控制参数

摘要： 针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题,提出一种控制参数多目标优化设计方法。基于电磁直线执行器系统,设计了鲁棒控制器,选择控制器参数作为优化变量,以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标,采用多目标粒子群优化算法(MOPSO)对控制参数进行优化,求解Pareto前沿,最后结合控制参数与控制系统性能的相关系数矩阵选择最终控制参数最优解。结果表明:控制参数优化后控制性能指标与优化前相比,电磁直线执行器控制系统中ITAE准则JITAE下降了约79.9%;阶跃信号下超调量σ下降了约95.2%;正弦跟踪下相移量S下降了约79.7%,验证了优化的有效性,可以满足电磁直线执行器控制性能要求,所提方法为伺服系统控制器中控制参数的优化设计提供了一定的理论参考基础。

摘要： 桥梁悬臂施工控制过程需进行大量线形测量工作,传统测量方法耗时耗力、难以通测,无人机摄影测量具有高机动性、低成本、不依赖人工等优势,将其应用于桥梁线形测量,可解决自适应施工控制过程中线形通测的难题。考虑桥梁施工测量的特点,提出桥梁线形无人机测量的技术框架和主要控制参数,研究适合施工现场的标记点布置方式与航线规划。通过试验研究无人机飞行高度、投射线夹角、视角数量、照片数量等参数对测量精度的影响,在此基础上,总结出桥梁悬臂施工线形无人机测量方案优化方法,可保证各测点的坐标测量精度达到毫米级。

摘要： 现有阻抗建模分析结果与实际曲线之间的拟合度较低,难以满足混合供电系统工作需求,因此提出变压器与柴油发电机混合供电系统阻抗建模分析。分析变压器与柴油发电机等主要发电设备工作特点和混合供电系统的工作原理;考虑到坐标旋转变换过程、端口阻抗以及恒功率负载多种影响因素,建立稳定性较高的变压器与柴油发电机混合供电系统阻抗模型;通过在线测量电网阻抗值,动态调整锁相环(PLL)的控制参数,在奈奎斯特曲线图的作用下,输出变压器与柴油发电机混合供电系统阻抗特性分析结果。实例测试结果表明,正序阻抗分析结果下,所提出方法得出的阻抗特性拟合度分别提升了20%、30%,负序阻抗分析结果的拟合度分别提升了11%、13%。

摘要： 海口塔巨型斜撑采用相贯节点的形式和巨柱连接,斜撑(支管)规格2 800×80,目前加工厂的相贯线切割设备不能满足自动切割的要求,需要采用人工放样的方法加工。本文详细阐述了利用Excel强大的计算功能实现精确计算各相贯线参数的方法,为人工放样提供依据。

摘要： 本文对幂律Hamilton作用量应用等时变分法,得到了一种非标准形式的Hamilton方程,这类方程被称之为为幂律Hamilton方程.此方程是用来描述一类特殊动力学系统的运动方程.幂律Hamilton方程中有一个可控参数,通过调整的取值改变物体的运动或动力学系统的轨迹.算例结果表明,幂律Hamilton系统具有不同于标准Hamilton方程的特性,并对其附加特性进行了详细的讨论.

摘要： 常规系统设定包装机械速度控制参数时,未将袋膜卷转矩因素考虑在内,导致食品包装的袋膜偏移量较大。提出基于PLC的负压式生鲜食品包装机械速度控制系统。硬件方面,选择PLC控制器、速度控制器、伺服电机等,组成系统结构框架,定义PLC控制器端口,优化输入、输出电路,过滤、运算机械运行信号,输出速度控制指令;软件方面,匹配送膜轴与电机轴的转动惯量,设定送膜轴最大转速、袋膜卷最大转矩、初始转矩等速度控制参数,自动化控制包装过程。设置对比实验,改变拉膜速度、包装质量、包装长度测试条件,结果表明,设计系统减小了食品纵封偏移量、横封偏移量、对角偏移量。提高了包装机械速度控制精度,充分保证了食品包装合格率。

摘要： 肿瘤是所有疾病中威胁人们健康和生命的疾病之最,而在肿瘤患者中,根据世界卫生组织统计,近70%的患者需要借助放疗或配合手术达到根治、姑息治疗的目的。在肿瘤患者放疗过程中,大量的贵重放疗设备技术性要求强、控制参数繁多、剂量要求严格,放疗设备的使用、保养、维修、测量、校准等工作十分繁琐,但是对放疗效果又有着举足轻重的影响。

