Mech. Eng. Dept., Gdansk Univ. of Technol., Gdansk, Poland;
electrical discharge machining; medical robotics; nickel alloys; surgery; titanium alloys; MEMS techniques; micro electro discharge machining; micro robotic wrist; needle surgery; needlescopic surgical wrists; superelastic alloy; superelastic compliant mechanisms; surgical robotics; MEMS; compliant mechanisms; reconfigurable mechanisms;
机译:具有关节运动和运动学可动性的显微腹腔镜手术针镜腕机构
机译:具有铰接运动和运动学术的针刺腕部机理,用于微腹腔镜手术
机译:手术工具顺应机构的设计与应用
机译:针刺外科手腕的超弹性兼容机制
机译:腕部生物力学影响手功能:计算机模拟和无损伤和手术抢救腕的尸体实验。
机译:接近距离和接触感应的仪表式兼容手腕用于紧密的机器人交互控制
机译:符合组装夹紧机器人手腕的可变刚度机制研究