Humanoid Robot; Manipulation Force; Whole Body Motion; Working Posture;
机译:良好的姿势,良好的平衡:类人机器人姿势控制的生物启发方法和基于模型的方法比较
机译:类人机器人的移动操纵-在移动操纵中对腿部所需功能的分析
机译:人形机器人的移动操纵 - 对移动操纵腿所需功能的分析
机译:人形机器人的工作姿势产生大型操纵力
机译:具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现
机译:姿势控制-类人机器人基准测试的人类启发方法:概念化测试协议和分析
机译:生成人形机器人的全身运动以进行操纵任务