动态修正

摘要： 通过对典型建筑特性的研究,提出一种适用于综合能源方案规划阶段的冷热电负荷预测方法。该方法通过动态参数化建模的典型建筑模型,以EnergyPlus(一款建筑能耗模拟软件)为计算基础,根据项目地点、建筑外形、室内设计参数、围护结构等关键参数进行动态修正后,实现建筑负荷的预测,该方法具有更好的准确性和普适性。根据此方法开发出的计算软件,在某实际工程的规划中进行了验证,应用结果证实了该方法的实用性和准确性。

摘要： 某纯电动汽车在电池温度变化较大情况下,若采用传统单体开路电压法估算SOC会引起SOC跳变、修正过缓、过陡问题,本文针对此现象,提出一种基于动力电池应用的SOC区间动态曲线修正方法。根据电池充放电状态确定目标SOC并计算跟随斜率,安时积分计算时利用跟随斜率加以修正并实时控制,动态修正,能有效解决SOC跳变、修正过缓、过陡问题。

摘要： 综采工作面的高精度煤层地理信息是实现智能无人开采的关键,但现阶段所构建的煤层三维模型垂向精度较低,无法满足智能开采的实际需求。针对该问题,提出了一种综采工作面煤层三维模型动态修正方法。将得到的初始煤层三维模型静态数据及开采过程中采煤机截割产生的动态数据融合,基于长短期记忆网络(LSTM)预测算法及其改进算法(基于空间卷积长短期记忆网络(ConvLSTM)、编码-解码长短期记忆网络(Encoder-Decoder LSTM)的预测算法),根据上一回采阶段的煤层数据,动态预测下一阶段未开采区的煤层底板曲面和煤层厚度。采用双层循环嵌套的网格搜索方法对上述3种预测算法进行参数调优,获取未开采区煤层底板曲面和煤层厚度的高精度垂向分布数据,作为煤层三维模型修正值,动态修正下一阶段未开采区的煤层三维模型;随着工作面不断开采,利用新获取的修正数据持续动态修正并更新初始煤层三维模型,从而提升初始煤层三维模型精度,使动态修正后的煤层三维模型能更准确地反映综采工作面实际煤层分布。以山西吕梁市某煤矿18201工作面煤层三维模型为例,采用提出的动态修正方法对该模型进行修正,在工作面推进方向16〜23.2 m范围内,动态修正后的煤层底板平均误差为0.0685 m,煤层顶板平均误差为0.076 m,相较于修正前的底板平均误差0.20 m、煤层厚度垂向平均误差0.40 m,动态修正后的煤层三维模型精度大大提升,证实了该修正方法的有效性。

摘要： 基于建筑物破坏的地震人员伤亡快速评估方法是一种静态评估方法,具有较大的局限性,因此迫切需要建立地震人员伤亡动态评估方法以提高评估结果的有效性。以川滇地区为例,基于历史震例人员伤亡资料和相关科研成果,利用统计分析、案例对比法以及大数据分析等方法,从影响人员易损性因素的地区差异性角度研究地震人员伤亡动态修正方法。为此提出了人口动态分布、建筑物抗震能力及其致死率、地震地质灾害致死率等3类地区差异性因子,并建立了川滇地区的人员伤亡动态评估修正因子表。通过对川滇地区2008—2019年发生的6次强震进行动态评估试算,结果表明,通过动态评估模型评估的人员伤亡数量能够与实际伤亡人数保持数量级一致,评估结果准确性优于传统评估方法。

摘要： 基于建筑物破坏的地震人员伤亡快速评估方法是一种静态评估方法,具有较大的局限性,因此迫切需要建立地震人员伤亡动态评估方法以提高评估结果的有效性.以川滇地区为例,基于历史震例人员伤亡资料和相关科研成果,利用统计分析、案例对比法以及大数据分析等方法,从影响人员易损性因素的地区差异性角度研究地震人员伤亡动态修正方法.为此提出了人口动态分布、建筑物抗震能力及其致死率、地震地质灾害致死率等3类地区差异性因子,并建立了川滇地区的人员伤亡动态评估修正因子表.通过对川滇地区2008-2019年发生的6次强震进行动态评估试算,结果表明,通过动态评估模型评估的人员伤亡数量能够与实际伤亡人数保持数量级一致,评估结果准确性优于传统评估方法.

