远程操控

摘要： 设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流。机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动。视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi Fi节点约10 m范围内均有较好响应。

摘要： 针对矿井用胶带输送机在智能互联、远程操控、人机交流三方面存在的问题,提出基于智能控制技术的胶带输送机智能化方案。以ZigBee无线通信模式获取传感器数据并传送至上位机,实现胶带输送机控制系统于矿井井下环网的智能互联;设计远程操作平台及人机交互平台,实现胶带输送机的远程操作及人机交互,方便操作者实时掌握胶带输送机工作状态。应用结果表明,该胶带输送机智能化方案提升了设备的操作性能、运行效率和智能化水平。

摘要： 现役海上平台要实现网络化、数字化、智能化,如何发展先进技术成为十分重要的命题。为了达成这一目标,考虑到海上环境的复杂性以及生产的不确定性等影响,需要进一步降本增效,提升平台经济性,通过自动化和数字化,使海上平台实现无人化生产平台。为了能在无人情况下更好地操控平台流程,解决现场问题,及时恢复生产,要开展控制系统无人化研究,实现系统远程操控,保证平台高效稳定的生产运行。

摘要： 现役海上无人值守井口平台,受相关产品设计制约,井口控制盘无法做到关断后的远程复位,必须人员登临无人平台手动重启生产流程。在遇到恶劣天气情况下,操作人员不能及时登临平台操作,且存在一定的风险,对平台生产有较大影响。为保障平台产量,需开展平台井口控制盘远程操控研究,实现在有人平台对无人平台的远程复位操作。

摘要： 近日,历经4个月,淮钢公司一号原料厂混匀矿料池4号混匀堆料机、3台混匀取料机于2022年1月成功实现智能堆取、机上无人化操作。这是淮钢首套堆取料机远程操控系统成功应用,开启了淮钢“智能制造”新篇章。为解决职工劳动强度大、物料信息更新延迟、无法实现精细化管理的难题,淮钢该项目团队人员结合现场实际工况特点,形成一套料场无人化操控项目方案。技术人员通过增设安防系统,实时监控现场人员与设备状态,实现提前预警;通过增设姿态识别、走行控制系统,检测车体走行位置,确保远程操控的精准性;通过增设视频监控系统,获取料堆现场状态,实现远程监控调整。

摘要： 晋华宫矿井下给煤机操作点空间狭小,操作人员紧邻落煤点。为改善操作人员的工作环境,提高现场安全系数,晋华宫矿以3^(#)井下煤仓为试验点,运用可视化远程监控以及远程操控技术,将传统的就近液压操作模式改造成为远程可视化电控操作,取得了良好的效果,有效提升了现场安全系数。

摘要： 冲击地压是煤矿深部开采面临的主要动力灾害之,在冲击地压危险区域进行钻孔卸压施工.过程中存在着诱发冲击事故的危险,严重影响矿井安全生产,威胁工作人员生命安全。为了解决上述问题,山东天河科技股份有限公司创新研发了ZY WL-4000Y型自动化防冲钻孔机器人,该机器人具有结构设计紧凑、动作简单可靠、自动化程度高等特点,能够实现钻杆自动装卸及设备远程操控,主要用于冲击地压危险区域的卸压钻孔施工,可有效降低冲击地压的安全风险。

摘要： 在对我国盾构隧道工程事故的统计中,地表沉陷、坍塌类事故是盾构隧道施工过程中发生频率最高的事故类型,如何快速、有效地处置该类事故是目前亟待解决的难题之一。通过快速钻探回填无人机的研发和应用,创制了钻孔取芯、压桩注浆加固一体化施工技术,能有效解决在地表沉陷、塌陷应急抢险中钻探回填注浆效率不高的问题。同时该设备的远程操控功能减少了危险区域内工作人员数量和2次灾害的发生概率,设备的高灵活度能适应空间狭窄等多种救援环境。设备在宁波市福庆北路站地下车库北侧连接通道加固工程中得到应用,解决了低净空地下通道渗漏、沉降修复困难的技术瓶颈,验证了其使用过程中的灵活性和远程操控性能,为后续地表沉陷、塌陷事故处置治理的设备选择提供了重要参考。

