:
基于组件的机器人框架中的运行时自适应
作者:
Hernandez-Sosa D.
;
Dominguez-Brito A.C.
;
Guerra-Artal C.
;
Cabrera-Gamez J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Robotic systems;
self-adaptive software components;
20.
A demonstration tool with Kalman filter data processing for robot programming by human demonstration
机译:
具有卡尔曼滤波器数据处理的演示工具,可通过人工演示进行机器人编程
作者:
Rutgeerts J.
;
Slaets P.
;
Schillebeeckx F.
;
Meeussen W.
;
Verdonck W.
;
Stallaert B.
;
Princen P.
;
Lefebvre T.
;
Bruyninckx H.
;
De Schutter J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
21.
Robot dribbling using a high-speed multifingered hand and a high-speed vision system
机译:
机器人用高速多指手和高速视觉系统运球
作者:
Shiokata D.
;
Namiki A.
;
Ishikawa M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
manipulation, dynamic holding;
robot hand;
visual feedback;
22.
On the development of a novel adaptive prosthetic hand with compliant joints: experimental platform and EMG control
机译:
关于新型具有顺应性关节的自适应义肢的开发:实验平台和肌电图控制
作者:
Carozza M.C.
;
Cappiello G.
;
Stellin G.
;
Zaccone F.
;
Vecchi F.
;
Micera S.
;
Dario P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Biomechatronics;
Compliant joints;
Prosthetics;
Rehabilitation;
Under-actuation;
23.
Design and development of a light weight embodied robotic hand activated with only one actuator
机译:
仅需一个执行器即可启动的轻量化机器人手的设计与开发
作者:
Cabas R.
;
Balaguer C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Robotic hand;
effector;
ma nipulator;
robotic claw;
24.
Time-optimal rendezvous with moving objects in dynamic cluttered environments using a guidance based technique
机译:
使用基于引导的技术在动态混乱的环境中与运动对象进行时间最优的会合
作者:
Kunwar F.
;
Wong F.
;
Mrad R.B.
;
Benhabib B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Time-optimal interception;
navigation-guidance;
obstacle-avoidance;
25.
A t-step ahead constrained optimal target detection algorithm for a multi sensor surveillance system
机译:
多传感器监视系统的T步提前约束最优目标检测算法
作者:
Krishna M.K.
;
Hexmoor H.
;
Sogani S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
multi sensor system;
multi-agent system;
optimal target detection;
sensor network;
sensor surveillance;
26.
Stabilization based design and experimental research of a fish robot
机译:
基于稳定的鱼机器人设计与实验研究
作者:
Tianmiao Wang
;
Jianhong Liang
;
Gongxin Shen
;
Guangkun Tan
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
fish robot;
lift-drag ratio;
stabilitztion;
underwater vehicle;
27.
A visual servoing system for an aquatic swimming robot
机译:
水上游泳机器人的视觉伺服系统
作者:
Sattar J.
;
Giguere P.
;
Dudek G.
;
Prahacs C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Computer Vision;
Control;
Servoing;
Tracking;
Underwater Robotics;
28.
Novel mechatronics design for a robotic fish
机译:
机器鱼的新颖机电一体化设计
作者:
Jindong Liu
;
Dukes I.
;
Huosheng Hu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
3D swimming;
C-bends;
Robotic fish;
29.
A FACL controller architecture for a grasping snake robot
机译:
抓蛇机器人的FACL控制器架构
作者:
Ari E.O.
;
Erkmen I.
;
Erkmen A.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
FACL;
biologically inspired robots;
reinforcement learning;
search and rescue robotics;
snake robots;
30.
Compliant motion of a multi-segmented inspection robot
机译:
多段检测机器人的顺应运动
作者:
Birkenhofer C.
;
Hoffmeister M.
;
Zollner J.M.
;
Dillmann R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Compliant motion;
multi-segmented robot;
strain-gauges sensor system;
virtual tube algorithm;
31.
Development of ultrasonically activated bending scalpel using a link mechanism
机译:
利用连杆机构开发超声波激活弯刀
作者:
Hashimoto M.