摘要： 井工煤矿生产是一个复杂的巨系统,实现其智能化开采的重要基础是安全生产全业务流程信息的高度共享和动态分析。目前基于时空地理信息系统的工作面智能化开采技术取得新的进展,实现了基于统一坐标的驱动、三维地质模型及动态修正的自适应割煤,为相对复杂条件工作面智能自适应开采探索了现实可行的技术路径。

摘要： 电动汽车EV(electric vehicle)充电负荷的合理预测是准确评估电动汽车对电网影响和电动汽车充放电有序控制研究的基础.以具有确定出行时间和行驶里程且充电时间不受分时电价影响的电动公交车、出租车和公务车为研究对象,提出了一种根据某市现行峰平谷电价政策并综合充电起始和结束时间所处的峰平谷阶段动态修正充电目标的EV充电负荷预测方法,通过Matlab进行了仿真计算.结果表明,在分时电价政策调控下动态修正充电目标的充电方式可有效调整峰谷差、降低用户充电费用,所提方法的预测数据可为峰平谷电价下充电方式的确定提供参考.

摘要： 针对火源位置输入偏差导致的FARSITE林火行为模型火线预测不准确的问题,提出了一种基于集合卡曼滤波算法的动态修正方法.利用FARSITE对复杂工况下的林火蔓延过程进行数值模拟,以火线位置为待修正参量,以均方根误差(RMSE)为评价指标,对算法的可行性进行了验证,并研究了算法的集合元素个数,观测数据标准差及同化频率对FARSITE预测偏差的修正效果的影响.结果表明:算法能显著提高FARSITE火线预测精度;逐时同化时:集合元素个数为5时,算法的修正效果并不理想,随着集合元素个数增大,样本误差减小,修正效果得到改善,但增大到30以上时,修正能力的提升就不再明显;观测数据标准差大小与RMSE值呈正相关;给定条件下当同化频率由1 h/次降低至2 h/次,整个模拟时长内的误差仍能得到较好控制,RMSE曲线并不会过快增长.

摘要： 通过对温度传感器动态特性一阶模型的研究分析,提出了一种冗余测量的方法,该方法使用两支不同热响应时间的温度传感器对同一个温场进行测量,从而对动态温场的瞬时测量结果进行修正,通过修正可以得到相对更准确的动态瞬时温度.并通过一个简易的恒定升温速率的斜坡温场进行理论计算并加以验证,为将来复杂温场动态瞬时温度的测量方法提供一种思路.

摘要： 为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大,无法真正脱离井下恶劣环境等问题,提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中,实现虚拟设备与井下设备同步运动,虚拟模型数据驱动和动态修正等功能.首先,对悬臂式掘进机的机身与截割部进行姿态解析,在Unity 3D开发平台中实现悬臂式掘进机的运动仿真;其次,对可视化人机交互控制进行设计,建立虚拟交互界面,为远程操控者提供可视化控制决策依据,使操作者能在虚拟可视化平台中对悬臂式掘进机进行控制,对关键部位动态修正方法进行解释说明;最后,通过试验验证实时状态下掘进机截割臂在虚拟界面与真实情况下位姿的对比,利用悬臂式掘进机虚拟远程操控系统控制设备截割一个断面,同时采集真实设备与虚拟设备的位姿数据,对两者的截割轨迹进行比较.结果表明:两者截割轨迹重合度达到99.6％,虚拟悬臂式掘进机能够实时准确地呈现真实悬臂式掘进机的位姿状态与变化,对于井下机械设备虚拟远程控制提供理论支撑与应用实践.

摘要： 针对隧道施工监控量测工作的实际,提出监控量测方案的定量化设计及动态修正方法,即依据规范确定初步监测断面总体分布范围、通过有限元数值模拟计算优化监测断面位置、根据中长距离超前地质预报结果动态修正关键监测断面的方法,通过实际工程实践说明本文方法的实施过程及技术合理性.

摘要： 采用面向对象的编程OOP技术，将变电站内的电气元件对象分成两大类：一类是节点，一类是设备；在建立变电站拓扑模型前，先形成变电站的网络拓扑描述表，然后依据拓扑描述表，在内存中创建变电站内的所有对象，最后通过对象自身的行为方法自动生成变电站的拓扑模型，以及实现当变电站实际网络拓扑改变时拓扑模型的动态修正．

摘要： 针对基于关键帧的多边形序列提出了一种利用动态修正实现连续动画的方法.首先使用二阶Bezier曲线对多边形序列相邻帧的对应边向量进行插值实现动画序列的连续性,而后分别根据Bezier曲线特性对插值参数进行动态调整实现变换的平滑性,利用Lagrange乘子法对多边形修正实现其封闭性,最后给出了具体的算法流程和数值实验结果,实验证明该算法取得了良好的效果.

摘要： 针对广义预测控制中的输出量和控制增量波动较大而对系统产生冲击的难题,构造了一种新的预测控制算法.通过对广义预测控制算法中控制目标函数的控制增量加权系数进行在线动态修正,可有效地抑制输入量的波动,获得系统的稳定输出.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

摘要： 宝钢-钢1780热轧生产线的自动宽度控制是从日本三菱公司引进的.本文围绕宽度控制的基本设定,立辊辊缝的动态修正及自学习功能对1780热轧生产线的自动宽度控制作了较为详细的介绍.