摘要： 本文首先通过对集装箱主要概述以及超限箱的特点进行概述分析,同时结合智能化码头大件装卸作业过程中存在的问题,通过对其工属具的使用类别,针对性的智能化码头远程操作工艺进行了分类探讨,为智能化码头日常作业过程中轨道桥和岸桥远控作业的安全生产防止货损提供了理论依据。

摘要： 当建筑智慧起来后,我们的生活会怎么样?打开渝高数智化平台系统,你会发现,下班后,保安可直观在线检查各个办公室的灯光照明、空调使用情况,远程操控开关各类电器设备,一掌控制。通过智能系统,不光是常规的人脸识别,整栋大楼的电梯运行、空调使用、用水量同样一目了然……2021年岁末,渝高集团再次迎来高光时刻。

摘要： 介绍炉内高温摄像机串口通信协议解析,然后利用通用PC式硬盘录像机和光端机等设备搭建硬件系统,在MS Visual Studio平台上,采用VC++研究开发一款可远程设置、修改、保存炉内高温工业摄像机相关参数的操作控制软件.同时利用视频电缆、光端机、光纤等设备将高温工业摄像机获取的炉内监控图像同步远程显示,形成参数操控与图像显示的闭环控制,完成整个炉内高温摄像机的远程控制和操作.实现了对工业生产过程更完备的监控,证明了高温摄像机远程操控技术的可行性和便利性.

摘要： 本文以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用.基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现.研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点.

摘要： 为了研究“人在回路”式导弹远程控制问题，开展了远程操控仿真研究．本文进行了相应的系统结构设计和模块设计，重点研究了飞行控制仿真、雷达图像实时生成技术等核心技术问题，并在实践中运用成熟的“Creator+Vega+VC”视景仿真方法加以实现，具有一定的实践意义．

摘要： 针对西安市二次供水设备管理现状及存在问题,结合智慧水务的建设背景,提出二次供水设备智能化管理的构想.通过进行二次供水设备的智能化管理,可以展现二次供水泵房无人值守、设备远程操控、能耗分析智能化、城市供水智能化和用户服务信息化等相关优势.有效提高管理效率,大幅降低人工成本和运行成本,提高用户满意度,增强了二次供水的安全可靠性,提升了二次供水管理部门的服务水平,具有良好的社会效益和经济效益.

摘要： 为满足防汛抗旱对水文测报的需求,提供快速、准确的预报信息,从而最大限度减轻洪涝干旱灾害的损失,在总结多年来铜仁市水文测验经验的基础上,依托智能技术,铜仁市水文水资源局与贵阳华浩自控技术工程有限公司、昆明理工大学联合研发"水文远程测控综合信息管理系统""智能型水文缆道综合测控系统HH-XLQ-03"和水文绞车等软件和设备,服务于全市防汛抗旱工作.

摘要： 本发明公开了一种远程医疗操控装置以及操控方法，操控装置包括：设置在远程端的图像采集器和操控对象，设置在本地端的图像显示器和操控器，远程端与本地端通过网路信号连接，操控器包括至少一个与处理器连接的指环；指环包括内环和套在所述内环外周的若干个外环，所述外环能够相对所述内环沿自身轴线旋转，所述外环能够相对所述内环沿自身轴向偏移；相邻两个外环之间存在间隙，所述外环有若干个弧段弹性串接在一起，所述外环与所述内环之间设置有位移传感器。操控方法包括：将所述指环佩戴在食指上，使用大拇指拨动所述外环进行远程操控，操控时，通过图像显示器实时观察远程端传输来画面。

摘要： 本发明公开了一种基于云服务的井场地面远程操控系统和操控方法，系统包括：配置管理云服务模块、鉴权与授权云服务系统、日志管理云服务模块、指令下传云服务模块、井场随钻测井实时数据传输系统、井场实时视频系统、地面软件系统和远程决策系统；操控方法如下：1.分配具有不同权限的账号密码；2.配置管理员登录配置管理云服务模块；3.系统配置和仪器配置。4.从云服务器中获取实时视频流，监控钻台以及井场实时工况。5.地面软件系统将系统各模块运行日志上传日志至云服务器，生成系统运行报告，确认软件运行正常后进行钻井作业。6.得到测井数据，通过网络传输至云服务器，分析数据后下达最新指令文件。7.根据最新指令文件进行下一步工程作业。

