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Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on

召开年：
召开地：Edmonton, Alta., Canada
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1.A practical approach to control and self-localization of Persia omni directional mobile robot

机译：波斯全向移动机器人控制与自定位的实用方法
- 作者：Ziaie-Rad S.;Janabi-Sharifi F.;Danesh-Panah M.M.;Abdollahi A.;Ostadi H.;Samani H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
2.Accurate multi-DOF kinesthetic haptic display using instantaneous restriction space

机译：使用瞬时限制空间的精确多自由度动觉触觉显示
- 作者：Keehoon Kim;Wan Kyun Chung;Youngil Youm
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
3.Adaptive sampling for environmental field estimation using robotic sensors

机译：使用机器人传感器进行环境场估计的自适应采样
- 作者：Rahimi M.;Hansen M.;Kaiser W.J.;Sukhatme G.S.;Estrin D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
4.Anatomical model of the spinal nervous system and its application to the coordination analysis for motor learning support system

机译：脊神经系统解剖模型及其在运动学习支持系统协调分析中的应用
- 作者：Otake M.;Nakamura Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
5.Attitude and gyro bias estimation for a flying UAV

机译：飞行无人机的姿态和陀螺仪偏差估计
- 作者：Metni N.;Pflimlin J.-M.;Hamel T.;Soueres P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
6.Autofocusing algorithm selection in computer microscopy

机译：计算机显微镜中自动聚焦算法的选择
- 作者：Yu Sun;Duthaler S.;Nelson B.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
7.Autonomous flight trajectory generation via attractor dynamics

机译：通过吸引子动力学自动生成飞行轨迹
- 作者：Bicho E.;Moreira A.;Carvalheira M.;Erlhagen W.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
8.Construction of wireless ad hoc network for Lifelog based physical and informational support system

机译：基于Lifelog的物理和信息支持系统的无线自组织网络的构建
- 作者：Harada T.;Kawano Y.;Otani S.;Mori T.;Sato T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
9.Distance based communication in the surveillance task in a multi-robot system

机译：多机器人系统中监视任务中基于距离的通信
- 作者：Neouchi R.;Hong Zhang;Elio R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
10.Emergency stop algorithm for walking humanoid robots

机译：行走人形机器人的紧急停止算法
- 作者：Morisawa M.;Kajita S.;Harada K.;Fujiwara K.;Kanehiro F.;Kaneko K.;Hirukawa H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
11.Generating near minimal spanning control sets for constrained motion planning in discrete state spaces

机译：生成接近最小的跨度控制集，用于离散状态空间中的受限运动规划
- 作者：Pivtoraiko M.;Kelly A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
- discrete systems;
- motion control;
- constrained motion planning;
- discrete state spaces;
- near minimal spanning control sets;
12.Global localization in SLAM in bilinear time

机译：双线性时间SLAM的全局定位
- 作者：Paz L.M.;Pinies P.;Neira J.;Tardos J.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
13.Hemispherical eye sensor in micro aerial vehicles using advanced pinhole imaging system

机译：使用先进的针孔成像系统的微型飞行器中的半球眼传感器
- 作者：Tisse C.-L.;Durrant-Whyte H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
14.Integration of planning and reactive obstacle avoidance in autonomous sensor-based navigation

机译：在基于传感器的自主导航中整合计划和反应性避障
- 作者：Minguez J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
15.Method for applying reinforcement learning to motion planning and control of under-actuated underwater vehicle in unknown non-uniform sea flow

机译：在未知非均匀海流中将强化学习应用于欠驱动水下机器人运动规划与控制的方法
- 作者：Kawano H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
16.Minima controlled recursive averaging noise reduction for multi-aided inertial navigation of ground vehicles

机译：地面车辆多惯性导航的最小控制递归平均降噪
- 作者：Bingbing Liu;Adams M.;Ibanez-Guzman J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
17.Motion planning for humanoid robots stepping over obstacles

机译：类人机器人越过障碍物的运动计划
- 作者：Yisheng Guan;Sian N.E.;Yokoi K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
18.Redundancy in the control of robots with highly coupled mechanical structures

机译：机械结构高度耦合的机器人控制中的冗余
- 作者：Paul C.;Lipson H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
19.Simultaneous learning to acquire competitive behaviors in multi-agent system based on a modular learning system