摘要： 本文在多台直流炉控制系统、直流锅炉-汽轮机协调控制系统设计、调试、投运的基础上,通过直流炉燃料、给水、汽机调门开度对机组功率、压力、微过热温度的响应曲线的分析,阐述直流炉协调控制系统的设计要点及实际设计中的成功经验.为今后直流炉协调控制系统的进一步完善提供了宝贵的经验.

摘要： 本文在多台直流炉控制系统、直流锅炉-汽轮机协调控制系统设计、调试、投运的基础上,通过直流炉燃料、给水、汽机调门开度对机组功率、压力、微过热温度的响应曲线的分析,阐述直流炉协调控制系统的设计要点及实际设计中的成功经验.为今后直流炉协调控制系统的进一步完善提供了宝贵的经验.

摘要： 本文在多台直流炉控制系统、直流锅炉-汽轮机协调控制系统设计、调试、投运的基础上,通过直流炉燃料、给水、汽机调门开度对机组功率、压力、微过热温度的响应曲线的分析,阐述直流炉协调控制系统的设计要点及实际设计中的成功经验.为今后直流炉协调控制系统的进一步完善提供了宝贵的经验.

摘要： 本文在多台直流炉控制系统、直流锅炉-汽轮机协调控制系统设计、调试、投运的基础上,通过直流炉燃料、给水、汽机调门开度对机组功率、压力、微过热温度的响应曲线的分析,阐述直流炉协调控制系统的设计要点及实际设计中的成功经验.为今后直流炉协调控制系统的进一步完善提供了宝贵的经验.

摘要： 本文在多台直流炉控制系统、直流锅炉-汽轮机协调控制系统设计、调试、投运的基础上,通过直流炉燃料、给水、汽机调门开度对机组功率、压力、微过热温度的响应曲线的分析,阐述直流炉协调控制系统的设计要点及实际设计中的成功经验.为今后直流炉协调控制系统的进一步完善提供了宝贵的经验.

摘要： 本发明公开了一种图像传感器动态传递函数相位偏差修正方法及修正装置，该装置，包括：光源；设置于光源的光线输出路径上的转鼓，以及设置于转鼓的转轴方向上的条纹靶标；正对条纹靶标的光学系统；正对光学系统输出侧的图像传感器，图像传感器包括：相位偏差检测模块，用于根据常规图像触发信号，采集的靶标图像的图像质量是否满足预设质量设定条件；延迟控制模块，用于当靶标图像的图像质量不满足预设质量设定条件时，则选取延迟图像触发信号，以致采集到的靶标图像的图像质量满足预设质量设定条件。本发明通过选取延迟图像触发信号，可以调节图像传感器像元采集时刻，靶标图像所处位置，既达到调节相位差的目的，也降低测试设备的成本。

摘要： 本发明公开了一种图像传感器动态传递函数相位偏差修正方法及修正装置，该装置，包括：光源；设置于光源的光线输出路径上的转鼓，以及设置于转鼓的转轴方向上的条纹靶标；正对条纹靶标的光学系统；正对光学系统输出侧的图像传感器，图像传感器包括：相位偏差检测模块，用于根据常规图像触发信号，采集的靶标图像的图像质量是否满足预设质量设定条件；延迟控制模块，用于当靶标图像的图像质量不满足预设质量设定条件时，则选取延迟图像触发信号，以致采集到的靶标图像的图像质量满足预设质量设定条件。本发明通过选取延迟图像触发信号，可以调节图像传感器像元采集时刻，靶标图像所处位置，既达到调节相位差的目的，也降低测试设备的成本。

摘要： 本发明目的在于提供一种冲裁机平衡修正膜，对于分出了冲裁压力弱处和冲裁压力强处的冲裁机，对安装冲裁模的前阶段的整体压力平衡进行修正。在冲裁机平衡修正模具20的基板21上配置有多个冲裁刀；上述冲裁刀由平行配置的带状的第1刀25、和在与这些第1刀25之间横切的方向按给定间隔配置的第2刀26构成；上述冲裁刀25、26的突出高度齐平；具有通过上述冲裁刀25、26的刀尖进入有可剥离膜积层的积层膜10内至中途而于用作冲裁机平衡修正膜的上述积层膜10的深度方向形成切豁的结构。

摘要： 本发明提供一种计及多因素修正的输电线路动态增容系统，包括数据监测模块：采集自然环境影响参数数据和导线设备材料性质参数数据；传输模块：接收所述数据监测模块采集的数据，将其进行模数转换并传输至数据库模块；数据库模块：接收数据监测模块和传输模块的数据，并进行分类存储；动态载流量评估模块：调用数据库模块的数据，计算并修正输电线路的动态载流量，及调整静态载流量；显示模块：实时接收并显示数据库模块的所有数据，以及由动态载流量评估模块计算并修正的动态载流量和调整的静态载流量。与现有技术相比，该装置数据采集、计算功能强大，能够准确高效的计算输电线路动态载流量，并合理安全的制定增容的静态载流量。

