Leader-follower; Motion coordination; Multiple robots; Tracking controller;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:使用新的化学优化范式在扰动转矩下自主移动机器人的2型和1型模糊跟踪控制器的优化设计
机译:用于单轮型移动机器人的全局路径跟踪控制的有界控制器
机译:用于多个移动机器人的运动协调的跟踪控制器
机译:Petri网在线控制器,用于协调多个移动机器人。
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:多个非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪,同时通过同步控制器维持时变编队
机译:行星前哨的机器人工作人员:多个移动机器人的密切合作和协调