;
Bandoh K.
;
Wakako R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Endoscopic surgery;
link mechanism;
super elasticity alloy;
ultrasonically activated scalpel;
32.
Robust stability analysis of FJR composite controller with a supervisory loop
机译:
具有监控回路的FJR复合控制器的鲁棒稳定性分析
作者:
Ozgoli S.
;
Taghirad H.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Actuator saturation;
Flexible joint robot;
Fuzzy logic;
Stability analysis;
Supervisory control;
33.
Tracking control of a belt-driving system using improved Fourier series based learning controller
机译:
使用基于改进傅立叶级数的学习控制器的皮带传动系统的跟踪控制
作者:
Yang Zhu
;
Wei Zuo
;
Lilong Cai
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Fourier series;
belt-driving systems;
learning control;
time-delayed;
34.
A novel type of microrobot for biomedical application
机译:
一种新型的生物医学微型机器人
作者:
Shuxiang Guo
;
Sawamoto J.
;
Qingxue Pan
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Biotechnology;
Medical Application;
Microactuator;
Micromechanism;
Microrobot;
35.
A rectangular partition algorithm for planar self-assembly
机译:
平面自组装的矩形划分算法
作者:
Guang Li
;
Hong Zhang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
36.
Visual tracking and servoing system design for circling a target of an air vehicle simulated in virtual reality
机译:
虚拟现实中模拟飞行器目标的视觉跟踪与伺服系统设计
作者:
Cheng-Ming Huang
;
Jong-Hann Jean
;
Yu-Shan Cheng
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Visual servo;
Visual tracking;
37.
Global consistency mapping with a hybrid representation
机译:
具有混合表示形式的全局一致性映射
作者:
Victorino A.C.
;
Rives P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
cyclic environment;
elastic error correction;
hybrid model;
mapping;
mobile robot;
38.
A novel distributed architecture for building Web-enabled remote robotic laboratories
机译:
用于构建支持Web的远程机器人实验室的新型分布式体系结构
作者:
Guangming Song
;
Aiguo Song
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Distributed measurement and control;
Java 2 platform;
networked sensor;
remote method invocation;
remote robotic laboratory;
39.
Facial expression of a robot using a curved surface display
机译:
使用曲面显示器的机器人面部表情
作者:
Hashimoto M.
;
Morooka D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Dome Display;
Face Robot;
Facial Expression;
Fish-eye Lens;
40.
Human recognition of a partner robot based on relevance theory and neuro-fuzzy computing
机译:
基于关联理论和神经模糊计算的合作伙伴机器人的人为识别
作者:
Kubota N.
;
Nishida K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Genetic Algorithm;
Human Recognition;
Neuro-Fuzzy Computing;
Partner Robot;
41.
Design and analysis of a permanent magnet spherical actuator
机译:
永磁球形致动器的设计与分析
作者:
Liang Yan
;
I-Ming Chen
;
Chee Kian Lim
;
Guilin Yang
;
Wei Lin
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Design optimization;
Magnetic field model;
Spherical actuator;
42.
On the use of torque sensors in a space robotics application
机译:
在空间机器人应用中使用扭矩传感器
作者:
Ferretti G.
;
Magnani G.A.
;
Rocco P.
;
Vigano L.
;
Rusconi A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Elastic joints;
servomechanisms;
space robotics;
torque sensor;
43.
A modular robot that exploits a spontaneous connectivity control mechanism
机译:
利用自发连接控制机制的模块化机器人
作者:
Shimizu M.
;
Ishiguro A.
;
Kawakatsu T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Decentralized control algorithm;
Emergent Phenomena;
Modular robot;
Morphology control;
Spontaneous connectivity control mechanism;
44.
Uncalibrated visual servoing using a biased Newton method for on-line singularity detection and avoidance
机译:
使用偏牛顿法的非标定视觉伺服用于在线奇异性检测和避免
作者:
Masoud Shahamiri
;
Jagersand M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Uncalibrated visual servoing;
45.
