Minimally invasive surgery; friction wheel; gimbals mechanism; surgical robot; ultrasonic motor;
机译:内窥镜胎儿手术的微型操纵器和钳子导航
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
机译:用于铰接式镊子的腕部机制的概念证明,用于机器人辅助腹腔镜手术
机译:腹腔镜手术中使用摩擦轮机构和万向节机构的紧凑型钳机械手
机译:减肥手术后获得的营养缺乏症:腹腔镜袖胃切除术与腹腔镜roux-en-y胃搭桥术。
机译:使用带压力传感器的镊子测量猪的腹腔镜手术过程中的物理特性
机译:用于腹腔镜手术的多自由度镊子操纵器系统