Multi-fingered hand; Optical measurement; Tactile sensor; Three-axis; hemispherical;
机译:安装在铰接式机器人手指上的增强灵敏度的全类型光学三轴触觉传感器
机译:安装在铰接式机器人手指上的增强灵敏度的全类型光学三轴触觉传感器
机译:使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感:通过抓握和扭转运动进行评估
机译:在多指机器人手上安装光学三轴触觉传感器的感测特性
机译:触觉感应和机器人手控制的集成。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:安装在铰接式机器人手指上的增强灵敏度的全类型光学三轴触觉传感器
机译:设计和控制具有触觉反馈的多指机器人手