Visual servoing; robustness; stability analysis; structured light;
机译:在三维结构中存在不确定性的情况下,使用经过校准的摄像机进行基于图像的视觉伺服的鲁棒性
机译:基于受控运动的结构或稳健统计的视觉伺服
机译:通过基于图像的视觉伺服和结构化光源优化平面间定位任务
机译:基于结构光的强大的解耦视觉伺服
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:使用基于神经网络的PID控制器对自主六边阀进行视觉伺服
机译:基于结构光的鲁棒解耦视觉伺服