Institute of Environmental Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo, 7-3-1, Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan;
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
机译:用于铰接式镊子的腕部机制的概念证明,用于机器人辅助腹腔镜手术
机译:具有多齿轮阵列机制的可见机械手来腹腔镜手术的发展
机译:使用摩擦轮机构和腹腔镜手术的压实钳机构和万向节机制
机译:腹腔镜手术机器人机构的设计与开发
机译:猪手术模型中不同冷却机制的双极钳的热凝曲线比较
机译:用于腹腔镜手术的多自由度钳子操纵器系统-新接口的机构微型化评估