摘要： 考虑漏磁及磁饱和等非线性因素对磁悬浮轴承支承特性的影响,建立非线性磁悬浮转子系统动力学模型,分析运行参数和控制参数对系统不平衡响应的影响,结果表明:负载较大时,非线性磁悬浮转子系统不平衡响应更复杂;相同转速范围内非线性磁悬浮转子系统更易失稳;比例系数较大和微分系数较小会使非线性磁悬浮转子系统振幅增大,不平衡响应明显。

摘要： 针对工业产品识别准确度的不足,提出一种基于5G网络的工业产品识别系统框架。在传统卷积神经网络CNN基础上,提出DNN深度神经网络算法,并引入控制参数k_(p)实现采集数据的变换特征映射;基于5G网络传输和加密,实现实时数据传输和保密通信;基于云平台,使用Pytorch进行物体识别的匹配运算;最后开发了一套基于5G网络的工业产品识别与溯源平台,验证本设计的实用性。结果表明,本系统对于工业产品识别具有很高的准确率和识别效果。

摘要： 为提高无线传感器网络数据融合精度,降低网络能耗,延长网络生存时间,提出基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法(IGWOBPDA)。首先为平衡灰狼算法全局与局部搜索能力提出改进控制参数和动态权重更新位置的改进灰狼方案,利用改进灰狼算法对BP神经网络初始阈值和初始权值进行优化以解决数据融合中BP神经网络对初值敏感、易陷入局部最优的问题;其次考虑到无线传感网实际传输节点能耗和分簇情况,提出基于节点剩余能量参数和节点密度参数的分簇方案,通过调整参数的权重因子来适应网络数据融合传输过程中的实际情况。仿真实验结果表明,对比BPNDA算法和GAPSOBP算法,IGWOBPDA算法在不同数据集下有更好的数据融合精度和更快的收敛速度,并且能有效地减少数据传输量,降低节点能耗,延长网络生存时间,在不同网络规模下保持稳定性。

摘要： 本文基于经典振动理论，结合磁悬浮轴承独有的刚度和阻尼可调特性，提出了一种基于控制参数切换的磁悬浮轴承隔振技术。

摘要： 针对涡流发生器参数设计在类后向斜面的实际应用问题,从其流动控制机理研究入手,首先通过矩形涡流发生器的算例验证,验证数值方法的可信性;通过分析含涡流发生器流场的基本流动特性发现,涡流发生器产生的纵向涡和外侧展向涡在下游耦合诱导壁面出现螺旋形分离,分离涡向下游发展并逐渐成为纵向主涡,增加了对下游的控制距离.通过对涡流发生器控制参数研究,获得了安装高度、攻角、位置等参数的控制特性,为类后向斜面涡流发生器流动控制设计提供参考.

摘要： 风电机组的低电压穿越特性对风机并网系统的安全稳定具有重要影响,因此有必要进行风电机组低电压穿越关键控制参数的辨识.本文基于风电场低电压穿越试验数据分析,在风机通用模型的基础上,发现了影响低电压穿越过程中风机有功功率的两个重要控制参数Km和Tramp;在此基础上对DIgSILENT仿真得到的低电压穿越数据进行了拟合分析,提出了核心参数辨识方法;最后基于提出的参数辨识方法,对某风机实测波形进行了参数辨识,辨识结果与实测数据相吻合.相对于其他方法,本文提出的辨识方法具有不依赖于风机型号、快速准确的优点.

摘要： 溢流面板坝可以避免岸坡溢洪道开挖,降低工程造价和减少水土流失,但坝体和溢洪道应力、变形复杂,控制性参数难以确定.为了分析溢流面板坝在各工况下的响应,研究结构设计的安全性、合理性和主要控制参数的敏感性,以某溢流面板坝为背景,建立"河谷—面板坝—坝顶溢洪道"三维非线性有限元数学模型,对面板坝和溢洪道的填筑过程、正常蓄水情况和最大溢流情况分别进行仿真和分析.发现面板各缝的最大张量不超过9mm;溢洪道在蓄水情况下最大侧向沉降量14mm,最大拉应力1.2MPa;最大溢流量时,溢洪道沉降增量1.5mm,最大拉应力1.1MPa,表明结构设计和控制参数均能满足规范要求.然后分析坝体和溢洪道的变形、溢洪道的应力和缝对坝体材料参数的敏感性,发现均对内摩擦角Φ最敏感,而对其他参数相对不敏感.因此,为控制溢洪道结构的应力和变形,施工过程中应对Φ进行重点监控.研究表明:溢流面板坝结构设计、控制参数和施工顺序合理时,坝体和溢洪道的应力和变位是可控的,并能满足规范要求;考虑了接触算法的三维非线性的数学模型可较好地反映溢流面板坝的变位特性,为复杂坝工设计、加固和方案比选提供参考与依据.

