智能化开采

摘要： 本文结合实际情况,对矿山智能化开采与智慧矿山建设技术以及智能化开采的现状和存在的问题进行研究,再对智慧矿山建设的关键技术进行研究,确保矿山智能化开采的效果提升,确保智慧矿山的顺利建设,满足实际矿山开采的基本需求,积极提升矿山的安全生产水平,确保矿山质量,确保矿山的开采效果,积极推动矿山的发展。

摘要： 针对我国1.0 m以下薄煤层开采空间狭小,作业困难,资源丢弃严重及生产能力低,经济效益差等问题,通过理论分析、关键技术开发及现场验证,对制约1.0 m以下薄煤层无人智能化刨煤开采关键工艺技术进行了系统研究;提出了大功率刨煤机与窄矮型液压支架配套的开采技术方案,建立了包含煤层适刨性评价,“单向双切”刨煤工艺、关键设备和智能化控制系统研制以及安全保障措施等内容的1.0 m以下薄煤层综采技术模式;研制了适应煤厚1.0 m以下刨煤机工作面的系列关键装备,包括液压支架采用了大伸缩比立柱、可调节式推移空间、可伸缩式控制阀组、外露式阀锁和管路集成块式联结等新技术,刮板输送机采用嵌入式悬挂布置的轻便式电缆槽和可旋转式机头搭接装置;研究得出了刨深刨速与刨刀消耗量的变化关系,实现了刨深、刨速根据煤层厚度自适应实时调整;研发了综采工作面刨运机组首尾分源供电、同步集成控制技术,降低了采煤工作面供电电缆槽高度,便利了工作面设备、电缆检查和维护,避免推移刮板输送机、拉架对电缆造成伤害和系列电气故障,也降低了工人劳动强度,为实现极薄煤层开采提供了可能。该技术成果在铁煤集团大兴矿N_(1)E902工作面进行了成功应用,实现了智能化无人控制和安全高效生产,为类似条件下极薄煤层无人化开采提供了借鉴。

摘要： 随着智能化技术与煤炭产业融合发展,人才竞争日益激烈。民营煤炭企业的智能化发展进程中,必须注重人力资源管理工作。文章分析民营煤炭企业人力资源管理中存在的问题,在此基础上提出切实可行的解决对策,为民营煤炭企业人力资源管理改革提供参考。

摘要： 为实现王家岭煤矿12309工作面智能化开采,基于智能化现状及工作面特征,分别从支架放煤机构的精确控制、顶煤精准探测及煤矸识别技术、自动跟机放煤控制技术3个方面建立智能化综采放顶煤控制系统;通过在工作面设备上配备负荷监控(煤量扫描装置+负荷监测平台)、三机工况监测与控制、系统定位及防碰撞等装置,实现“前部记忆截割、后部智能放煤,远程集中控制”的智能化开采。结果表明,工作面智能化开采方案应用后,实现了减人增效,提升了矿井经济效益。

摘要： 针对陕北侏罗纪煤田埋深浅、普氏系数达到3左右、煤层平均厚度在1.1 m左右、工作空间狭小、大功率设备布置及智能化实施难度高等开采难题,研究了煤层赋存情况与支护成套技术,提出了工作面设备高能积比时空协同及巷道端头大落差柔性系统配套方式、工艺及成套技术。构建了端头大落差柔性系统模型,能积比达到402,满足巷道与工作面1.4 m以上大落差需求,实现了1.1~1.3 m坚硬薄煤层的安全高效智能化开采。研发了1.1~1.3 m坚硬薄煤层智能化成套设备,采煤机采用半悬机身、全悬截割矮机身结构,机身高度759 mm,装机功率1 050 kW,最大牵引速度14.5 m/min;研发了高刚度抗动载液压支架,工作阻力达到9 000 kN,采用防冲击大伸缩比立柱、高强度薄板结构;研发了大运力、矮机身、重叠侧卸的刮板输送机,装机功率达到3×400 kW;研发了薄煤层精小化、智能化相关装置。开发了适用于薄煤层的记忆截割、自动精准找直、智能负荷控制、有线无线双网通信、多数据融合联动、设备远程故诊断和全生命周期管理的薄煤层智能化监控系统,实现了工作面内无人操作的常态化开采模式。通过构建1.1~1.3 m坚硬薄煤层综采智能化开采核心技术体系,形成了陕北侏罗纪煤田1.1~1.3 m(特别是1.1 m)坚硬薄煤层智能化综采成套技术与装备。该研究成果已在张家峁煤矿和凉水井煤矿应用,设备及系统运行稳定可靠,达到了年产煤炭1.3 Mt的能力。