Development of a wearable biomedical health-care system
机译:
开发可穿戴生物医学保健系统
作者:
Han-Pang Huang
;
Lu-Pei Hsu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
PNA;
electrocardiogram;
embedded Linux;
wearable;
46.
A practical 3D bearing-only SLAM algorithm
机译:
实用的仅3D方位SLAM算法
作者:
Lemaire T.
;
Lacroix S.
;
Sola J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
SLAM 3D;
bearing only SLAM;
sum of gaussians;
vision;
47.
Task model of lower body motion for a biped humanoid robot to imitate human dances
机译:
两足类人形机器人模仿人体舞蹈的下半身运动任务模型
作者:
Nakaoka S.
;
Nakazawa A.
;
Kanehiro F.
;
Kaneko K.
;
Morisawa M.
;
Ikeuchi K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
biped humanoid robot;
dance;
human motion;
imitation learning;
motion capturing system;
48.
A small wall-walking robot with compliant, adhesive feet
机译:
带有贴合脚的小型墙面行走机器人
作者:
Daltorio K.A.
;
Horchler A.D.
;
Gorb S.
;
Ritzmann R.E.
;
Quinn R.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Biologically inspired robotics;
adhesive-based climbing vehicles;
wall-climbing robots;
49.
A sensor platform capable of aerial and terrestrial locomotion
机译:
具有空中和地面运动能力的传感器平台
作者:
Boria F.J.
;
Bachmann R.J.
;
Ifju P.G.
;
Quinn R.D.
;
Vaidyanathan R.
;
Perry C.
;
Wagener J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Mini-Whegs ™;
micro air vehicle;
morphing;
multi-mode mobility;
reconnaissance;
50.
Modelling of a 2D magnetic cell transport system
机译:
二维磁性细胞转运系统的建模
作者:
Dauge M.
;
Gauthier M.
;
Piat E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
IVF;
Magnetic micro-actuation;
micropusher modelling;
oocyte;
51.
A distributed routing method for multiple AGVs for motion delay disturbances
机译:
用于运动延迟扰动的多个AGV的分布式路由方法
作者:
Morinaka S.
;
Nishi T.
;
Konishi M.
;
Imai J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Automated Guided Vehicles;
Distributed routing;
Motion delay disturbances;
Rescheduling;
52.
A stereo matching algorithm based on color segments
机译:
基于颜色段的立体匹配算法
作者:
Xuanping Cai
;
Dongxiang Zhou
;
Ganhua Li
;
Zhaowen Zhuang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
color segments;
disparity;
dynamic time warping;
stereo matching;
53.
QoS management of supermedia enhanced teleoperation via overlay networks
机译:
通过覆盖网络的超媒体增强型远程操作的QoS管理
作者:
Zhiwei Cen
;
Mutka M.
;
Yang Liu
;
Goradia A.
;
Ning Xi
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Overlay networks;
Quality of Service;
Supermedia;
Teleoperation;
54.
Soft remote control system in the intelligent sweet home
机译:
智能甜蜜家庭中的软远程控制系统
作者:
Jun-Hyeong Do
;
Hyoyoung Jang
;
Sung Hoon Jung
;
Jinwoo Jung
;
Zeungnam Bien
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Human-friendly interface;
gesture recognition;
hand gesture;
remote control;
55.
Designing robots for long-term social interaction
机译:
设计用于长期社交互动的机器人
作者:
Gockley R.
;
Bruce A.
;
Forlizzi J.
;
Michalowski M.
;
Mundell A.
;
Rosenthal S.
;
Sellner B.
;
Simmons R.
;
Snipes K.
;
Schultz A.C.
;
Jue Wang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
human-robot interaction;
robotics;
social robots;
56.
Visual gesture recognition for ground air traffic control using the Radon transform
机译:
使用Radon变换进行地面空中交通管制的视觉手势识别
作者:
Singh M.
;
Mandal M.
;
Basu A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Gesture recognition;
Radon transform;
pose recognition;
robot tele-operation;
57.
