法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-01-29
授权
授权
2012-11-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 1/18 申请日:20120613
实质审查的生效
2012-10-03
公开
公开
机译: 用于机器人手术领域的机器人装置,具有触觉传感器,该触觉传感器适于测量由切割工具施加并由工具固定单元固定的类型的平移扭矩和/或力的作用力,并且包括另一固定单元
机译: 用于微创外科手术的机器人胶囊型内窥镜,用于在生物环境中增强机器人胶囊型内窥镜的摩擦力的微图案胎面以及制造微胎面的方法
机译: 三维空间中精确定位的机器人手臂,三维坐标的测量以及三维空间中的远程刀具操作