摘要： 针对目前基于自适应工作面地质条件的智能开采技术无法满足实际工程应用要求的问题,提出了包括模型构建、待开采空间定位、截割控制决策与执行3个阶段的综采工作面透明化开采模式,即以煤层赋存勘探为基础,以工作面三维数字化模型为对象,通过剖切三维数字化模型、提取待开采煤层顶底板轨迹坐标,制定采煤机调高控制策略,最终采煤机依据截割轨迹参数进行调高控制,达到自主割煤目标;阐述了三维数字化模型建立、三维激光点云模型建立、模型剖切与截割规划、采煤机调高控制等综采工作面透明化开采关键技术。在国家能源集团神东煤炭集团公司榆家梁煤矿43102综采工作面开展了透明化开采模式及关键技术工程应用:构建工作面初始三维地质模型,沿煤层顶底板分界线完成钻孔勘测,实现对工作面煤层赋存情况的探测;获取的数据导入初始三维地质模型后,得到工作面三维数字化模型;在工作面回采过程中每天进行地质测绘,通过测绘数据实现三维数字化模型误差纠偏;构建采场实时三维激光点云模型,提取三维激光点云模型中煤壁、顶板交接处三维坐标数据集形成剖切线,利用剖切线对三维数字化模型进行剖切,获得下一割煤循环的顶底板轮廓曲线;通过分析煤层赋存变化情况制定截割规划,指导采煤机后续割煤循环过程中滚筒自主调高控制。应用结果表明,三维数字化模型误差小于±0.2 m,初步实现了采煤机依据工作面煤层赋存条件进行自主割煤。

摘要： 黄陵一号煤矿智能化无人开采技术成功应用后,对巷道围岩支护提出新要求,首先要为智能化设备运行提供良好的开采条件,回采巷道实现“一次支护,永不返修”的目标,满足智能化开采需求;其次,回采巷道要能满足矿井综采工作面安全生产要求,保证矿井采、掘接续平衡,综合考虑回采巷道掘进、支护时间在每循环作业过程中占比较大,因此考虑在回采巷道采取“掘、支平行作业”的掘进方式,达到快速掘进的目标。基于以上两点,结合回采巷道开采地质条件以及开挖后围岩应力情况,通过理论计算、推导,优化回采巷道支护参数,同时满足快速掘进配套装备使用条件,进而提出复杂地质条件下快掘配套走向梁支护技术,满足巷道支护要求和配套快掘设备使用。

摘要： 近年来,我国在煤矿的智能化开采上在不断进行突破和创新,所用设备也越来越先进。到2019年为止,我国所设置的智能化采煤工作面已经突破了200的界限,对人力的需求量在不断减少。虽然如此,现阶段所使用的煤矿开采技术依然有很多方面有待提升,要想实现真正意义上的智能化开采,就必须不间断的优化和创新。基于此,文章对煤矿智能化开采技术现状及展望进行研究,以供参考。

摘要： 矿山智能化开采已成为行业发展的技术共识,在国家政策的支持下,建成多种类型、不同模式的智能化示范矿井已成为煤炭企业的新目标。智能化矿山建设是指煤矿开拓系统、提升运输系统、采掘运输系统、通风安全系统等全过程智能化。矿井通风系统是煤矿井下通风方式、通风方法和通风网络的总称,科学合理的矿井通风系统,是决定矿井安全生产、矿井生产产能及抗灾能力的重要保障之一。

摘要： 煤矿机械及电子类设备作为煤矿生产中的主要设备,在机械化、自动化、智能化开采中起着重要作用,其性能的优劣直接影响着煤矿生产效率和工作人员的生命安全。煤炭生产受客观自然条件及设备恶劣的工作条件影响,其故障与事故率远高于其他工业设备;对煤矿机电设备在制造、使用、维修等各环节进行有效地检测和评价,及时发现安全隐患,并进行改进和及时维修是确保设备安全、可靠运行的重要手段。

摘要： 为提高综采工作面开采的自动化水平,对同煤集团塔山矿8222综采工作面智能化开采技术系统进行了研究,阐述了放顶煤工作面概况,提出了自动控制系统的功能、主要组成,重点论述了自动化控制系统的技术要求.通过反复修改与实践,8222综采工作面基本实现了智能化开采技术,取得了较好的效果.