机译：基于模块化学习系统的多主体系统同时学习获取竞争行为
- 作者：Takahashi Y.;Edazawa K.;Noma K.;Asada M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
20.Sound source tracking with directivity pattern estimation using a 64 ch microphone array

机译：使用64通道麦克风阵列进行指向性模式估计的声源跟踪
- 作者：Nakadai K.;Nakajima H.;Yamada K.;Hasegawa Y.;Nakamura T.;Tsujino H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
21.Tracking for following and passing persons

机译：跟踪跟随者和通过者
- 作者：Topp E.A.;Christensen H.I.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
22.Indexes

机译：指标
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
23.Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction

机译：人机交互中人形外观分析
- 作者：Kanda T.;Miyashita T.;Osada T.;Haikawa Y.;Ishiguro H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
24.Combined optic-flow and stereo-based navigation of urban canyons for a UAV

机译：无人机的城市峡谷组合光流和基于立体声的导航
- 作者：Hrabar S.;Sukhatme G.S.;Corke P.;Usher K.;Roberts J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
25.Inverse kinematics learning for robotic arms with fewer degrees of freedom by modular neural network systems

机译：模块化神经网络系统以较少的自由度对机械臂进行逆运动学学习
- 作者：Oyama E.;Maeda T.;Gan J.Q.;Rosales E.M.;MacDorman K.F.;Tachi S.;Agah A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
26.Iterative relaxation of constraints: a framework for improving automated motion planning

机译：迭代放松约束：改进自动运动计划的框架
- 作者：Bayazit O.B.;Dawen Xie;Amato N.M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
- path planning;
- probability;
- automated motion planning;
- iterative constraint relaxation;
- probabilistic roadmap;
27.Kendama game by casting manipulator

机译：通过投掷机械手的Kendama游戏
- 作者：Arisumi H.;Yokoi K.;Komoriya K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
28.Planning with uncertainty in position an optimal and efficient planner

机译：位置不确定的计划是最佳而有效的计划者
- 作者：Gonzalez J.P.;Stentz A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
29.Reducing spatial interference in robot teams by local-investment aggression

机译：减少本地投资侵害对机器人团队的空间干扰
- 作者：Zuluaga M.;Vaughan R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
30.Sparse extended information filters: insights into sparsification

机译：稀疏的扩展信息过滤器：对稀疏化的见解
- 作者：Eustice R.;Walter M.;Leonard J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
31.A step toward GPS/INS personal navigation systems: real-time assessment of gait by foot inertial sensing

机译：迈向GPS / INS个人导航系统的一步：通过脚惯性传感实时评估步态
- 作者：Cavallo F.;Sabatini A.M.;Genovese V.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
32.Feature based map building using sparse sonar data

机译：使用稀疏声纳数据构建基于特征的地图
- 作者：Se Jin Lee;Dong Woo Cho;Wan Kyun Chung;Jong Hwan Lim;Chul Ung Kang
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
33.Noise-robust hands-free speech recognition based on spatial subtraction array and known noise superimposition

机译：基于空间减法阵列和已知噪声叠加的鲁棒免提语音识别
- 作者：Ohashi Y.;Nishikawa T.;Saruwatari H.;Lee A.;Shikano K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
34.A general approach for accuracy analysis of parallel manipulators with joint clearance

机译：具有关节间隙的并联机械手精度分析的通用方法
- 作者：Jian Meng;Zexiang Li
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
- error analysis;
- manipulators;
- mobile robots;
- position control;
- joint clearance;
- maximal pose deviation;
- maximal pose error;
- mobile platform;
- parallel manipulator;
35.A methodology to assess performance of human-robotic systems in achievement of collective tasks

机译：评估人类机器人系统完成集体任务绩效的方法
- 作者：Howard A.M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
36.A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system

机译：用于移动机器人死机系统故障诊断的多粒子滤波方法
- 作者：Zixing Cai;Zhuohua Duan;Jingfeng Cai;Xiaobing Zou;Jinxia Yu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
37.A novel 3-DOF high acceleration/high precision robot optimal design and experimental verification

机译：新型三自由度高加速度/高精度机器人的优化设计和实验验证
- 作者：Qingyong Ding;Lining Sun;Xinyu Liu;Junhong Ji
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
38.A planar parallel manipulator - dynamics revisited and controller design

机译：平面并联机械手-重新讨论动力学和控制器设计
- 作者：Ke Fu;Mills J.K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
39.A probabilistic approach to coordinated multi-robot indoor surveillance

