Compliant Manipulation; Inverse Kinematics; Path Planning;
机译:基于分析和数值方法的杂交体的7-DOF冗余机械手的高效准确的逆运动学
机译:基于冗余机械手关节扰动的实时逆运动学解决方案
机译:通过萤火虫算法计算7-DOF冗余机器人机械手的逆运动学解决方案及速度和精度结果的统计分析
机译:用于冗余机械手的高效优先逆运动型解决方案
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:冗余度机械臂的高效次优逆运动学解决方案
机译:冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法