摘要： 结合一号煤矿智能化实践的经验,针对二号煤矿大采高工作面实施智能化开采可能存在的问题,从系统配置和功能完善上进行研究,形成了满足大采高工作面特点的智能化开采控制系统,促进大采高智能化控制的进步.

摘要： 从煤尘的时空分布规律分析入手,全面总结了煤尘在综采工作面、转载破碎点和巷道处的产生和扩散规律,在此基础上提出了降尘点优化布置方案和智能降尘策略,再结合智能化开采的需要和未来发展趋势提出了智能化降尘的关键技术.通过多个矿区的应用检验,证明了智能降尘系统在无尘矿井建设中的实用性和有效性,它有力保障了生产安全和工人身体健康,并为智能化开展提供了安全保障.

摘要： 技术已从人力、炮采、机采(普采+综采)阶段到了现在的智能化无人开采阶段.本文通过分析国内外煤矿智能开采的技术发展过程,提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产模式,攻克了综采成套装备感知、信息传输、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术,研制出具有自主知识产权的综采成套装备智能系统.综采成套装备的智能化无人开采技术分别在薄、中厚及厚煤层等进行了开采实践,表明了无人化智能采煤技术能将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的巷道监控中心甚至地面调度中心,减少了综采工作面2/3以上的工作人员.最后,提出了在智能化无人开采技术领域存在的难题,并对未来开采机器人等新技术在无人化工作面上的应用进行了展望.

摘要： 全面总结了薄煤层和较薄煤层智能化综采、厚煤层大采高和超大采高智能化综采、特厚煤层综放开采的智能化技术的创新与实践,分析了存在的不足;提出了综采装备适应围岩活动及环境动态变化所需攻克的采煤机智能调高、工作面直线度控制等五项关键技术,为将智能开采由目前的初级阶段升级为自学习、自决策、自修正的高级阶段奠定技术基础;提出了煤炭行业近期、中期和远期智能化、有限无人化和流态化的技术发展方向和目标,展望了可能的发展路径及需要突破的关键技术和发展方向.

摘要： 阳泉矿区地质条件较为复杂,瓦斯灾害尤为突出,严重制约矿井安全高效生产,我们从2011年开始,通过引进技术、消化吸收,自动化、智能化综采取得了一些成果,为安全高效生产积累了一些经验.

摘要： 技术已从人力、炮采、机采(普采+综采)阶段到了现在的智能化无人开采阶段.本文通过分析国内外煤矿智能开采的技术发展过程,提出了"无人操作、有人巡视"的智能化无人开采生产模式,攻克了综采成套装备感知、信息传输、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术,研制出具有自主知识产权的综采成套装备智能系统.综采成套装备的智能化无人开采技术分别在薄、中厚及厚煤层等进行了开采实践,表明了无人化智能采煤技术能将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的巷道监控中心甚至地面调度中心,减少了综采工作面2/3以上的工作人员.最后,提出了在智能化无人开采技术领域存在的难题,并对未来开采机器人等新技术在无人化工作面上的应用进行了展望.

摘要： 随着现代科技的发展,采矿中的科技含量也逐步提升.针对矿井安全高效的需求,运用数据监测和视频监测手段,实现采煤、移架、运煤等过程全部自动化控制.陕煤化黄陵矿业1号煤矿1001工作面采用了国产智能设备,降低了人员劳动强度,实现了真正的安全高效生产,为中国实现高智能化煤矿生产提供借鉴.

摘要： 随着现代科技的发展,采矿中的科技含量也逐步提升.针对矿井安全高效的需求,运用数据监测和视频监测手段,实现采煤、移架、运煤等过程全部自动化控制.陕煤化黄陵矿业1号煤矿1001工作面采用了国产智能设备,降低了人员劳动强度,实现了真正的安全高效生产,为中国实现高智能化煤矿生产提供借鉴.

