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Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
召开地:
Edmonton, Alta., Canada
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1.
Automatic code generation for actuator interfacing from a declarative specification
机译:
根据声明性规范自动生成用于执行器接口的代码
作者:
Jung E.
;
Kapoor C.
;
Batory D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Feature Oriented Programming;
Generative Programming;
Product Line;
Robotics;
2.
A novel force tracking control approach to an autonomous unmanned helicopter system
机译:
自主无人直升机系统的新型力跟踪控制方法
作者:
Il Yong Eom
;
Seul Jung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
UAUV;
force control;
helicopter system;
position control;
3.
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
机译:
用于多个移动机器人运动协调的跟踪控制器
作者:
Jinyan Shao
;
Guangming Xie
;
Junzhi Yu
;
Long Wang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Leader-follower;
Motion coordination;
Multiple robots;
Tracking controller;
4.
A new task-consistent overturn prevention algorithm for redundant mobile modular manipulators
机译:
冗余移动模块化机械臂的一种新的任务一致防倾覆算法
作者:
Yangmin Li
;
Yugang Liu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
dynamic modeling;
mobile modular manipulator;
neural-fuzzy control;
overturn prevention;
redundant robot;
5.
Sensing characteristics of an optical three-axis tactile sensor mounted on a multi-fingered robotic hand
机译:
安装在多指机器人手上的光学三轴触觉传感器的感应特性
作者:
Ohka M.
;
Kobayashi H.
;
Mitsuya Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Multi-fingered hand;
Optical measurement;
Tactile sensor;
Three-axis;
hemispherical;
6.
The design and fabrication of a flexible three-dimensional force sensor skin
机译:
柔性三维力传感器蒙皮的设计与制造
作者:
Jian Him Shan
;
Tao Mei
;
Lei Sun
;
De Yi Kong
;
Zheng Yong Zhang hu
;
Lin Ni
;
Max Meng
;
Jia Ru Chu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
MEMS sensor;
flexible skin;
three-dimensional force;
7.
A snake-like swimming robot using IPMC actuator and verification of doping effect
机译:
使用IPMC执行器的蛇形游泳机器人并验证掺杂效果
作者:
Yamakita M.
;
Kamamichi N.
;
Kozuki T.
;
Asaka K.
;
Zhi-Wei Luo
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Doping effect;
EAP;
IPMC;
Snake-like robot;
Swimming robot;
8.
Development of a quadruped walking robot to work on steep slopes, TITAN XI (walking motion with compensation for compliance)
机译:
开发了可在陡坡上工作的四足步行机器人TITAN XI(步行运动并补偿了柔韧性)
作者:
Doi T.
;
Hodoshima R.
;
Hirose S.
;
Fukuda Y.
;
Okamoto T.
;
Mori J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Compliance;
Construction Machine;
Intermittent Crawl Gait;
Quadruped Walking Robot;
9.
Teleoperation of a robot manipulator using EMG signals and a position tracker
机译:
使用EMG信号和位置跟踪器对机器人操纵器进行遥控
作者:
Artemiadis P.K.
;
Kyriakopoulos K.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
electromyographic (EMG) signal;
parameter identification;
robot teleoperation;
10.
RePLiCS: an environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell based on RTAI-Linux
机译:
RePLiCS:基于RTAI-Linux的双臂工业机器人单元的开放实时控制环境
作者:
Caccavale F.
;
Lippiello V.
;
Siciliano B.
;
Villani L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Real-time operating systems;
cooperative manipulators;
industrial robots;
rapid prototyping;
11.
Formation control: a review and a new consideration
机译:
编队控制:回顾与新考虑
作者:
Yang Quan Chen
;
Zhongmin Wang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Formation control;
Lyapunov analysis;
adaptive mesh;
distributed parameter system;
formation regulation control;
formation tracking control;
graph theory;
morphological pattern formation tracking control;
pattern formation;
stability analysis;
12.
Real-time vision on a mobile robot platform
机译:
移动机器人平台上的实时视觉
作者:
Sridharan M.
;
Stone P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Legged Robots;
Vision and Recognition;
13.
Control of multifunction myoelectric hand using a real-time EMG pattern recognition
机译:
使用实时肌电图模式识别控制多功能肌电手
作者:
Jun-Uk Chu
;
Inhyuk Moon
;
Shin-Ki Kim
;
Mu-Seong Mun
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
EMG;
Myoelectric hand control;
PCA;
SOFM;
linear-nonlinear feature projection;
pattern recognition;
wavelet packet transform;
14.