Detecting and tracking people by mobile robot using structured light range sensor
机译:
使用结构化光范围传感器的移动机器人检测和跟踪人员
作者:
Youngjin Hong
;
Myungjin Jung
;
Hyun Myung
;
Hyoungki Lee
;
Yongbeom Lee
;
Sangryong Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
EKF;
People tracking;
Structured light;
58.
Eye-gaze tracking: an approach to pupil tracking targeted to FPGAs
机译:
视线追踪:针对FPGA的瞳孔追踪方法
作者:
Kolodko J.
;
Suzuki S.
;
Harashima F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
59.
View-based localization in outdoor environments based on support vector learning
机译:
基于支持向量学习的室外环境中基于视图的本地化
作者:
Morita H.
;
Hild M.
;
Miura J.
;
Shirai Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Outdoor mobile robot;
Support vector machines;
Vision-based localization;
60.
Exoskeletons for human power augmentation
机译:
外骨骼增强人力
作者:
Kazerooni H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
BLEEX;
exoskeleton;
human-machine systems;
legged locomotion;
wearable robotics;
61.
Modeling tooling interactions of teleoperation using grey system theory
机译:
使用灰色系统理论对远程操作的工具交互进行建模
作者:
Ge Zhang
;
Hamel W.R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
62.
Wave transformation using unit delayed reflection
机译:
使用单位延迟反射的波变换
作者:
Jae-Hyeong Lee
;
Jae-Bok Song
;
Chang-Soon Hwang
;
Munsang Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Delayed reflection;
Haptic interface;
Sampled-data system;
Wave transfomation;
63.
Ubiquitous robot simulation framework and its applications
机译:
无所不在的机器人仿真框架及其应用
作者:
Minsu Jang
;
Jaehong Kim
;
Meekyoung Lee
;
Joo-Chan Sohn
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
semantic web service;
simulation;
ubiquitous computing;
ubiquitous robots;
64.
Environmental monitoring with mobile robots
机译:
使用移动机器人进行环境监控
作者:
Marques L.
;
Martins A.
;
de Almeida A.T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
65.
An art gallery-based approach to autonomous robot motion planning in global environments
机译:
在全球环境中基于艺廊的自主机器人运动计划方法
作者:
Elnagar A.
;
Lulu L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Art Gallery;
Collision Avoidance;
Connectivity Graph (Roadmap);
Motion Planning;
Shortest Path;
66.
Robust scan matching localization using ultrasonic range finders
机译:
使用超声波测距仪进行稳定的扫描匹配定位
作者:
Burguera A.
;
Oliver G.
;
Tardos J.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Localization;
Scan Matching;
Sonar;
67.
Efficient map synchronization in ad hoc mobile robot networks for environment exploration
机译:
用于环境探索的ad hoc移动机器人网络中的有效地图同步
作者:
Weihua Sheng
;
Qingyan Yang
;
Shenghuo Zhu
;
Qizhi Wang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Distributed Algorithm;
Exploration and Coverage;
Map Synchronization;
Multi-robot;
68.
Subjective evaluation of motion characteristics of dual manipulator in young and elderly people
机译:
老年人双机械手运动特性的主观评价
作者:
Yoda M.
;
Yoda A.
;
Shiota Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Dual manipulator;
Subjective evaluation;
young and elderly people;
69.
HMM-based dance step estimation for dance partner robot -MS DanceR$
机译:
基于HMM的舞伴机器人-MS DanceR $的舞步估算
作者:
Takeda T.
;
Kosuge K.
;
Hirata Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Ballroom Dances;
Dance Step Estimation;
Hidden Markov Models;
Human Intention;
Mobile Robot;
70.
Three-dimensional contact imaging with an actuated whisker
机译:
带晶须的三维接触成像
作者:
Clements T.N.
;
Rahn C.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
71.
Design of anthropomorphic 4-DOF tactile interaction manipulator with passive joints
机译:
具有被动关节的拟人四自由度触觉操纵器的设计
作者:
Iwata H.
;
Kobashi S.
;
Aono T.
;
Sugano S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Force control;
Haptic sensing;
Human robot interaction;
Passivity;
Safety;
72.