机译：协调多机器人室内监控的概率方法
- 作者：Moors M.;Rohling T.;Schulz D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
40.A reinforceable-muscle flexible-spine humanoid 'Kenji'

机译：可增强肌肉的灵活脊柱人形生物“ Kenji”
- 作者：Mizuuchi I.;Yoshikai T.;Nakanishi Y.;Inaba M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
41.A robust vision-based controller for mobile robots navigation: application to the task sequencing problem

机译：强大的基于视觉的移动机器人导航控制器：应用于任务排序问题
- 作者：Soueres P.;Tarbouriech S.;Bo Gao
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
42.A statistical framework for natural feature representation

机译：自然特征表示的统计框架
- 作者：Kumar S.;Ramos F.;Upcroft B.;Durrant-Whyte H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
43.A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction

机译：促进基于语音的人机交互的张力调节机制
- 作者：Kanda T.;Iwase K.;Shiomi M.;Ishiguro H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
44.A vision-based user authentication system in robot environments by using semi-biometrics and tracking

机译：机器人环境中基于视觉的用户认证系统，使用半生物学和跟踪
- 作者：Do-Hyung Kim;Jaeyeon Lee;Ho-Sub Yoon;Hye-Jin Kim;Youngjo Cho;Eui-Young Cha
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
45.Automated calibration of a camera sensor network

机译：相机传感器网络的自动校准
- 作者：Rekleitis I.;Dudek G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
46.Collision avoidance of a mobile robot for moving obstacles based on impedance force control algorithm

机译：基于阻抗力控制算法的移动机器人防撞避碰
- 作者：Eun Soo Jang;Seul Jung;Hsia T.C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
47.Contractile force measurements of cardiac myocytes using a micro-manipulation system

机译：使用微操纵系统测量心肌细胞的收缩力
- 作者：Sukho Park;Seokchang Ryu;Deok-Ho Kim;Byungkyu Kim
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
48.Data association in dynamic environments using a sliding window of temporal measurement frames

机译：动态环境中使用时间测量框架的滑动窗口进行数据关联
- 作者：Perera L.D.L.;Wijesoma W.S.;Adams M.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
49.Design, simulation and walking experiments for a humanoid and gorilla robot with multiple locomotion modes

机译：具有多种运动模式的人形和大猩猩机器人的设计，仿真和步行实验
- 作者：Wu Weiguo;Lang Yuedong;Zhang Fuhai;Ren Bingyin
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
50.Discontinuous spinning gait of a quadruped walking robot with waist-joint

机译：具有腰关节的四足步行机器人的不连续旋转步态
- 作者：Se-Hoon Park;Dong-Sik Kim;Yun-Jung Lee
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
51.Effective geometrical calibration of a delta parallel robot used in neurosurgery

机译：对神经外科手术中使用的三角形并联机器人进行有效的几何校准
- 作者：Deblaise D.;Maurine P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
52.Electrostatic analysis and design of a cable-free body area network of sensor nodes using 2D communication over conductive fabric sheets

机译：使用导电织物片上的2D通信对传感器节点的无电缆人体局域网进行静电分析和设计
- 作者：Wade E.;Asada H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
53.Error compensation and feedforward controller design for a 6-dof micro-positioning platform

机译：6 dof微定位平台的误差补偿和前馈控制器设计
- 作者：Yung Ting;Ho-Chin Jar;Chun-Chung Li
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
54.Flight dynamics of a butterfly-type ornithopter

机译：蝴蝶型飞行器的飞行动力学
- 作者：Tanaka H.;Hoshino K.;Matsumoto K.;Shimoyama I.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
- aerodynamics;
- aerospace control;
- aerospace robotics;
- flow visualisation;
- microrobots;
- mobile robots;
- robot dynamics;
- robot kinematics;
- vortices;
- wind tunnels;
- 0.0004 kg;
- 140 mm;
- aerodynamic force;
- air flow visualization;
- butterfly-type ornithopter;
- flight dynamics;
- forw;
55.H/sub /spl infin// loop shaping for stabilization and robustness of a telemicromanipulation system

机译：H / sub / spl infin //环路整形可实现远程微操作系统的稳定性和鲁棒性
- 作者：Boukhnifer;M.;Ferreira;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
56.Identification of a small unmanned helicopter model using genetic algorithms