Dynamic analysis of a modified DELTA parallel robot for cardiopulmonary resuscitation
机译:
改进型DELTA并联式心肺复苏机器人的动力学分析
作者:
Yangmin Li
;
Qingsong Xu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Medical robots;
cardiopulmonary resuscitation;
dynamic control;
dynamic modeling;
parallel manipulators;
15.
A multi-degree-of-freedom ultrasonic motor using single-phase-driven vibrators
机译:
使用单相驱动振动器的多自由度超声波电动机
作者:
Otokawa K.
;
Takemura K.
;
Maeno T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Multi-degree-of-freedom;
Piezoelectric actuator;
Ultrasonic motor;
16.
A new method for range estimation using simple infrared sensors
机译:
使用简单红外传感器进行距离估算的新方法
作者:
Yuzbasioglu C.
;
Barshan B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
IR sensors;
Phong illumination model;
optical sensing;
range estimation;
surface localization;
17.
A human adaptive path tracking method for omnidirectional passive walking aid system
机译:
全向被动步行辅助系统的自适应路径跟踪方法
作者:
Nejatbakhsh N.
;
Kosuge K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Artificial Potential Field;
Passive Robotics;
Path Tracking;
Walking Aid;
18.
Development of a talking robot with vocal cords and lips having human-like biological structures
机译:
开发具有声带和嘴唇并具有类人生物结构的会说话机器人
作者:
Fukui K.
;
Nishikawa K.
;
Ikeo S.
;
Shintaku E.
;
Takada K.
;
Takanobu H.
;
Honda M.
;
Takanishi A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
19.
Augmented variable center of rotation in controlling a robotic walker to adapt user characteristics
机译:
控制机器人助步器以适应用户特征的增强的可变旋转中心
作者:
Chuy O. Jr.
;
Hirata Y.
;
Kosuge K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
20.
Development of a new shoulder mechanism for a muscle suit
机译:
开发肌肉服的新型肩部机构
作者:
Kobayashi H.
;
Suzuki H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
McKibben artificial muscle;
Muscle suit;
New shoulder mechanism;
Upper limb motion;
Wearable robot;
21.
A mechatronic system for in-plane ground-reaction-force measurement for tremor analysis in animal models
机译:
用于动物模型震颤分析的平面内地面反应力测量的机电系统
作者:
Campolo D.
;
Cavallo G.
;
Keller F.
;
Accoto D.
;
Dario P.
;
Guglielmelli E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Animal model;
Ground-Reaction-Force;
Mechatronic sensory system;
Neuro-Developmental Engineering;
Phenomics;
Tremor analysis;
22.
A shoulder structure of muscle-driven humanoid with shoulder blades
机译:
带有肩blade骨的肌肉驱动类人动物的肩部结构
作者:
Sodeyama Y.
;
Mizuuchi I.
;
Yoshikai T.
;
Nakanishi Y.
;
Inaba M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
23.
A global control strategy for urban vehicles platooning relying on nonlinear decoupling laws
机译:
依赖非线性解耦律的城市车辆整车全局控制策略
作者:
Bom J.
;
Thuilot B.
;
Marmoiton F.
;
Martinet P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Automatic Guided Vehicles;
RTK GPS;
mobile robots;
nonlinear control;
platooning;
24.
Robust internal model control with feedforward controller for a high-speed motion platform
机译:
带有前馈控制器的强大内部模型控制,用于高速运动平台
作者:
Ying Wang
;
Zhen Hua Xiong
;
Han Ding
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Robust control;
feedforward control;
high accuracy;
high-speed;
internal model control;
motion control system;
25.
Utilizing external perception and intelligence in a networked robotic system
机译:
在网络机器人系统中利用外部感知和智能
作者:
Xudong Ma
;
Xianzhong Dai
;
Dongyao Wang
;
Xin Jin
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Agent;
Internet-based robotic system;
Mobile robot;
Networked Perception;
Networked robotics;
26.
RHO humanoid robot bipedal locomotion and navigation using Lie groups and geometric algorithms
机译:
使用李群和几何算法的RHO人形机器人双足运动和导航
作者:
Pardos J.M.
;
Balaguer C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Bipedal Locomotion;
Fast Marching Methods;
Humanoid Kinematics;
Humanoid Navigation;
Lie Groups;
Product of Exponentials;
27.
