Smooth velocity planning; bounded kinematics; jerk minimization; mobile robots; path-velocity decomposition;
机译:具有自动车辆车道变化策略的速度预测和复合非线性反馈跟踪控制的运动规划
机译:交通网络中专用自动驾驶车道和自动驾驶/收费车道的战略规划
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机译:自动车辆的有界速度规划
机译:为普吉特海湾地区的自动驾驶汽车制定未来的自动驾驶运输计划
机译:迈向远程自治水下车辆的能量感知反馈规划
机译:自主车辆革命:对规划/无人驾驶城市的影响?/自治车辆 - 策划者的回应/自主车辆:机会,挑战和政府行动的需求/三个迹象自治车辆不会导致汽车所有权较少,汽车使用较少汽车依赖城市 - 以悉尼,澳大利亚/自治车辆规划为例?目的,地方和步伐/确保善治的问题:规划者在自主车辆发展中的作用/将技术放在其位置