机译：使用遗传算法识别小型无人直升机模型
- 作者：del Cerro J.;Valero J.;Barrientos A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
57.Improving cost estimation in market-based coordination of a distributed sensing task

机译：在基于市场的分布式传感任务协调中提高成本估算
- 作者：Dias M.B.;Ghanem B.;Stentz A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
58.Indoor robot navigation using a POMDP based on WiFi and ultrasound observations

机译：使用基于WiFi和超声观测的POMDP进行室内机器人导航
- 作者：Ocana M.;Bergasa L.M.;Sotelo M.A.;Flores R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
59.Kinematic analysis and implementation of a spherical 3-degree-of-freedom parallel mechanism

机译：球形三自由度并联机构的运动学分析与实现
- 作者：Seok-Hee Lee;Whee-Kuk Kim;Se-Min Oh;Byung-Ju Yi
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
60.Learn to grasp utilizing anthropomorphic fingertips together with a vision sensor

机译：学习掌握如何利用拟人化的指尖和视觉传感器
- 作者：Tada Y.;Hosoda K.;Asada M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
61.Locomotion studies for a 5DoF gymnastic robot

机译：5DoF体操机器人的运动研究
- 作者：Sobotka M.;Buss M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
62.Making a robot recognize three simultaneous sentences in real-time

机译：使机器人实时识别三个同时出现的句子
- 作者：Yamamoto S.;Nakadai K.;Valin J.-M.;Rouat J.;Michaud F.;Komatani K.;Ogata T.;Okuno H.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
63.Manipulating biological cells with a micro-robot cluster

机译：用微型机器人集群操纵生物细胞
- 作者：Tagliareni F.;Nierlich M.;Steinmetz O.;Velten T.;Brufau J.;Lopez-Sanchez J.;Puig-Vidal M.;Samitier J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
64.Mobile sensor deployment for a dynamic cluster-based target tracking sensor network

机译：基于动态集群的目标跟踪传感器网络的移动传感器部署
- 作者：Xiaoning Shan;Jindong Tan
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
65.Modeling and design of mobile surveillance networks using a mutational analysis approach

机译：使用突变分析方法的移动监控网络建模和设计
- 作者：Goradia A.;Ning Xi;Zhiwei Cen;Mutka M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
66.Optimal search for multiple targets in a built environment

机译：在构建环境中优化搜索多个目标
- 作者：Lau H.;Huang S.;Dissanayake G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
67.RoboTenis: optimal design of a parallel robot with high performance

机译：RoboTenis：高性能并行机器人的优化设计
- 作者：Silva L.A.;Sebastian J.M.;Saltaren R.;Aracil R.;Sanpedro J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
- Jacobian matrices;
- control system analysis;
- control system synthesis;
- end effectors;
- manipulator kinematics;
- optimal control;
- optimisation;
- robot vision;
- sport;
- ADAMS;
- DELTA robot;
- Jacobian matrix;
- RoboTenis;
- dexterity;
- dynamic environments;
- end effector;
- geometric mode;
68.Sound source separation for a robot based on pitch

机译：基于音高的机器人声源分离
- 作者：Heckmann M.;Joublin F.;Korner E.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
69.Stiffness influence atlases of a novel flexure hinge-based parallel mechanism with large workspace

机译：新型基于挠性铰链的大工作空间并联机构的刚度影响图集
- 作者：Wei Dong;Zhijiang Du;Lining Sun
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
70.The Pantograph Mk-II: a haptic instrument

机译：受电弓Mk-II：触觉仪器
- 作者：Campion G.;Qi Wang;Hayward V.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
71.Visualization and simulation of sensory events as a representation of states for state-based teaching by demonstration in VR

机译：通过VR演示以状态表示形式进行感觉事件的可视化和模拟，以状态表示
- 作者：Onda H.;Kitagaki K.;Suehiro T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2005年
72.A motion rule for human-friendly robots based on electrodermal activity investigations and its application to mobile robot

机译：基于皮肤电活动研究的友好型机器人运动规则及其在移动机器人中的应用
- 作者：Hanajima N.;Goto T.;Ohta Y.;Hikita H.;Yamashita M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
73.Straight legged walking of a biped robot

机译：两足动物机器人的直腿行走
- 作者：Kurazume R.;Tanaka S.;Yamashita M.;Hasegawa T.;Yoneda K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Biped robot;
- Energy efficiency;
- Knee Stretch Index;
- Knee Torque Index;
- Knee joint;
74.Manipulation of a circular object without object information