Adaptable Web interfaces for networked robots
机译:
适用于网络机器人的自适应Web界面
作者:
Fernandez-Madrigal J.A.
;
Cruz-Martin E.
;
Cruz-Martin A.
;
Gonzalez J.
;
Galindo C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Human-Robot Interfaces;
Networked Robotics;
Telerobotics;
28.
An adaptive configuration-space and work-space based criterion for view planning
机译:
基于自适应配置空间和工作空间的视图规划标准
作者:
Yifeng Huang
;
Gupta K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
29.
Fuzzy discrete event system based behavior modulation in mobile robotics
机译:
基于模糊离散事件系统的移动机器人行为调制
作者:
Huq R.
;
Mann G.K.I.
;
Gosine R.G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Behavior coordination;
behavior modulation;
discrete event system;
fuzzy logic;
mobile robot;
30.
Fuzzy approach for mobile robot positioning
机译:
移动机器人定位的模糊方法
作者:
Weimin Shen
;
Gu J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Feature Extraction;
Feature-based positioning;
Fuzzy approach;
Laser rangefinder error model;
Mobile robot positioning;
31.
Online computation of grasping force in multi-fingered hands
机译:
在线计算多指抓握力
作者:
Saut J.-P.
;
Remond C.
;
Perdereau V.
;
Drouin M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
32.
Real-time, adaptive color-based robot vision
机译:
实时,自适应的基于颜色的机器人视觉
作者:
Browning B.
;
Veloso M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Robot vision;
adaptation;
object recognition;
33.
Distributed robotics approach to chemical plume tracing
机译:
分布式机器人方法来追踪化学羽状流
作者:
Zarzhitsky D.
;
Spears D.F.
;
Spears W.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
plume tracing;
sensor networks;
swarms;
34.
An exoskeleton robot for human arm movement study
机译:
用于人体手臂运动研究的外骨骼机器人
作者:
Mistry M.
;
Mohajerian P.
;
Schaal S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Exoskeleton;
Force Fields;
Inverse Kinematics;
Motor Control;
Redundancy Resolution;
35.
Double layer sliding mode control for second-order underactuated mechanical systems
机译:
二阶欠驱动机械系统的双层滑模控制
作者:
Wei Wang
;
Jianqiang Yi
;
Dongbin Zhao
;
Xiaojing Liu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
double-layer;
overhead crane;
sliding-mode control;
stabilization;
underactuated system;
36.
Cascade sliding-mode controller for large-scale underactuated systems
机译:
大型欠驱动系统的级联滑模控制器
作者:
Jianqiang Yi
;
Wei Wang
;
Dongbin Zhao
;
Xiaojing Liu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
cascade;
overhead crane;
sliding-mode control;
stability;
underactuated system;
37.
FPGA based hardware architecture for HIT/DLR hand
机译:
适用于HIT / DLR手的基于FPGA的硬件架构
作者:
Wei R.
;
Gao X.H.
;
Jin M.H.
;
Liu Y.W.
;
Liu H.
;
Seitz N.
;
Gruber R.
;
Hirzinger G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
DSP;
FPGA;
HIT/DLR Hand;
PPSeCo;
38.
Development of higher order autocorrelation vision chip
机译:
高阶自相关视觉芯片的开发
作者:
Yamamoto K.
;
Kubozono M.
;
Ishii I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
counting objects;
integrated architecture;
target recognition;
vision chip;
39.
Decoupling localization and mapping in SLAM using compact relative maps
机译:
使用紧凑的相对图解耦SLAM中的本地化和映射
作者:
Zhan Wang
;
Shoudong Huang
;
Dissanayake G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
40.
Learning Bayesian models of sensorimotor interaction: from random exploration toward the discovery of new behaviors
机译:
学习感觉运动相互作用的贝叶斯模型:从随机探索到发现新行为
作者:
Simonin E.
;
Diard J.
;
Bessiere P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Navigation;
bayesian model;
behavior;
learning;
space representation;
41.
Calibration of lens distortion by structured-light scanning
机译:
通过结构光扫描校准镜头畸变
作者:
Sagawa R.
;
Takatsuji M.
;
Echigo T.
;
Yagi Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Calibration of lens distortion;
non-parametric;
structured-light scanning;
42.
Voronoi extraction of free-way areas in cluttered environments
机译:
在混乱环境中Voronoi提取高速公路区域
作者:
Castejon C.