摘要： 随着现代科技的发展,采矿中的科技含量也逐步提升.针对矿井安全高效的需求,运用数据监测和视频监测手段,实现采煤、移架、运煤等过程全部自动化控制.陕煤化黄陵矿业1号煤矿1001工作面采用了国产智能设备,降低了人员劳动强度,实现了真正的安全高效生产,为中国实现高智能化煤矿生产提供借鉴.

摘要： 本发明公开了一种基于智能化开采煤矿钻锚设备用自主钻锚装置，涉及煤矿钻锚技术领域，所述底座的前后端均焊接有支撑板，所述底座的上端位于右侧边缘位置处固定安装有支撑座，所述支撑座的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有固定块，所述固定块的左侧表面贯穿安装有一号伸缩机。该煤矿钻锚机器人自主钻锚装置，能够防止锚杆在旋转时发生晃动，使其对在对煤矿钻锚时更加稳定，增加其准确率，并能够增加其工作效率，能够使得该装置能够稳定工作，防止该装置发生移动，并使其能够正常工作，能够对液压缸起到保护作用，防止液压缸遭受到损坏，并增加其使用寿命，能够便于对顺导管的角度进行调节，便于对锚杆进行调节，方便适用于不同煤矿。

摘要： 本发明公开了一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，涉及煤矿无人开采用机械运输设备技术领域，包括车轨、箱底和车厢，所述箱底的顶部与车厢的底部转动连接，所述箱底的底部规定连接有支撑腿和行走轮，所述箱底通过设置的行走轮与车轨滚动连接，所述车厢的内部设置有过滤板和支撑块，所述过滤板的底部与支撑块的顶部搭接。本发明通过采用连接板与过滤板组合设置，可以对煤矿中煤渣进行了分离，而连接板便于将过滤板安装在车厢的内部，电动液压杆和推压孔的结合，方便电动液压缸通过推压孔将车厢顶起，车厢配合转轴进行转动，从而实现了车厢内的煤矿自行卸料，在支撑腿中部设置的缓冲块可以减少往车厢倒入煤矿时对整个装置产生的冲击力。

摘要： 本发明公开了一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，包括支撑轴和钻头主体，所述支撑轴的底面中心设置有收纳孔，且收纳孔与钻头主体的顶端相互连接，所述钻头主体的外侧设置有定位环，且定位环位于收纳孔的内部，并且定位环与支撑轴的内壁固定连接，所述钻头主体的顶端外侧安装有隔环，且隔环位于收纳孔的内部，所述钻头主体的顶面中心固定安装有定位杆。该煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，钻头主体首先通过定位环与支撑轴进行平稳的组装工作，同时钻头主体可推动隔环进行滑动，且钻头主体上的定位杆滑进定位槽内进行定位，方便钻头主体上限位孔与直杆相互对齐，有利于后续的自动定位组装工作。

摘要： 本实用新型公开了一种具有顶梁防滑功能的矿业智能化开采用液压支架，包括液压支架本体，所述液压支架本体包括底座，底座的上方设有顶梁，顶梁的左侧固定连接有支撑梁，底座的顶部右侧设为倾斜面，底座的顶部固定连接有两个液压缸，液压缸的输出轴顶端与顶梁的底部固定连接。本实用新型便于通过四个行走轮移动整个装置，便于缓解移动过程中受到的震动颠簸力，降低因硬性震动颠簸力较大对液压支架本体造成的损坏风险，便于对四个行走轮同步收纳，增大与地面的接触摩擦面积，提高停放稳定性，降低使用过程中位移的风险，且第一弹簧和防滑胶皮的配合，能够降低使用过程中顶梁打滑的风险，提高使用过程中的稳定性。

摘要： 本实用新型提供基于智能化开采煤矿用安全警报设备，属于安全警报设备技术领域，以解决现有的安全警报器在使用中，由于长期处于煤矿环境中，飞尘较多，很容易被污染，导致亮度变低，容易造成安全隐患的问题，包括警报箱体、警示灯、安装组件、发光警示语、清洁机构、清洁保护盖、传动保护盖、驱动保护盖和触发机构；所述发光警示语固定连接在警报箱体的前方；所述清洁机构设置在警报箱体的前方；所述清洁保护盖固定连接在警报箱体的左侧；所述传动保护盖固定连接在警报箱体的左侧下方；所述驱动保护盖固定连接在警报箱体的下方；所述触发机构设置在警报箱体的下方，通过清洁机构避免了声光警报器被灰尘遮盖，增加了安全性。

