Ultrasound-probe guiding; adaptive visual servoing; redundancy;
机译:基于强度的超声视觉伺服:2-D和3-D探头的建模和验证
机译:二维超声探头通过图像力矩进行视觉伺服的完整指导
机译:通过非线性模型预测控制的基于超声图像的手术器械视觉伺服
机译:通过自适应视觉伺服控制超声探头
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:基于超声图像的视觉伺服通过高强度聚焦超声进行运动目标消融
机译:通过自适应视觉伺服控制超声探头
机译:内在校准不确定性下的自适应视觉伺服。