;
Blanco D.
;
Boada B.L.
;
Moreno L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
3D data;
Voronoi diagram;
indoor modeling;
mobile manipulator;
robot navigation;
43.
Development of foot system of biped walking robot capable of maintaining four-point contact
机译:
能够保持四点接触的两足步行机器人的脚系统的开发
作者:
Hashimoto K.
;
Hosobata T.
;
Sugahara Y.
;
Mikuriya Y.
;
Sunazuka H.
;
Kawase M.
;
Lim H.
;
Takanishi A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Biped Walking;
Foot Mechanism;
Locking Mechanism;
Uneven Terrain;
44.
Robot motion generation considering external and internal impulses
机译:
考虑外部和内部脉冲的机器人运动产生
作者:
Byung Rok So
;
Jae Hoon Lee
;
Byung-Ju Yi
;
Wheekuk Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
impulse;
kinematic redundancy;
motion planning;
45.
Dynamic tracking control of uncertain nonholonomic mobile robots
机译:
不确定非完整移动机器人的动态跟踪控制
作者:
Wenjie Dong
;
Yi Guo
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
46.
Using sound diffraction to determine the seabed slope
机译:
使用声音衍射确定海底坡度
作者:
Creuze V.
;
Jouvencel B.
;
Baccou P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Acoustic detection;
Autonomous Underwater Vehicles;
acoustic diffraction;
bottom tracking;
47.
Accurate thruster modeling with non-parallel ambient flow for underwater vehicles
机译:
水下车辆具有非平行环境流量的精确推力器建模
作者:
Jinhyun Kim
;
Jonghui Han
;
Wan Kyun Chung
;
Junku Yuh
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Thrusters;
non-parallel ambient flow;
propellers;
thrust modeling;
underwater vehicle;
48.
An augmented state SLAM formulation for multiple line-of-sight features with millimetre wave RADAR
机译:
毫米波RADAR的多种视线特征的增强状态SLAM公式
作者:
Jose E.
;
Adams M.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Millimetre Wave RADAR;
Power-range spectra prediction;
RADAR cross section;
SLAM formulation;
absorption cross section;
multiple line-of-sight targets;
49.
Mimesis from partial observations
机译:
部分观察的模仿
作者:
Lee D.
;
Nakamura Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
hidden Markov Models;
imitation;
learning;
50.
The anthropomorphic flutist robot WF-4R: from mechanical to perceptual improvements
机译:
拟人长笛演奏机器人WF-4R:从机械到感性的改进
作者:
Solis J.
;
Chida K.
;
Isoda S.
;
Suefuji K.
;
Arino C.
;
Takanishi A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Hidden Markov Model;
Humanoid Robot;
music;
skill transfer system;
51.
Backstepping based multiple mobile robots formation control
机译:
基于Backstepping的多个移动机器人编队控制
作者:
Xiaohai Li
;
Jizong Xiao
;
Zijun Cai
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Formation Control;
Multiple Mobile Robots;
52.
Vision-based simultaneous localization and mapping with two cameras
机译:
基于视觉的同时定位和两台摄像机的映射
作者:
Gab-Hoe Kim
;
Jong-Sung Kim
;
Ki-Sang Hong
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
SLAM;
Two cameras;
vision-based;
53.
Desargues theorem for augmented reality applications
机译:
Desargues定理用于增强现实应用
作者:
Maaoui C.
;
Chellali R.
;
Fontaine J.G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
54.
Multi-hierarchical semantic maps for mobile robotics
机译:
移动机器人的多层次语义图
作者:
Galindo C.
;
Saffiotti A.
;
Coradeschi S.
;
Buschka P.
;
Fernandez-Madrigal J.A.
;
Gonzalez J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Abstraction;
Anchoring;
Knowledge representation;
Mobile robots;
Semantic maps;
Symbol grounding;
55.
Dynamic interference avoidance of 2-DOF robot arms using interval analysis
机译:
使用区间分析动态避免2自由度机械臂的干扰
作者:
Fang H.
;
Merlet J.-P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
56.
Efficient rectangle feature extraction for real-time facial expression recognition based on AdaBoost
机译:
基于AdaBoost的高效矩形特征提取用于实时面部表情识别
作者:
Sung Uk Jung
;
Do Hyoung Kim
;
Kwang Ho An
;
Myung Jin Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
AdaBoost;
facial expression recognition;
feature selection;
pattern classification;
rectangle feature;
57.