机译：在没有对象信息的情况下处理圆形对象
- 作者：Ozawa R.;Arimoto S.;Nguyen P.T.A.;Yoshida M.;Bae J.H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
75.A simple low cost vision system for small unmanned VTOL vehicles

机译：适用于小型无人垂直起降车的简单低成本视觉系统
- 作者：Kontitsis M.;Valavanis K.P.;Garcia R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- landmark recognition;
- mine detection;
- surveillance;
- unmanned vehicles;
76.A tactile synthesis method using multiple frequency vibrations for representing virtual touch

机译：利用多频振动表示虚拟触摸的触觉合成方法
- 作者：Konyo M.;Tadokoro S.;Yoshida A.;Saiwaki N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Pressure;
- Roughness;
- Tactile feel display;
- Texture;
77.Experimental research of navigation behavior selection using generalized stochastic Petri nets (GSPN) for a tour-guide robot

机译：导游机器人广义随机Petri网（GSPN）导航行为选择的实验研究
- 作者：Gunhee Kim;Woojin Chung;Sung-Kee Park;Munsang Kim
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Generalized Stochastic Petri Nets;
- Monte-Carlo localization;
- Robot navigation;
- a guide robot;
- behavior selection;
78.Slip observer for walking on a low friction floor

机译：在低摩擦地板上行走的防滑观察仪
- 作者：Kaneko K.;Kanehiro F.;Kajita S.;Morisawa M.;Fujiwara K.;Harada K.;Hirukawa H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
79.On the deployment of a hybrid free-space optic/radio frequency (FSO/RF) mobile ad-hoc network

机译：关于部署自由空间光/射频混合（FSO / RF）移动自组织网络
- 作者：Derenick J.;Thorne C.;Spletzer J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Free-space optics;
- Hybrid FSO/RF Network;
- MANET;
- Sensor Networks;
80.A two-layer model for behavior and dialogue planning in conversational service robots

机译：对话服务机器人中行为和对话计划的两层模型
- 作者：Nakano M.;Hasegawa Y.;Nakadai K.;Nakamura T.;Takeuchi J.;Torii T.;Tsujino H.;Kanda N.;Okuno H.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- behavior and dialogue planning;
- conversational robot;
- dialogue management;
- service robot;
81.A new redundancy formalism for avoidance in visual servoing

机译：一种避免视觉伺服的新冗余形式
- 作者：Mansard N.;Chaumette F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Redundancy;
- avoidance;
- gradient projection approaches;
- joint-limit and occlusions avoidance;
- visual servoing;
82.Active vision of a heavy material handling agricultural robot using robust control: a case study for initial cost problem

机译：使用鲁棒控制的重型物料搬运农业机器人的主动视野：初始成本问题的案例研究
- 作者：Sakai S.;Osuka K.;Maekawa T.;Umeda M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Active vision;
- Agriculture;
- Initial cost;
- Robust control;
83.A new ZMP constraint equation with application to motion planning of humanoid using kinematic redundancy

机译：一种新的ZMP约束方程及其在运动学人形运动规划中的应用
- 作者：Byung Rok So;Je Youn Choi;Byung-Ju Yi;Wheekuk Kim
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Human body motion;
- Humanoid;
- ZMP;
- redundancy;
84.Stability analysis of a walk of a biped with control of the ZMP

机译：具有ZMP控制的两足动物行走的稳定性分析
- 作者：Djoudi D.;Chevallereau C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
85.A planning method for safe interaction between human arms and robot manipulators

机译：人手臂与机器人机械手安全交互的规划方法
- 作者：Hong Liu;Xuezhi Deng;Hongbin Zha
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Collision Prediction;
- Human Robot Interaction;
- Motion Planning;
- PRM;
86.Learning of action patterns and reactive behavior plans via a novel two-layered ethology-based action selection mechanism

机译：通过基于行为学的两层新型行为选择机制学习行动模式和反应行为计划
- 作者：II Hong Suh;Sanghoon Lee;Woo Young Kwon;Young-Jo Cho
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Action Selection Mechanism;
- Ethology;
- Reinforcement Learning;
87.Sensor planning for mobile robot localization - a hierarchical approach using Bayesian network and particle filter