摘要： 本发明涉及工业机器人领域，旨在提供焊接机器人动态闭环控制系统及其实时动态修正算法。该焊接机器人动态闭环控制系统包括工控机、运动控制卡、焊接机器手、图像反馈系统，能基于图像实时反馈完成焊接工作；该实时动态修正算法具体为：图像反馈系统根据采集的实际焊缝图像，识别获得工具空间焊缝路径轨迹并发送到工控机，工控机将其与预定的工具空间焊缝路径进行计算，修改获得修正后的工具空间焊缝路径轨迹并重新规划运动控制指令下发，实现对焊接机器手的运动实时调整规划。本发明的焊接机器人动态闭环控制系统能够在执行的过程中，实时的动态规划剩余的运动轨迹，利用图像反馈的焊接路径，实时克服各种原因造成的误差，提高焊接质量。

摘要： 本申请提供一种烟煤价格差的动态修正方法、烟煤性价比的动态评估方法以及烟煤品质的比较方法，属于冶金炼焦技术领域。修正时间区间内，当烟煤的质量指标变化量为△Mm的情况下，为了维持焦炭质量而造成的其他工艺所增加的成本b，烟煤价格上涨的修正因子为d、修正价格为△pm，d＝‑b/c，△pm＝p*d。烟煤品质的比较方法得出质量指标为M1和M2的烟煤的品质差△Q，△Q＝‑b*(M1‑M2)/△Mm，能较为准确判断烟煤品质高低。动态修正方法确定修正日期的烟煤的价格p，得出质量指标为M1和M2的烟煤的品质价格差△p，△p＝△pm*(M1‑M2)/△Mm，能较为准确把握不同时期市场、不同品质烟煤的品质价格差。

摘要： 本发明涉及工业机器人领域，旨在提供焊接机器人动态闭环控制系统及其实时动态修正算法。该焊接机器人动态闭环控制系统包括工控机、运动控制卡、焊接机器手、图像反馈系统，能基于图像实时反馈完成焊接工作；该实时动态修正算法具体为：图像反馈系统根据采集的实际焊缝图像，识别获得工具空间焊缝路径轨迹并发送到工控机，工控机将其与预定的工具空间焊缝路径进行计算，修改获得修正后的工具空间焊缝路径轨迹并重新规划运动控制指令下发，实现对焊接机器手的运动实时调整规划。本发明的焊接机器人动态闭环控制系统能够在执行的过程中，实时的动态规划剩余的运动轨迹，利用图像反馈的焊接路径，实时克服各种原因造成的误差，提高焊接质量。

摘要： 本发明涉及一种运动器械抓地力动态修正平台及方法，所述平台包括：可伸缩抓地机构，设置在滑雪板体内，用于在接收到雪地复杂指令时触发抓地操作；嵌入式成像器，设置在滑雪板体的前沿，用于在接收到加速提升命令且接收到人员辨识命令时，触发对滑雪板体前方雪地的成像操作；数值分析设备，用于在各个构成像素点分别对应的各个景深数值的均方差数值超限时，发出雪地复杂指令。本发明的运动器械抓地力动态修正平台及方法设计紧凑、方便实用。由于能够在检测到滑雪板体被使用时，对前方雪地环境执行基于地形复杂程度的判断操作，并在判断为复杂地形时及时触发针对性设计的抓地结构执行对雪地的紧急抓地，从而提升应急反应的自动化水平。

摘要： 本发明公开了一种机载卫通天线安装误差动态修正方法，属于天线标校领域。包括步骤：在飞机不同飞行姿态下，机载卫通天线通过对星和圆形扫描，获得方位和俯仰修正值；基于最小二乘法对记录的方位和俯仰修正值进行误差系数拟合，计算得出方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差；通过方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差，求出天线安装面的真实姿态，使用真实姿态进行天线跟踪控制，不断迭代的。本发明可对机载卫通天线安装误差进行动态修正。

摘要： 本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种动态修正安时积分法的SOC估算方法；通过安时积分法算出当前电池SOC，将该值代入电池二阶RC等效模型中算出当前电池端电压(U估算)，与真实采样端电压值(U真实)进行差值计算，若差值大于电压采样误差(ζu误差)，则不断修正采样电流值来校正SOC值；否则，直接输出SOC值；与传统的安时积分法估算SOC相比，本发明考量了电流采样精度、电池内阻、温度、老化等因素，SOC估算更为准确和可靠。