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【2h】

Sensitivity-enhancing All-in-type Optical Three-axis Tactile Sensor Mounted on Articulated Robotic Fingers

机译：安装在铰接式机器人手指上的增强灵敏度的全类型光学三轴触觉传感器

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Takagi A.; Yamamoto Y.; Ohka M.; Yussof H.; Abdullah S.C.;
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年度 2015
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1. Sensitivity-enhancing All-in-type Optical Three-axis Tactile Sensor Mounted on Articulated Robotic Fingers [J] . A. Takagi, Y. Yamamoto, M. Ohka, Procedia Computer Science . 2015,第1期

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2. Sensitivity-enhancing All-in-type Optical Three-axis Tactile Sensor Mounted on Articulated Robotic Fingers [J] . A. Takagi, Y. Yamamoto, M. Ohka, Procedia Computer Science . 2015,第1期

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3. Object exploration and manipulation using a robotic finger equipped with an optical three-axis tactile sensor [J] . Masahiro Ohka, Jumpei Takata, Hiroaki Kobayashi, Robotica . 2009,第5期

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4. Sensing Characteristics of an Optical Three-axis Tactile Sensor Mounted on a Multi-fingered Robotic Hand [C] . Masahiro Ohka, Hiroaki Kobayashi, Yasunaga Mitsuya IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2005

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