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Preliminary Implementation of a Modular Control System for Dual-Arm Manipulation with a Humanoid Robot

机译：具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现

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作者
Verbryke, Matthew R.;
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作者单位

University of Cincinnati.;

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授予单位 University of Cincinnati.;
学科
学位 M.S.
年度 2018
页码 146 p.
总页数 146
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI13840172;
关键词
入库时间 2022-08-17 12:01:43

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