机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
Surgical roboticsMinimally invasive surgeryWire drive mechanismForcepsMaster–slave manipulator;
机译:用于铰接式镊子的腕部机制的概念证明,用于机器人辅助腹腔镜手术
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的腕部机构之间的音调和偏航轴之间的简单的非干扰机构
机译:具有关节运动和运动学可动性的显微腹腔镜手术针镜腕机构
机译:腹腔镜手术的主奴隶组合机械手(机器人钳)的开发:简单支持机制的开发和先进的支持机制
机译:机器人辅助腹腔镜手术中用于端口放置的计划辅助工具的设计和评估。
机译:利尿剂的膀胱适应性反应对机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后下尿路症状的影响:概念研究的初步证明
机译:作者:张莹莹,王玮,王玮,王玮,中国动脉硬化杂志CHINEsE JOURNaL OF aRTERIOsCLEROsIs机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术后利尿反应对下尿路症状的影响:概念研究的试点证据。