摘要： 结合塔贝拉水电站引水压力钢管施工中不可避免的空间平面弯管制作安装计算问题,用解析几何方法给出安装控制参数及其计算方法,可以有效防止安装过程中出现偏移、非设计偏差等影响安装质量的隐患.

摘要： 基于新型燃烧理论的缸内净化技术和尾气后处理技术，可变气门技术，能降低有效压缩比,保证较大的膨胀比,实现米勒循环,提高热效率 合理控制排气门关闭时刻,将部分尾气留在缸内,有助于内部EGR的实施，在电磁阀进油脉宽相同的条件下，气门附加升程最大值L1和最大值相位θ2主要受供油压力的影响等方面的结论。

摘要： 差分演化算法的实现简单有效,差异演化算法在当年首届IEEE演化计算大赛中表现超群,随后在各个领域得到了广泛应用.本文提出一种基于贝塔分布的控制参数动态设置策略以提高差分演化的优化效果,并将其应用于图像分割问题.首先,将图像的直方图按强度分为两类,并按Ostu(类间方差)阈值法为待优化的目标函数;然后,使用改进的差分演化算法搜索图像分割目标函数的最优解,其中在每轮迭代中使用贝塔分布动态的设置控制参数.仿真实验表明,该方法获得了较好的优化结果,并获得了较好的图像分割效果.

摘要： 本文通过对普碳钢生产过程中,炼钢各工序关键工艺控制参数的数据分析,找出了影响普碳钢可浇性的主要因素和临界点,并针对要因优化制订了有效的工艺制度,取得了明显的改进效果.

摘要： 结合中兴盛达废酸再生处理新建项目的运行情况,介绍了喷雾焙烧法的工艺过程以及关键控制参数对氧化铁粉等质量的影响,并通过一年的运行,分析了该项目取得的经济效益.总结了废酸处理方式的确定，项目的建设情况，再生酸的制造过程方面的过程。

摘要： 采用火法富集-湿法工艺相结合的工艺,从Pd/Al2O3废催化剂中回收钯,介绍了工艺流程及控制参数.采用火法一湿法联合工艺处理氧化铝载体催化剂，该工艺原料适应范围广、批处理量大、贵金属富集效率高(可达100倍)，具有回收周期短、直收率高、作业人员少、废酸水产生量少、作业环境好等特点使用的设备简单、金属回收率高。

摘要： 相较于现有技术，本发明提供了一种马达参数控制系统及马达参数控制方法，包括前向处理模块，根据参数对控制信号进行线性处理；控制对象模块，包括DAC数字模拟转换器、放大电路和ADC模数转换器，经过所述前向处理模块处理后的控制信号经所述DAC数字模拟转换器后经所述放大电路进行功率放大，并通过所述ADC模数转换器后得到马达两端的电压vc·m[n]和电流ic·m[n]；系统辨识模块，包括LMS自适应滤波器，测量电流ic·m[n]和预测电流ic·p[n]的误差信号εoei[n]，将误差信号εoei[n]在所述LMS自适应滤波器进行最小均方滤波，将迭代得到的结果反馈到所述前向处理模块中，将该反馈结果应用于下一次数据采集和参数计算。本发明提供的马达参数控制系统可以解决实际测量操作中普遍存在的困难，可以简化步骤、方便测量且有保障测量的准确性。

摘要： 本发明通过对1个控制器的操作而容易地实现用于对多个参数进行控制的设定。根据本发明的一个实施方式，提供一种参数控制装置，其具有：指示值取得部(110)，其取得第1操作件的指示值；以及参数输出部(140)，其基于设定有由多个坐标轴规定的区域中的坐标和多个参数值的关系的设定信息、及所述指示值和所述坐标的对应关系，输出与所取得的所述指示值相对应的多个参数值。

