Minimally invasive surgery Hand-held articulated instruments Motion analysis Needle-driving;
机译:评估手持式铰接腹腔镜原型中的操纵杆和腕部控制
机译:具有关节运动和运动学可动性的显微腹腔镜手术针镜腕机构
机译:具有铰接运动和运动学术的针刺腕部机理,用于微腹腔镜手术
机译:腹腔镜手术手持机器人控制方式的比较
机译:Robocatch:用于腹腔镜手术的手持式溢出的标本检索机器人的设计和制作
机译:无需计算机和马达的类似机器人的灵巧性:具有腕部式尖端关节的手持式腹腔镜器械的综述
机译:评估铰接式腹腔镜原型中的操纵杆和手腕控制