机译：用于移动机器人本地化的传感器规划-使用贝叶斯网络和粒子过滤器的分层方法
- 作者：Hongjun Zhou;Sakane S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Bayesian Network;
- Localization;
- Particle filter;
- Sensor planning;
- hierarchical approach;
88.Robot-augmented communication: a remote-collaboration system based on a shared field of view in real space

机译：机器人增强通信：基于现实空间中共享视野的远程协作系统
- 作者：Machino T.;Nanjo Y.;Yanagihara Y.;Kawata H.;Iwaki S.;Shimokura K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Information projection;
- Meta-information;
- Remote collaboration;
- Shared field of view;
89.A new Cartesian controller for robot manipulators

机译：新型用于机器人的笛卡尔控制器
- 作者：Sanchez-Sanchez P.;Reyes-Cortes F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Artificial Potential Energy;
- Cartesian Controller;
- DRILL-BOT;
- Energy Shaping;
- Jacobian Transposed Controller;
- Performance Index;
90.A robot-assisted surgery system for spinal fusion

机译：机器人的脊柱融合手术系统
- 作者：Goo Bong Chung;Soo Gang Lee;Sungmin Kim;Byung-Ju Yi;Whee-Kuk Kim;Se Min Oh;Young Soo Kim;Jong II Park;Seong Hoon Oh
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- robot-assisted surgery system;
- spinal fusion;
91.Towards a new concept of robot programming in high speed assembly applications

机译：迈向高速装配应用中机器人编程的新概念
- 作者：Thomas U.;Wahl F.M.;Maass J.;Hesselbach J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Assembly Plannning;
- Parallel Mechanisms;
- Robot Programming;
92.An eye-to-hand visual servoing structure for 3D positioning of a robotic arm using one camera and a flat mirror

机译：使用一个摄像头和一个平面镜对机器人手臂进行3D定位的手眼视觉伺服结构
- 作者：Kulpate C.;Mehrandezh M.;Paranjape R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Eye-to-hand configuration;
- Kalman filter;
- Translational control;
- Visual servoing;
93.A model-based approach for visual guided grasping with uncalibrated system components

机译：一种基于模型的方法，用于使用未校准的系统组件进行视觉引导抓取
- 作者：Hornung O.;Heimann B.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Visual servoing;
- grasping;
- image trajectory;
- model-based;
94.Path planning for pushing a disk using compliance

机译：使用合规性推送磁盘的路径规划
- 作者：Nieuwenhuisen D.;van der Stappen A.F.;Overmars M.H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- compliance;
- disk;
- exact;
- pushing;
95.Visual servoing of a wheeled mobile robot for intercepting a moving object

机译：轮式移动机器人的视觉伺服以拦截运动对象
- 作者：Capparella F.;Freda L.;Malagnino M.;Oriolo G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Visual servoing;
- interception;
- nonholonomy;
96.Maintaining visibility of a moving holonomic target at a fixed distance with a non-holonomic robot

机译：使用非完整机器人在固定距离处保持移动的完整目标的可见性
- 作者：Murrieta-Cid R.;Munoz-Gomez L.;Alencastre-Miranda M.;Sarmiento A.;Kloder S.;Hutchinson S.;Lamiraux F.;Laumond J.P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
97.ERSP: a software platform and architecture for the service robotics industry

机译：ERSP：服务机器人行业的软件平台和体系结构
- 作者：Munich M.E.;Ostrowski J.;Pirjanian P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Service Robotics Industry;
- Software Architecture;
- Software Platform;
98.A robotic testbed for zero-g emulation of spacecraft

机译：用于航天器零重力仿真的机器人测试台
- 作者：Aghili F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- emulating robot;
- robotic testbed;
- space robotics;
- spacecraft dynamics;
99.A smart rheologic MSD model pushed/calibrated/evaluated by experimental impulses

机译：通过实验脉冲推动/校准/评估的智能流变MSD模型
- 作者：Yoshida H.;Murata Y.;Noborio H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Calibrating unknown parameters;
- Haptics;
- Mass-spring-damper model;
- Modeling rheology object;
100.Stability maintenance of a humanoid robot under disturbance with fictitious zero-moment point (FZMP)

机译：虚拟零矩点（FZMP）干扰下的类人机器人的稳定性维护
- 作者：Chenbo Yin;Albers A.;Ottnad J.;Haussler P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
- Gait Planning;
- Humanoid Robot;
- Optimization;
- Stability Maintenance;
- ZMP;