高频超声探头直线扫描电机的自适应逆控制

摘要

提出了一种利用直线电机进行高频超声探头直线扫描的控制系统.传统的PID控制参数整定困难,自适应控制可以自动调整参数,但动态特性不理想,调节时间过长.采用自适应逆控制,并利用filtered-x LMS算法,可以使高频超声探头直线扫描系统的动态特性和抗干扰能力得到明显改善.仿真与实验结果均表明,扫描系统阶跃响应的上升时间约为0.1s,调节时间约为0.12s,且无超调,该控制系统具有良好的动态特性,控制精度高且抗干扰能力强.