Nonsingular formation control of cooperative mobile robots via feedback linearization
机译:
反馈反馈线性化对合作移动机器人的非奇异形成控制
作者:
Erfu Yang
;
Dongbing Gu
;
Huosheng Hu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Cooperative control;
autonomous mobile robots;
feedback linearization;
leader-follower formation;
multi-robot systems;
58.
Passive control architecture for virtual humans
机译:
虚拟人的被动控制架构
作者:
Rennuit A.
;
Micaelli A.
;
Merlhiot X.
;
Andriot C.
;
Guillaume F.
;
Chevassus N.
;
Chablat D.
;
Chedmail P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Contact;
Motion capture;
Passive projections;
Virtual humans;
59.
Compact forceps manipulator for laparoscopic surgery
机译:
紧凑型腹腔镜手术钳机械手
作者:
Suzuki T.
;
Katayama Y.
;
Kobayashi E.
;
Sakuma I
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Minimally invasive surgery;
friction wheel;
gimbals mechanism;
surgical robot;
ultrasonic motor;
60.
Acquiring and maintaining abstract landmark chunks for cognitive robot navigation
机译:
获取和维护用于认知机器人导航的抽象地标块
作者:
Luke R.H.
;
Keller J.M.
;
Skubic M.
;
Senger S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Landmark Recognition;
Mobile robots;
SIFT algorithm;
Working Memory;
61.
Stable pinching with fingertips in humanoid robot hand
机译:
人形机器人手中的指尖稳定捏合
作者:
Hoshino K.
;
Kawabuchi I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
addition of degree of freedom to finger tip;
humanoid robot hand;
pinching and grasping;
twisting mechanism of thumb;
62.
Steering control of the personal riding-type wheeled mobile platform (PMP)
机译:
个人骑乘式轮式移动平台(PMP)的转向控制
作者:
Sasaki M.
;
Yanagihara N.
;
Matsumoto O.
;
Komoriya K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Inverted pendulum;
Personal mobile platform(PMP);
State feedback;
Steering control;
Vehicle;
Wheeled system;
63.
MILO: personal robot platform
机译:
MILO:个人机器人平台
作者:
Salemi B.
;
Reis J.
;
Saifhashemi A.
;
Nikgohar F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Internet robots;
Mobile robots;
Personal robots;
Service Robots;
Tele-presence;
64.
Mobile micro-robots ready to use: Alice
机译:
准备使用的移动微型机器人:爱丽丝
作者:
Caprari G.
;
Siegwart R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Mobile robotics;
micro robotics;
micro-mechatronics;
modular systems;
65.
Arrangement planning for multiple self-moving trays in human supporting production cell 'attentive workbench'
机译:
在人类支持的生产单元“细心工作台”中的多个自移动托盘的布置计划
作者:
Nikaido M.
;
Sugi M.
;
Tamura Y.
;
Ota J.
;
Arai T.
;
Kotani K.
;
Takamasu K.
;
Yamamoto A.
;
Shin S.
;
Suzuki H.
;
Sato Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Cell production systems;
assembly support;
attentive workbench (AWB);
66.
Calibration of robotic area sensing system for dimensional measurement of automotive part surfaces
机译:
用于汽车零件表面尺寸测量的机器人区域感应系统的校准
作者:
Quan Shi
;
Ning Xi
;
Heping Chen
;
Yifan Chen
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Sensor planning;
area sensor;
automated dimensional measurement system;
calibration;
67.
Receptive field cooccurrence histograms for object detection
机译:
用于物体检测的感受野同现直方图
作者:
Ekvall S.
;
Kragic D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
68.
Image-based object recognition and dexterous hand/arm motion planning using RRTs for grasping in cluttered scene
机译:
使用RRT的基于图像的对象识别和灵巧的手/手臂动作计划,可在混乱的场景中进行抓取
作者:
Hirano Y.
;
Kitahama K.
;
Yoshizawa S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
grasping;
image;
motion planning;
object recognition;
69.
Laser scan matching in polar coordinates with application to SLAM
机译:
极坐标中的激光扫描匹配及其在SLAM中的应用
作者:
Diosi A.
;
Kleeman L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
SLAM;
laser;
polar coordinates;
scan matching;
70.
3D ground adaptive synthetic aperture radar for landmine detection
机译:
用于地雷探测的3D地面自适应合成孔径雷达
作者:
Yabushita H.
