Feature detection; Line feature; Mobile robot; Point feature; SLAM; Sonar sensors;
机译:在非静态环境中使用声纳传感器的室内移动机器人的稳健RBPF-SLAM
机译:基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人同时定位和制图的新型声纳显着特征结构
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机译:基于链路图和特征链的鲁棒在线sLam用于使用声纳传感器的全自动移动机器人导航系统