Learning nonlinear appearance manifolds for robot localization
机译:
学习非线性外观流形以进行机器人定位
作者:
Jihun Ham
;
Yuanqing Lin
;
Lee D.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Appearance-based Localization;
Bayesian Filtering;
Manifold Learning;
Nonlinear Feature Extraction;
73.
Towards geometric 3D mapping of outdoor environments using mobile robots
机译:
使用移动机器人实现室外环境的几何3D映射
作者:
Wolf D.
;
Howard A.
;
Sukhatme G.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
74.
Experimental vehicle localization by bounded-error state estimation using interval analysis
机译:
使用区间分析的有限误差状态估计进行实验车辆定位
作者:
Seignez E.
;
Kieffer M.
;
Lambert A.
;
Walter E.
;
Maurin T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Bounded-error estimation;
interval analysis;
outliers;
robust localization;
75.
Improving plane extraction from 3D data by fusing laser data and vision
机译:
通过融合激光数据和视觉来改善3D数据的平面提取
作者:
Andreasson H.
;
Triebel R.
;
Burgard W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
76.
Three-dimensional lifting-up motion analysis for wearable power assist device of lower back support
机译:
下背部支撑式可穿戴动力辅助装置的三维提升运动分析
作者:
Naruse K.
;
Kawai S.
;
Kukichi T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Compression force analysis;
Exoskeleton;
Three-dimensional motion analysis;
Wearable power assist device;
77.
Predicting the intended motion with EMG signals for an exoskeleton orthosis controller
机译:
使用EMG信号预测外骨骼矫形控制器的预期运动
作者:
Fleischer C.
;
Reinicke C.
;
Hommel G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
EMG;
Exoskeleton;
Intended Motion;
Orthosis;
Rehabilitation;
78.
Towards component-based robotics
机译:
迈向基于组件的机器人
作者:
Brooks A.
;
Kaupp T.
;
Makarenko A.
;
Williams S.
;
Oreback A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Component-Based Design;
Distributed Robotics;
Robotic Architectures;
Software Re-use;
Standardization;
79.
Robust sonar feature detection for the SLAM of mobile robot
机译:
移动机器人SLAM的稳健声纳特征检测
作者:
Jinwoo Choi
;
Sunghwan Ahn
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Feature detection;
Line feature;
Mobile robot;
Point feature;
SLAM;
Sonar sensors;
80.
Trajectory clustering and stochastic approximation for robot programming by demonstration
机译:
通过演示进行机器人编程的轨迹聚类和随机逼近
作者:
Aleotti J.
;
Caselli S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
81.
Finger joint kinematics from MR images
机译:
MR图像的手指关节运动学
作者:
Miyata N.
;
Kouch M.
;
Mochimaru M.
;
Kurihara T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
MR imaging;
bone surface model;
human hand;
joint axis;
82.
Concurrent mapping and localization for mobile robot using soft computing techniques
机译:
使用软计算技术的移动机器人并发映射和定位
作者:
Begum M.
;
Mann G.K.I.
;
Gosine R.G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Robotic mapping;
concurrent mapping;
fuzzy logic;
genetic algorithm;
localization;
83.
Active stereo based compact mapping
机译:
基于有源立体声的紧凑映射
作者:
Viejo D.
;
Saez J.M.
;
Cazorla M.A.
;
Escolano F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Active Stereo;
Compact Mapping;
Mesh generation;
SLAM;
84.
An asynchronous distributed routing system for multi-robot cooperative transportation
机译:
多机器人协同运输的异步分布式路由系统
作者:
Nishi T.
;
Mori Y.
;
Konishi M.
;
Imai J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
asynchronous data exchanging;
constrained optimization;
cooperative transportation;
distributed routing;
multi-robot system;
85.
EKF-based 3D SLAM for structured environment reconstruction
机译:
基于EKF的3D SLAM用于结构化环境重建
作者:
Weingarten J.
;
Siegwart R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
3D SLAM;
Extended Kalman Filter;
Probabilistic Plane Extraction;
SPmodel;
86.
Hierarchical dynamic programming for robot path planning
机译:
机器人路径规划的分层动态编程
作者:
Bakker B.
