Simultanenous locallisation and mapping; bearing only sensing; optimisation;
机译:基于海马模型的自然同步定位,制图和路径规划中的机器人导航
机译:基于可观察性的局部路径规划和仅使用方位角测量来避开障碍物
机译:使用纯方位角测量的微型飞行器反应路径规划
机译:接近轴承定位和映射的最小时间路径规划
机译:地面和空中机器人的仅轴承协作定位和路径规划。
机译:公路网最小路径选择应用于医疗机构规划。
机译:接近轴承定位和映射的最小时间路径规划
机译:基于可观测性的局部路径规划和使用仅承载测量的碰撞避免。