摘要： 本实用新型提供一种智能化开采用具有防尘功能的监控装置，包括，监控设备主体；防尘组件，本实用新型提供的智能化开采用具有防尘功能的监控装置，通过过滤箱对抽风机抽取的空气进行过滤，过滤后的空气会进入密封筒内部，使得由密封筒的一端排出，进而可以对监控设备主体的一端进行吹动，避免灰尘粘附在监控设备主体的拍摄端，同时吹动的空气可以快速的将监控拍摄端附近的灰尘进行吹散，避免拍摄端附近的灰尘影响拍摄的清晰度，在导流箱的内部设置交错分布的导流板，可以增加空气向过滤箱内部流动的路径，使得可以空气中的灰尘可以受重力的影响自然下落，进而可以减少空气中灰尘的量，使得可以减少对过滤箱内部过滤网的更换次数。

摘要： 一种智能化开采煤矿除尘降温装置，包括机壳、电机、风扇、过滤网、调压阀、高压喷头、进水口；机壳为空心柱体，空心柱体的两侧开口端分别为进风口和出风口，机壳在进风口和出风口处均设置有过滤网；电机设置于机壳内部，电机一端设置有输出轴，输出轴一端连接有风扇；电机另一端的机壳内部空间构成喷雾腔，在在机壳的喷雾腔的内部设置有高压喷头，高压喷头与进水口连通，进水口的管路上设置有调压阀。该装置结构相对简单，成本较低，并且实际应用中操作维护方便，通过对静压水进行雾化，并利用电机风扇将雾化空气带入用风工作点，能够提供更好的工作面降温除尘目的。

摘要： 本实用新型公开了基于智能化开采煤矿用安全警报设备，包括警报器和轮胎，所述轮胎位于警报器的内部，所述警报器的内部设置有传动机构。本实用新型通过设置轮胎、传动机构和卡紧机构，通过轮胎能够对警报器起到方便移动的作用，即减少了与地面之间的摩擦，且能够更省力的移动报警器，通过传动机构对轮胎起到收放的作用，避免不使用轮胎时受到外部损坏，通过卡紧机构对把手和轮胎起到限位的作用，避免轮胎自动收缩至警报器的内部，解决了现有安全警报器质量比较重，且煤洞和矿洞需要挖很深，需要不停的更换安全警报器的位置，所以不便于使用者随意移动位置，会消耗使用者大量的劳动力和时间的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿智能化开采用机电设备，属于煤矿开采领域，一种煤矿智能化开采用机电设备，包括一对固定杆，一对固定杆之间设有支撑板，支撑板的外端固定连接有电动滑块，固定杆的内壁开凿有滑槽，电动滑块与滑槽滑动连接，支撑板的上端固定连接有电机，支撑板的上端开凿有通孔，通孔内部转动连接有转杆，电机的输出端与转杆的上端固定连接，转杆的下端固定连接有上连接板，上连接板的下端固定连接有第一螺杆，第一螺杆贯穿上连接板并插设于转杆的内部，上连接板位于支撑板的下侧，它可以实现提高对煤矿开采的效率，且便于根据煤炭的不同密度进行更换钻杆，从而实时的对煤炭进行取样。

摘要： 本实用新型公开了一种可固定的矿业智能化开采监控装置，包括壳体和监控装置本体，所述壳体的前表面焊接有固定板，所述固定板的上表面四角相互对称均开设有第一卡槽，所述监控装置本体的下表面四角对称相互均焊接有第二卡块，所述第二卡块的下表面中心处开设有第一螺纹通孔；通过在监控装置本体下方设置第二卡块，通过第二卡块卡进第一卡槽的内部，在通过螺栓将第二卡块和固定板固定，从而便于对监控装置安装和拆卸，且对监控装置的固定效果较好；通过设置第二卡块和第二卡槽的配合再次提升对监控装置的固定效果，同时使用杆体配合弧形板对第二卡块卡紧，防止监控装置掉落，本装置操作简单，固定效果好。