;
Kanehama M.
;
Hirata Y.
;
Kosuge K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
71.
Realizing model-based wearable antigravity muscles support with dynamics terms
机译:
通过动力学术语实现基于模型的可穿戴抗重力肌肉支撑
作者:
Nakamura T.
;
Saito K.
;
ZhiDong Wang
;
Kosuge K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Antigravity Muscles;
Walking Support;
Wearable Support System;
72.
Efficient magnetic localization and orientation technique for capsule endoscopy
机译:
胶囊内窥镜的高效磁定位和定向技术
作者:
Chao Hu
;
Max Qinghu Meng
;
Mandal M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Localization and Orientation;
Magnet;
Optimization;
Wireless Capsule Endoscopy;
73.
Development of intelligent McKibben actuator
机译:
智能McKibben执行器的开发
作者:
Wakimoto S.
;
Suzumori K.
;
Kanda T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Intelligent actuator;
McKibben actuator;
Soft sensor;
soft mechanism;
74.
Improving heat sinking in ambient environment for the shape memory alloy (SMA)
机译:
改善形状记忆合金(SMA)在周围环境中的散热
作者:
Chee Siong Loh
;
Yokoi H.
;
Arai T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
FEM;
SMA;
heat sink;
metal outer tube;
silicon grease;
75.
Front and rear vehicle detection and tracking in the day and night times using vision and sonar sensor fusion
机译:
利用视觉和声纳传感器融合技术在白天和晚上进行前后车辆检测和跟踪
作者:
SamYong Kim
;
Se-Young Oh
;
JeongKwan Kang
;
YoungWoo Ryu
;
Kwangsoo Kim
;
Sang-Cheol Park
;
KyongHa Park
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
DAS;
intelligent vehicle;
on-line template;
vehicle detection and tracking;
76.
Multi-robot forest coverage
机译:
多机器人森林覆盖
作者:
Xiaoming Zheng
;
Sonal Jain
;
Koenig S.
;
Kempe D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Cell Decomposition;
Robot Teams;
Spanning Tree Coverage;
Terrain Coverage;
77.
Direct force and position control using kinematics and dynamics of manipulators in constrained motion
机译:
在约束运动中利用机械手的运动学和动力学直接控制力和位置
作者:
Ikeda T.
;
Minami M.
;
Mae Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Force control;
Grinding Robot;
Manipulator;
78.
Integration of planning and execution in force controlled compliant motion
机译:
将计划和执行整合到力控顺应运动中
作者:
Meeussen W.
;
De Schutter J.
;
Bruyninckx H.
;
Jing Xiao
;
Staffetti E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
79.
3D dynamic walking based on the inverted pendulum model with two degree of underactuation
机译:
基于具有两个欠驱动度的倒立摆模型的3D动态行走
作者:
Doi M.
;
Hasegawa Y.
;
Fukuda T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
80.
Thermal bilateral coupling in teleoperators
机译:
远程操作员中的热双向耦合
作者:
Drif A.
;
Citerin J.
;
Kheddar A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
81.
Design of an MR-compatible three-axis force sensor
机译:
兼容MR的三轴力传感器的设计
作者:
Tada M.
;
Kanade T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
MR-Compatible force sensor;
MRI;
Optical micrometry;
82.
Using hexagonal metamorphic robots to form temporary bridges
机译:
使用六角形变形机器人形成临时桥梁
作者:
Little D.
;
Walter J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Metamorphic robots;
distributed reconfiguration;
hexagonal robots;
pocket;
traversal;
83.
Dynamic visual servoing of robots in uncalibrated environments
机译:
在未校准的环境中对机器人进行动态视觉伺服
作者:
Yun-Hui Liu
;
Hesheng Wang
;
Kinkwan Lam
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Adaptive Control;
Robot Manipulator;
Uncalibrated Camera Parameters;
Visual Servoing;
84.
Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments
机译:
家用环境中老年人护理服务机器人应用程序的现场实验
作者:
Balaguer C.
;
Gimenez A.
;
Jardon A.
;
Cabas R.
;
Correal R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Climbing robots;
Healthcare;
Rehabilitation robotics;
Service robots;
85.
Undelayed initialization in bearing only SLAM
机译:
仅支持SLAM的无延迟初始化
作者:
Sola J.
;
Monin A.
;
Devy M.
