机译:具有关节运动和运动学可动性的显微腹腔镜手术针镜腕机构
Seoul Natl Univ Dept Mech & Aerosp Engn Inst Adv Machines & Design Biorobot Lab Soft Robot Res Ctr Seoul 08826 South Korea;
Korea Inst Sci & Technol Ctr Med Robot Seoul 02792 South Korea;
Samsung Res Robot Ctr Seoul 06765 South Korea;
Wrist; Electron tubes; Instruments; Kinematics; End effectors; Minimally invasive surgery; Medical applications; medical devices; medical device manufacturing; medical robotics; robot kinematics;
机译:具有铰接运动和运动学术的针刺腕部机理,用于微腹腔镜手术
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
机译:用于铰接式镊子的腕部机制的概念证明,用于机器人辅助腹腔镜手术
机译:针镜手术腕部的超弹性顺应机构
机译:从视频中恢复铰接的非刚性形状,运动和运动链。
机译:评估铰接式腹腔镜原型中的操纵杆和手腕控制
机译:自然卵巢经内窥镜手术机器人的铰接机构设计与运动学