humanoid robot sole; pressure sensor; tactile sensor;
机译:具有人形机器人脚串行结构的紧凑型6轴力/力矩传感器的开发和评估
机译:类人机器人脚中集成的六轴力/扭矩传感器的信号处理与应用
机译:仿人机器人脚系统中多轴力传感器的优化设计方法
机译:用于人形机器人脚的高速压力传感器网格
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:脚底的触觉传感:第一部分:用于获得动态压力图的设备和初步实验,可用于稳定人形机器人的站立,行走和奔跑