asynchronous data exchanging; constrained optimization; cooperative transportation; distributed routing; multi-robot system;
机译:方向不确定的不确定性多机器人系统协作路径跟随的自适应分布式动态表面控制
机译:协同多机器人系统分布式自治协调器的设计与实现
机译:使用协作移动多机器人系统进行物体运输
机译:多机器人合作运输的异步分布式路由系统
机译:一种可重配置的协同控制系统,用于快速部署多机器人系统。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:在合作多机器人系统中的有限组合中的观点动态:基于异步八卦的共识方法
机译:多机器人团队的分布式控制:合作接力棒传递任务