摘要： 本发明公开了一种可远程操控的分布式控制系统及其远程操控方法，所述的分布式控制系统包括：电流传感器、可燃气体探头、涡轮流量计、可编程逻辑控制器、UPS不间断电源、报警指示器、声光报警器、开关电源、火焰探测器、低温泄漏探测器、出液阀、上进液阀、下进液阀、总出口阀、第一模拟量输入模块、第二模拟量输入模块、停止按钮、消音按钮、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第一安全隔离栅、第二安全隔离栅、第三安全隔离栅、第四安全隔离栅、触摸屏、以及物联网智能终端、报警驱动单元和声光报警驱动单元。该分布式控制系统通过物联网智能终端将采集到的数据进行初步处理后上传、接收来自Web界面设定的命令及参数。

摘要： 本发明涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置、采煤机远程操控系统和方法，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本发明能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。

摘要： 本发明实施例提供了一种远程操控咖啡机的方法、咖啡机和远程操控咖啡机的系统，其中的远程操控咖啡机的方法包括：咖啡机发送与所述咖啡机唯一对应的特征信息给操控端；操控端将获取到的所述特征信息发送给所述服务器；所述服务器根据所述特征信息识别出所述咖啡机，并建立所述操控端与咖啡机的对应操控关系。本发明实施例提供的远程操控咖啡机的方法解决了现有技术中的零售设备无法进行智能化和远程化的消费的问题。

摘要： 本发明涉及一种汽车远程操控方法和系统、远程操控终端和服务器。所述汽车远程操控方法包括：服务器绑定远程操控终端与车载系统之间的唯一对应关系；远程操控终端向服务器发送汽车远程操控指令；服务器根据绑定的对应关系查找到与所述远程操控终端对应的车载系统，将远程操控终端发送的远程操控指令推送给所述车载系统；车载系统执行所述远程操控指令并向服务器返回操控结果，以由服务器推送给对应的远程操控终端。本发明通过在服务器中将远程操控终端和车载系统绑定，便可通过远程操控终端随时随地了解汽车现在的各种状况并且能够对汽车进行远程安全控制，很好地达到了人们对于汽车安全性、舒适性和娱乐性的各种要求。

摘要： 本发明提出了一种终端转接的远程操控方法，包括如下步骤：服务器接收终端发送的关于移动终端的设备标识信息和用户验证信息以及针对移动终端的通信转接请求；服务器根据终端发送的关于移动终端的设备标识信息和用户验证信息判断终端是否通过验证；以及如判断移动终端通过验证，则将移动终端的通信转接至终端。本发明提出的终端转接的远程操控方法，提高了通信的实时性与高效性，且具有准确性和易用性。本发明还公开一种终端转接的远程操控系统及一种服务器。

摘要： 本发明提供一种可远程操控的电机组散热装置，涉及电机技术领域，包括电机组固定结构，所述电机组固定结构包括电机组安装盘，所述电机组安装盘的上端设置有电机组散热结构。本发明通过热传导铜板与散热条的设置，在使用时，电机组将热量传递至热传导铜板，通过散热条将热量进行散热，通过热传导铜板的高导热性，使得电机组的散热效果增加，通过气流风机的启动，对热传导铜板以及散热条散热，热风由出气通道排出，通过传动水泵与水流喷洒管、雾化喷雾的设置，可在散热时，传动水泵启动，将供水水箱内的水流抽出，通过雾化喷雾喷出，配合气流风机吹动的额气流，使水分落在热传导铜板以及散热条上，从而进一步增加散热效果。

摘要： 本发明公开了一种凿岩台车的远程操控系统，属于凿岩台车的控制技术领域，所述系统包括驾驶室端和远程操控端，所述驾驶室端通过自组网络通讯系统与所述远程操控端远程通信连接；所述驾驶室端包括：多组摄像头、视频主机、控制器；所述远程操控端：用于根据接收并输出显示现场施工视频，并根据现场施工视频及整车参数信息向驾驶室端发送相应的控制指令；本发明通过将多组摄像头视频信息无卡顿传输到远端，实现凿岩台车施工环境实时监测，还原现场施工工况，使操作手可以精准判断周围环境及作业面情况，同时该系统能将远程控制信号快速准确地传输到车辆端，从而实现远端对凿岩台车施工作业的功能控制。

摘要： 本实用新型涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置和远程操控系统，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接组成所述系统，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本实用新型能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。