;
Zivkovic Z.
;
Krose B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Dynamic Programming;
Hierarchical methods;
Mobile Robots;
Multiresolution methods;
Planning;
87.
Pano-presence for teleoperation
机译:
遥操作全景
作者:
Fiala M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
HMD;
Omnidirectional;
Panoramic;
Teleoperation;
Telepresence;
88.
The closed-loop human eye-brain-hand to computer (EBH-C) interface for hand sensory-motor coordination based on force tablet
机译:
闭环人眼-手-计算机(EBH-C)接口,用于基于力片的手部感觉-运动协调
作者:
Zhongcheng Wu
;
Fei Shen
;
Le Kang
;
Mingxu Wei
;
Yong Yu
;
Bing Fang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Eye-Brain-Hand to Computer (EBH-C);
F-Tablet™;
Handwriting;
Sensory-Motor;
89.
Generic fusion of visual cues applied to real-world object segmentation
机译:
视觉提示的通用融合应用于实际对象分割
作者:
Arnell F.
;
Petersson L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
90.
Online dense local 3D world reconstruction from stereo image sequences
机译:
从立体图像序列在线进行密集的局部3D世界重建
作者:
Kagami S.
;
Takaoka Y.
;
Kida Y.
;
Nishiwaki K.
;
Kanade T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
3D Reconstruction;
Humanoid Robot;
Stereo Image Sequence;
Visual Odometory;
91.
State space self-organization based on the interaction between basis functions
机译:
基于基函数之间相互作用的状态空间自组织
作者:
Sekino M.
;
Katagami D.
;
Nitta K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
continuous state space;
function approximation;
reinforcement learning;
self organization;
92.
Calibrating an active omnidirectional vision system
机译:
校准主动全向视觉系统
作者:
Jankovic N.D.
;
Naish M.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Calibration;
omnidirectional cameras and active vision;
triangulation;
93.
Extending the potential fields approach to avoid trapping situations
机译:
扩展势场方法以避免陷入困境
作者:
Antich J.
;
Ortiz A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Artificial Potential Fields;
Behavior-based Robotics;
Obstacle Avoidance;
Reactive Navigation;
94.
Towards landmine detection using artificial vision
机译:
使用人工视觉进行地雷检测
作者:
Coronado-Vergara J.
;
Avina-Cervantes G.
;
Devy M.
;
Parra C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
95.
Visual attention priming based on crossmodal expectations
机译:
基于跨模态期望的视觉注意启动
作者:
Beltran-Gonzalez C.
;
Sandini G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
MFCC;
Prediction;
anticipation;
attention;
expectations;
mixelgram;
mutual information;
96.
Modeling facial expression space for recognition
机译:
建模表情空间以进行识别
作者:
Yuwen Wu
;
Hong Liu
;
Hongbin Zha
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Facial Expression Analysis;
Facial Expression Recognition;
Fuzzy Integral;
Fuzzy Measure;
97.
Placement of self-moving trays for the deskwork support system
机译:
放置用于办公桌支撑系统的自动移动托盘
作者:
Tamura Y.
;
Ota J.
;
Arai T.
;
Sugi M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
attentive workbench (AWB);
force-directed method;
placement;
98.
Experimental and simulation results of wheel-soil interaction for planetary rovers
机译:
行星漫游者轮-土相互作用的实验与仿真结果
作者:
Bauer R.
;
Leung W.
;
Barfoot T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
dynamic simulation;
planetary rovers;
wheel-soil interaction;
99.
Robust decoupled visual servoing based on structured light
机译:
基于结构光的鲁棒解耦视觉伺服
作者:
Pages J.
;
Collewet C.
;
Chaumette F.
;
Salvi J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Visual servoing;
robustness;
stability analysis;
structured light;
100.
Calibration free path planning for visual servoing yielding straight line behaviour both in image and work space
机译:
用于视觉伺服的无标定路径规划可在图像和工作空间中产生直线行为
作者:
Schramm F.
;
Micaelli A.
;
Morel G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Calibration free;
Image based;
Path planning;
Visual Servoing;
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