;
Lemaire T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
SLAM;
bearing only;
initialization;
undelayed;
vision;
86.
The proposal of swarm type wall climbing robot system 'Anchor Climber' $the design and examination of adhering mobile unit $
机译:
群体式爬墙机器人系统“锚登山者”的建议$可移动单元的设计和检查$
作者:
Kitai S.
;
Tsuru K.
;
Hirose S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Anchor Climber;
IB Magnet;
Swarm Type;
Wall Climbing;
adhering mobile unit;
87.
Finding narrow passages with probabilistic roadmaps: the small step retraction method
机译:
用概率路线图找到狭窄的段落:小步收缩方法
作者:
Saha M.
;
Latombe J.-C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Path planning;
narrow passages;
probabilistic roadmap;
small-step retraction;
88.
Adaptive tuning of the sampling domain for dynamic-domain RRTs
机译:
动态域RRT的采样域自适应调整
作者:
Jaillet L.
;
Yershova A.
;
La Valle S.M.
;
Simeon T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Motion Planning;
RRTs;
Voronoi Bias;
89.
Tactile telepresence system using PVDF sensors and electrostatic stimulator
机译:
使用PVDF传感器和静电刺激器的触觉远程呈现系统
作者:
Yamamoto A.
;
Kyu Yong Kim
;
Higuchi T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Bilateral;
Master-slave;
Tactile;
Telepresence;
Virtual reality;
90.
Development of carbon microcoils (CMC) sensor system with high sensitivity for effective acquisition of tactile information
机译:
开发具有高灵敏度的碳微线圈(CMC)传感器系统,以有效获取触觉信息
作者:
Nishikawa K.
;
Young-Kwang Park
;
Aizuddin M.
;
Yoshinaga K.
;
Ogura K.
;
Umezu M.
;
Takamshi A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Carbon Microcoils (CMC);
Tactile Sensor;
91.
Control of an ultrasound probe by adaptive visual servoing
机译:
通过自适应视觉伺服控制超声探头
作者:
Krupa A.
;
Chaumette F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Ultrasound-probe guiding;
adaptive visual servoing;
redundancy;
92.
Feature matching based on geometric constraints in stereo views of curved scenes
机译:
基于几何约束的弯曲场景立体视图中的特征匹配
作者:
Houqin Bian
;
Jianbo Su
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Epipolar geometry;
Feature correspondence;
Fundamental matrix;
Homography;
93.
Removal of adherent waterdrops from images acquired with stereo camera
机译:
从立体相机获取的图像中去除附着的水滴
作者:
Yamashita A.
;
Tanaka Y.
;
Kaneko T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Disparity estimation;
Image restoration;
Noise removal;
Stereo images;
Template matching;
94.
Automatic feature planning for robust visual servoing
机译:
自动功能规划,实现强大的视觉伺服
作者:
Paulin M.
;
Petersen H.G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Automatic Feature Planning;
Combinatorial Optimization;
Flexible Manufacturing;
Object Tracking;
Visual Servoing;
95.
Kalman filters predictive steps comparison for vehicle localization
机译:
卡尔曼滤波器预测步骤的比较,用于车辆定位
作者:
Mourllion B.
;
Gruyer D.
;
Lambert A.
;
Glaser S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
DD1;
DD2;
EKF;
UKF;
vehicle localization;
96.
Grasp analysis using deformable fingers
机译:
使用可变形手指进行抓握分析
作者:
Ciocarlie M.
;
Miller A.
;
Allen P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Deformations;
FEM;
Grasp Analysis;
97.
The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
机译:
困难环境下机器人避障的障碍限制方法
作者:
Minguez J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
98.
Motion planning for the large space manipulators with complicated dynamics
机译:
具有复杂动力学的大型空间机械手的运动计划
作者:
Belousov I.
;
Esteves C.
;
Laumond J.-P.
;
Ferre E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Motion planning;
Robot dynamics;
Space robots;
99.
Bipedal walking pattern design based on synchronization of the motions in sagittal and lateral planes
机译:
基于矢状面和侧向平面运动同步的双足步行模式设计
作者:
Chi Zhu
;
Tomizawa Y.
;
Kawamura A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
关键词:
Walking pattern;
bipedal robot;
inverted pendulum;
synchronization;
100.
Autonomous gait generation using acceleration capability analysis
机译:
利用加速能力分析自动生成步态
作者:
Harmeyer S.
;
Bowling A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on》
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