feedback planning; energy-aware; long-range autonomous underwater vehicles; predictive ocean model; kinematic model; state uncertainty model;
机译:迈向远程自治水下车辆的能量感知反馈规划
机译:利用地磁和测深信息对远程自动水下航行器进行水下导航
机译:远程自动水下车辆开放海洋涡流中深叶绿素最大层的自主跟踪和取样
机译:远程自动水下航行器的反馈运动计划
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:迈向远程自治水下车辆的能量感知反馈规划