摘要： 本发明的电动机的控制装置中使用的控制参数的调整方法具备第一频率特性的计算步骤(步骤1)、当前的速度比例增益范围的计算步骤(步骤2)、当前的机械系统特性常数的计算步骤(步骤3)、当前的比例增益范围的计算步骤(步骤4)、经年后的特性的计算步骤(步骤5)、经年后的速度比例增益范围的计算步骤(步骤6)、经年后的比例增益范围的计算步骤(步骤7)以及比例增益的选择步骤(步骤8)。

摘要： 本发明的目的在于以较少的硬件成本来实现对步长可变地进行设定的自动驾驶控制参数的变更装置。本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长进行可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。

摘要： 控制参数调整系统(100)具有：仪器(201、202)，其按照所设定的控制参数进行运转，与其它仪器协作；以及控制参数调整装置(10)，其对控制参数进行调整，控制参数调整装置(10)具有：数据收集部(111、112、113)，其对与仪器(201、202)的动作状态相关的数据即仪器数据、与仪器(201、202)运转而生产的产品的生产状况相关的数据即生产管理数据进行收集；以及参数更新部(16)，其基于仪器数据及生产管理数据，对控制参数的更新候选值进行计算，将更新候选值发送至仪器(201、202)而对控制参数进行更新。

摘要： 本发明的电动机的控制装置中使用的控制参数的调整方法具备第一频率特性的计算步骤(步骤1)、当前的速度比例增益范围的计算步骤(步骤2)、当前的机械系统特性常数的计算步骤(步骤3)、当前的比例增益范围的计算步骤(步骤4)、经年后的特性的计算步骤(步骤5)、经年后的速度比例增益范围的计算步骤(步骤6)、经年后的比例增益范围的计算步骤(步骤7)以及比例增益的选择步骤(步骤8)。

摘要： 本发明提供一种位置控制装置的控制参数调整方法及控制参数调整系统，其简化了调整位置控制装置的控制参数的作业，该位置控制装置的多个驱动系统具有在驱动时相互受到摩擦力的关系。通过位置控制装置（28）同时驱动两个驱动系统的马达（16、24）并采用各驱动系统的定位数据，使用遗传算法对各驱动系统的定位数据的特征量进行评价，对位置控制装置的控制参数进行调整，以使评价值满足要求性能（设计规格）。此时优选为，作为各驱动系统的定位数据，采用位置指令波形、实际位置波形及转矩波形，将定位波形作为各驱动系统的定位数据的特征量进行评价。另外，作为调整对象的控制参数例如是位置指令参数、反馈增益参数及前馈增益参数。

摘要： 提供力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统，通过简单的方法而能够适当地设定力控制参数。一种力控制参数设定辅助方法，其特征在于，在通过力控制对前端装配有研磨用工具的机械臂进行控制以对对象物进行研磨作业时，对设定用于所述力控制的力控制参数的情况进行辅助，所述力控制参数设定辅助方法具有：第一步骤，获取与所述研磨作业相关的作业信息；第二步骤，从存储有多个所述力控制参数的信息的存储部选择并读取与在所述第一步骤中获取到的所述作业信息对应的所述力控制参数的信息；以及第三步骤，将在所述第二步骤中读取到的所述力控制参数的信息显示于显示部。

摘要： 控制参数优化装置具备：工厂设备模型，构成为计算控制装置的控制指令值及工厂设备的工艺量；控制参数更新部，构成为根据基于工厂设备模型中的工艺量的计算结果而计算出的目标函数来更新在工厂设备模型中的控制指令值的计算中使用的控制参数；及构造模型，根据来自工厂设备模型的工艺量而计算旋转机械内的静止部件与旋转部件之间的间隙。控制参数更新部构成为，在由构造模型计算出的间隙满足制约条件的范围内搜索最优的控制参数。

摘要： 本发明公开了力控制参数的调整方法以及力控制参数调整装置，即使是经验较少的操作员也能够进行力控制的控制参数的设定。调整在力控制中使用的力控制参数。机器人系统具备机器人、能够测定施加于机器人的外力的力检测器以及通过反馈控制使机器人进行动作的控制部。使用第二种伺服增益和力控制参数的候选值，使机器人进行动作，得到作为外力的测定值的力测定值，所述第二种伺服增益是与进行实际作业时使用的一个以上的第一种伺服增益对应的一个以上的伺服增益并且具有比分别对应的第一种伺服增益高的值。使用力测定值对力控制参数进行最优化处理，得到力控制参数的新的候选值。包括参数决定工序，反复进行测定工序和参数更新工序，决定力控制参数。