Extended Information Filter; Model Predictive Control; Sequential Quadratic Programming; bearing only target localisation; multi-robot optimal trajectory planning;
机译:多个移动机器人轨迹协调的优先规划算法
机译:上尉:多个机器人的并发分配和轨迹规划
机译:用于目标捕获和基地机动的双臂空间机器人的轨迹规划
机译:仅轴承目标本地化中多个机器人的轨迹规划
机译:地面和空中机器人的仅轴承协作定位和路径规划。
机译:使用多个异步轴承的传感器在具有挑战性环境中分布式目标跟踪
机译:仅轴承目标定位中多个机器人的轨迹规划