3D workspace modeling; accessibility analysis; robotic manipulation; visibility;
机译:灵巧操作的实时策略:指尖运动计划,力感测和抓握稳定性
机译:软滚动指尖操纵对象的建模和稳定性分析
机译:通用操纵系统移动性和可抓握性的动态分析
机译:基于可视性的掌握点进行实时操纵的可访问性分析
机译:在操纵的早期阶段表征前馈和反馈抓取控制机制
机译:移动操纵集成增强的AMCL高精度位置和动态跟踪掌握
机译:乒乓球拍的多指抓法分析与操纵